UMANOIDI

Unitree G1 Edu Professional I

Name: Unitree G1 Edu Professional I
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-edu-prof-i
Price: 87260.90 EUR
Availability: InStock

Wuji a cinque dita mano antropomorfa 2 (senza rilevamento tattile) (include telecamera da polso)

G1Famiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

Include tutte le presenta di G1 Edu Standard EditionConfigurazione di base

Wuji a cinque dita mano antropomorfa 2 (senza rilevamento tattile) (include telecamera da polso)Dotazione aggiuntiva

Unitree G1 Edu Professional I: Include tutte le presenta di G1 Edu Standard Edition; Wuji a cinque dita mano antropomorfa 2 (senza rilevamento tattile) (include telecamera da polso). Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Include tutte le presenta di G1 Edu Standard Edition
Wuji a cinque dita mano antropomorfa 2 (senza rilevamento tattile) (include telecamera da polso)
Gradi di libertà attivi: 20 DoF
Configurazione di presa: Fully opposed dita capable, supporta oscillazione laterale
Configurazione cinematica: Revolute giunto direct drive, retroazionabile
Dimensioni: Circa 185 x 80 x 40 mm (skeleton)
Diametro minimo di presa: 0
Frequenza di controllo: 1000 Hz x 20 axes
Modalità di controllo: controllo ibrido forza/posizione (MIT)
Protocollo di comunicazione: EtherNet (1000BASE-T)
Forza di picco alla punta delle dita: ≥ 15 N
Velocità di apertura/chiusura: ≥ 4 times/s
Gioco angolare del giunto: < 1°
Tensione di esercizio: 16 - 58 V DC
Include telecamera RGB da polso
FOV (campo visivo): D:130° H:120 V:81°
Risoluzione: 1920×1080
Whole machine Gradi di libertà (DoF) 63
Non include la sensibilità tattile
Garanzia di 18 mesi sulla macchina completa

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàG1
TipoRobot — configurazione completa
Configurazione di baseInclude tutte le presenta di G1 Edu Standard Edition
Dotazione aggiuntivaWuji a cinque dita mano antropomorfa 2 (senza rilevamento tattile) (include telecamera da polso)

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