Robots Unitree · Robot humanoïde
Le G1 est le robot humanoïde bipède d'Unitree : il marche, se relève, exécute les mouvements de démonstration de l'application et, en version EDU, se programme par SDK pour la recherche en locomotion, manipulation et apprentissage. Prix dès 18 156 € HT.
Prix utilisateur final en euros, hors TVA. Le transport, l'assurance et les taxes dépendent du pays de livraison (voir livraison et taxes). Chaque commande est confirmée par un devis écrit.
G1 Air: pour les démonstrations, les événements et le marketing : moins de degrés de liberté et pas de développement secondaire.
G1 EDU (U1–U10): pour la recherche et le développement : développement secondaire (SDK), couple de 120 N·m au genou, 3 kg de charge au bras et, sur les versions supérieures, mains dextres.
G1-D: pour la manipulation sur établi ou en atelier : torse bimanuel sur support fixe ou base mobile, voir la famille G1-D.
Le G1 est le robot humanoïde bipède d'Unitree, haut d'environ 1,32 m et pesant environ 35 kg. Les versions se distinguent par les degrés de liberté, le couple des moteurs, le calcul embarqué et les mains.
Le G1 Air (Basic) a 23 degrés de liberté, des mains fixes et pas de développement secondaire : il est fait pour les démonstrations et les événements. Le G1 Pro ajoute des fonctions de divertissement et d'interaction. Le G1-Comp est la version athlétique pour la compétition.
Les versions G1 EDU (codes Unitree G1-U1 à U10) sont celles de la recherche et du développement : SDK haut et bas niveau, NVIDIA Jetson Orin embarqué, couple de 120 N·m au genou et environ 3 kg de charge au bras. En montant dans les codes s'ajoutent la taille et les poignets articulés et des mains dextres : Dex3-1 à trois doigts (aussi en version tactile), Inspire et BrainCo à cinq doigts.
Locomotion et contrôle du corps entier : G1 EDU Standard (U1) ou Plus (U2, taille et poignets articulés).
Manipulation et apprentissage par imitation : les versions Ultimate avec mains Dex3-1 (U3, U4 tactile) ou à cinq doigts (Inspire, BrainCo) pour saisir de vrais objets.
Collecte de données pour l'IA physique et téléopération : regardez aussi le G1-D, le torse bimanuel sur support ou base mobile conçu pour la manipulation.
Unitree publie sur GitHub le SDK officiel (unitree_sdk2), le paquet ROS 2 et les modèles de simulation pour Isaac Sim et MuJoCo : on développe la politique en simulation puis on la transfère sur le robot réel. C'est ce qui fait du G1 EDU une plateforme courante dans les laboratoires universitaires et les équipes de R&D. Nous accompagnons vos développeurs sur le SDK, et l'achat inclut nos bibliothèques GitHub de démarrage.
Prix utilisateur final en euros hors TVA ; transport, assurance et taxes selon le pays, détaillés dans livraison et taxes. Pour les universités et les instituts de recherche, nous préparons devis et documentation technique ; pour les entreprises, les aides possibles sont dans financements et aides. Support en anglais. Autres robots humanoïdes : Unitree R1 (plus compact) et H2 (taille humaine).
Le transport et l'assurance vers la France, la Belgique, le Luxembourg ou la Suisse sont chiffrés dans le devis. Dans l'UE, les entreprises disposant d'un numéro de TVA intracommunautaire valide achètent sans TVA italienne (autoliquidation, pas de droits de douane) ; en Suisse, la TVA à l'importation est payée par l'acheteur. Détails pays par pays dans livraison et taxes, aides publiques dans financements et aides.
Expliquez-nous l'usage prévu : nous vous proposons la version et les accessoires adaptés, puis un devis écrit. Les échanges, les devis et le support se font en anglais.
Le prix de l'Unitree G1 va de 18 156 € à 90 829 € hors TVA selon la version. Le transport et l'assurance ne sont pas inclus : ils sont chiffrés dans le devis écrit qui confirme chaque commande.
G1 Air: pour les démonstrations, les événements et le marketing : moins de degrés de liberté et pas de développement secondaire. G1 EDU (U1–U10): pour la recherche et le développement : développement secondaire (SDK), couple de 120 N·m au genou, 3 kg de charge au bras et, sur les versions supérieures, mains dextres. G1-D: pour la manipulation sur établi ou en atelier : torse bimanuel sur support fixe ou base mobile, voir la famille G1-D.
Non. Le G1 Air (Basic) ne permet pas le développement secondaire. Pour programmer le robot via SDK, il faut une version G1 EDU (U1 à U10).
Environ 2 heures avec la batterie de 9000 mAh, selon Unitree.
Oui. En France, en Belgique et au Luxembourg (UE), il n'y a pas de droits de douane : une entreprise avec un numéro de TVA intracommunautaire valide (vérifié dans VIES) achète sans TVA italienne et autoliquide la TVA de son pays. Sans numéro de TVA, contactez-nous avant de commander, car la TVA du pays de destination peut s'appliquer. En Suisse (hors UE), la livraison se fait rendu non dédouané : la TVA à l'importation de 8,1 % et les éventuels frais de dédouanement sont à la charge de l'acheteur. Le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis, qui confirme aussi le délai. Le support se fait en anglais.