Roboti Unitree · Humanoidní robot
G1 chodí, sám vstane, předvádí ukázkové pohyby z aplikace Unitree a ve verzích EDU se dá programovat přes SDK pro výzkum lokomoce, manipulace a učení. Všechny verze od 18 156 € bez DPH.
Ceny pro koncové zákazníky v eurech, bez DPH. Doprava a pojištění nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce; daňový režim závisí na zemi dodání (viz Doprava a daně). Každou objednávku potvrzujeme písemnou nabídkou. Na přání uvedeme orientační přepočet do CZK.
| Verze | Cena (bez DPH) | |
|---|---|---|
| G1 Basic (G1 Air) | od 18 156 € | Detail → |
| G1 Pro | od 31 548 € | Detail → |
| G1 EDU Standard (G1-U1) | od 36 826 € | Detail → |
| G1 EDU Professional H | od 39 325 € | Detail → |
| G1 EDU Professional G | od 41 233 € | Detail → |
| G1-COMP | od 42 407 € | Detail → |
| G1 EDU Plus (G1-U2) | od 46 809 € | Detail → |
| G1 E | od 46 809 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate H | od 48 129 € | Detail → |
| G1 EDU Professional E (G1-U10) | od 49 743 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate G | od 50 037 € | Detail → |
| G1 EDU Professional A (G1-U9) | od 52 678 € | Detail → |
| G1 EDU Professional F | od 54 586 € | Detail → |
| G1 EDU Professional B (G1-U4 37 DoF) | od 55 613 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate E (G1-U7) | od 58 548 € | Detail → |
| G1 EDU Boxing | od 58 548 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate A (G1-U3) | od 61 482 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate F (G1-U8) | od 63 390 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate B (G1-U4) | od 64 417 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate C (G1-U5) | od 64 417 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate D (G1-U6) | od 70 286 € | Detail → |
| G1 EDU Professional I | od 82 025 € | Detail → |
| G1 EDU Ultimate I | od 90 829 € | Detail → |
G1 Air: pro prezentace, akce a marketing: méně stupňů volnosti a bez sekundárního vývoje.
G1 EDU (U1–U10): pro výzkum a vývoj: sekundární vývoj (SDK), točivý moment v koleni 120 N·m, nosnost paže 3 kg a ve vyšších verzích obratné ruce.
G1-D: pro manipulaci u pracovního stolu nebo ve výrobě: dvouruký trup na pevném stojanu nebo mobilní základně, viz rodina G1-D.
G1 je dvounohý humanoidní robot Unitree, vysoký zhruba 1,32 m a vážící kolem 35 kg. Verze se liší počtem stupňů volnosti, točivým momentem motorů, výpočetním výkonem na palubě a rukama.
G1 Air (Basic) má 23 stupňů volnosti, pevné ruce a žádný sekundární vývoj: je určen pro prezentace a akce. G1 Pro přidává zábavní a interakční funkce. G1-Comp je atletická verze pro soutěže.
Verze G1 EDU (kódy Unitree G1-U1 až U10) jsou pro výzkum a vývoj: SDK pro vysokoúrovňové i nízkoúrovňové řízení, NVIDIA Jetson Orin na palubě, 120 N·m v koleni a nosnost paže kolem 3 kg. S vyšším kódem přibývá pohyblivý pas a zápěstí a obratné ruce: tříprstá Dex3-1 (i s taktilními senzory), pětiprsté Inspire a BrainCo.
Lokomoce a řízení celého těla: G1 EDU Standard (U1) nebo Plus (U2, s pohyblivým pasem a zápěstími).
Manipulace a imitační učení: verze Ultimate s rukama Dex3-1 (U3, U4 taktilní) nebo s pětiprstými rukama (Inspire, BrainCo) pro uchopování skutečných předmětů.
Sběr dat pro physical AI a teleoperace: zvažte také G1-D, dvouruký trup na stojanu nebo mobilní základně, postavený právě pro manipulaci.
Unitree zveřejňuje na GitHubu SDK (unitree_sdk2), balíček pro ROS 2 a modely pro simulaci v Isaac Sim a MuJoCo: policy se vyvíjí v simulaci a přenáší na skutečného robota. Typickými oblastmi na univerzitách a ve výzkumných institucích jsou lokomoce, manipulace, interakce člověka s robotem a metody učení. Více v angličtině: Universities & Research.
Ceny pro koncové zákazníky bez DPH; dopravu a pojištění do Česka nebo na Slovensko uvádíme v nabídce. Univerzitám a výzkumným institucím připravíme nabídky a technickou dokumentaci pro nákup; uvedení do provozu, školení a podpora probíhají v angličtině. Další humanoidní roboti: Unitree R1 (kompaktnější) a H2 (v plné velikosti).
Jak funguje doprava a DPH při dodání do Česka a na Slovensko, najdete v části Doprava a daně. Přehled dotací a daňových pobídek pro obě země je v části Dotace a pobídky.
Popište nám svou aplikaci: doporučíme vhodnou verzi a pošleme písemnou nabídku včetně dopravy a dodacích podmínek. Komunikace a podpora probíhají v angličtině.
Podle našeho ceníku stojí Unitree G1 podle verze od 18 156 € do 90 829 €, bez DPH. Doprava a pojištění do Česka nebo na Slovensko nejsou v ceně a uvádíme je zvlášť v nabídce. Závazná cena je ta v písemné nabídce.
G1 Air: pro prezentace, akce a marketing: méně stupňů volnosti a bez sekundárního vývoje. G1 EDU (U1–U10): pro výzkum a vývoj: sekundární vývoj (SDK), točivý moment v koleni 120 N·m, nosnost paže 3 kg a ve vyšších verzích obratné ruce. G1-D: pro manipulaci u pracovního stolu nebo ve výrobě: dvouruký trup na pevném stojanu nebo mobilní základně, viz rodina G1-D.
Pro sekundární vývoj jsou otevřené jen verze G1 EDU (U1 až U10): SDK pro vysokoúrovňové i nízkoúrovňové řízení, ROS 2 a simulace v Isaac Sim a MuJoCo. G1 Air je určen pro prezentace a programovatelný není.
Vyšší verze EDU mají obratné ruce: tříprstou Dex3-1 (i s taktilními senzory) nebo pětiprsté ruce Inspire a BrainCo. Která verze obsahuje kterou ruku, uvádí tabulka cen a nabídka.
Ano, dodáváme z Itálie. Firmám v Česku a na Slovensku s platným DIČ / IČ DPH (ověření v systému VIES) fakturujeme jako osvobozené dodání zboží do jiného členského státu bez italské DPH; daň přizná kupující ve své zemi (reverse charge). Uvnitř EU se neplatí clo. Doprava a pojištění jsou uvedeny v nabídce. Podrobnosti: Doprava a daně.