Robots Unitree · Robot humanoïde grandeur nature
L'H2 est le robot humanoïde grandeur nature d'Unitree (environ 1,8 m), pour la recherche, les démonstrations avancées et les tâches à échelle humaine. Prix dès 35 363 € HT selon la configuration.
Prix utilisateur final en euros, hors TVA. Le transport, l'assurance et les taxes dépendent du pays de livraison (voir livraison et taxes). Chaque commande est confirmée par un devis écrit.
H2 Air: humanoïde grandeur nature pour les démonstrations et les showrooms.
H2 EDU: pour la recherche et le développement, avec développement secondaire.
H2-D / H2-A: versions torse bimanuel pour la manipulation.
L'H2 est l'humanoïde bipède grandeur nature d'Unitree : 1820 × 456 × 218 mm debout et environ 70 kg avec la batterie. Il a 31 degrés de liberté : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 dans la tête, une tête bionique avec des traits de visage. Unitree déclare un couple maximal de 360 N·m aux articulations des jambes et de 120 N·m aux bras ; la charge au bras est d'environ 7 kg en nominal et environ 15 kg en pointe.
La batterie à remplacement rapide de 15 Ah (0,972 kWh) donne environ 3 heures d'autonomie selon Unitree. Pour la perception : caméra binoculaire grand-angle dans la tête, réseau de microphones et haut-parleur pour l'interaction vocale, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2, mises à jour OTA.
Au tarif, la version de base s'appelle H2 Basic (H2 Air) : le corps complet à 31 degrés de liberté avec télécommande, chargeur et batterie, mais sans mains dextres ni développement secondaire. Elle convient aux showrooms, aux événements et à l'évaluation d'un humanoïde grandeur nature avant un projet de recherche. L'H2 EDU ajoute le développement secondaire via SDK, des mains dextres au choix et un module de calcul haute performance (PC1 Intel Core i5 pour la plateforme, PC2 Intel Core i7 pour le développement).
La série bimanuelle reprend le torse de l'H2 sur différentes bases : H2-A Standard sur base fixe (19 degrés de liberté, environ 33,5 kg), H2-D Standard sur chariot déplaçable à la main avec colonne élévatrice, H2-D Flagship sur base mobile à entraînement différentiel (jusqu'à 1,5 m/s, LiDAR et caméra de profondeur). Bras à 7 degrés de liberté, environ 7 kg nominaux par bras ; Unitree indique une zone de travail du sol jusqu'à 2 mètres de hauteur. La composition exacte (mains, calcul, base) est confirmée dans le devis.
Recherche sur la locomotion et le contrôle du corps entier à échelle humaine : avec 1,82 m, l'H2 permet d'étudier des problèmes qui n'apparaissent pas sur un humanoïde compact, comme l'équilibre avec des masses plus importantes, les grands pas et l'interaction avec du mobilier et des équipements conçus pour les personnes.
Interaction humain-robot et IA incarnée : tête expressive, voix et vision binoculaire en font une plateforme pour les études d'accueil et d'assistance ; les versions EDU avec calcul supplémentaire exécutent à bord des modèles de vision et de langage. Démonstrations : l'H2 Air est le choix pour présenter un humanoïde grandeur nature sur un salon, dans un musée ou une présentation d'entreprise.
Unitree recommande de garder toujours une distance de sécurité adaptée entre le robot et les personnes : pour les premiers essais en laboratoire, prévoyez un espace dédié et un système de suspension.
Le G1 mesure environ 1,32 m pour environ 35 kg : il coûte moins cher, se transporte plus facilement et dispose de l'écosystème logiciel le plus répandu dans les laboratoires. Le R1 est le bipède le plus compact et le plus accessible. L'H2 s'impose quand l'échelle humaine est une exigence du projet. Pour de la manipulation sur établi, un torse bimanuel peut être plus adapté : voir aussi le G1-D et le R1-D. Prix en euros hors TVA, livraison et taxes dans livraison et taxes, support en anglais.
Le transport et l'assurance vers la France, la Belgique, le Luxembourg ou la Suisse sont chiffrés dans le devis. Dans l'UE, les entreprises disposant d'un numéro de TVA intracommunautaire valide achètent sans TVA italienne (autoliquidation, pas de droits de douane) ; en Suisse, la TVA à l'importation est payée par l'acheteur. Détails pays par pays dans livraison et taxes, aides publiques dans financements et aides.
Expliquez-nous l'usage prévu : nous vous proposons la version et les accessoires adaptés, puis un devis écrit. Les échanges, les devis et le support se font en anglais.
Le prix de l'Unitree H2 va de 35 363 € à 261 776 € hors TVA selon la version. Le transport et l'assurance ne sont pas inclus : ils sont chiffrés dans le devis écrit qui confirme chaque commande.
H2 Air: humanoïde grandeur nature pour les démonstrations et les showrooms. H2 EDU: pour la recherche et le développement, avec développement secondaire. H2-D / H2-A: versions torse bimanuel pour la manipulation.
L'H2 est l'humanoïde bipède complet. L'H2-A et l'H2-D reprennent son torse à deux bras sur une base fixe, un chariot avec colonne élévatrice ou une base mobile, pour la manipulation plutôt que la marche.
Non. L'H2 Basic (H2 Air) ne permet pas le développement secondaire. Pour programmer le robot via SDK, il faut l'H2 EDU.
Oui. En France, en Belgique et au Luxembourg (UE), il n'y a pas de droits de douane : une entreprise avec un numéro de TVA intracommunautaire valide (vérifié dans VIES) achète sans TVA italienne et autoliquide la TVA de son pays. Sans numéro de TVA, contactez-nous avant de commander, car la TVA du pays de destination peut s'appliquer. En Suisse (hors UE), la livraison se fait rendu non dédouané : la TVA à l'importation de 8,1 % et les éventuels frais de dédouanement sont à la charge de l'acheteur. Le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis, qui confirme aussi le délai. Le support se fait en anglais.