Unitree robots · Humanoïde robot
De Unitree G1 is een tweebenige humanoïde robot van circa 1,32 m en 35 kg. Hij loopt, staat op en voert demobewegingen uit; de EDU-versies zijn via de SDK programmeerbaar voor onderzoek naar locomotie, manipulatie en leren.
Prijzen in euro exclusief btw, volgens dezelfde End-User-prijslijst voor alle landen. Verzending, btw-behandeling en eventuele bijkomende kosten hangen af van het land van levering (zie levering en btw). Elke bestelling wordt bevestigd met een schriftelijke offerte.
G1 Air: voor demonstraties, evenementen en marketing: minder vrijheidsgraden en geen secundaire ontwikkeling.
G1 EDU (U1–U10): voor onderzoek en ontwikkeling: secundaire ontwikkeling (SDK), 120 N·m kniekoppel, 3 kg armlast en in de hogere versies behendige handen.
G1-D: voor manipulatie aan de werkbank of op de werkvloer: torso met twee armen op een vaste standaard of mobiele basis, zie de G1-D-familie.
De G1 is de tweebenige humanoïde robot van Unitree, circa 1,32 m hoog en 35 kg zwaar. De versies verschillen in vrijheidsgraden, motorkoppel, rekenkracht aan boord en handen.
De G1 Air (Basic) heeft 23 vrijheidsgraden, vaste handen en geen secundaire ontwikkeling: bedoeld voor demonstraties en evenementen. De G1 Pro voegt entertainment- en interactiefuncties toe. De G1-Comp is de atletische versie voor wedstrijden.
De G1 EDU-versies (Unitree-codes G1-U1 tot U10) zijn bedoeld voor onderzoek en ontwikkeling: SDK op hoog en laag niveau, NVIDIA Jetson Orin aan boord, 120 N·m kniekoppel en circa 3 kg armlast. Hogere codes voegen een beweegbare taille en polsen en behendige handen toe: Dex3-1 met drie vingers (ook tactiel), of vijfvingerige handen van Inspire en BrainCo.
Locomotie en whole-body control: G1 EDU Standard (U1) of Plus (U2, met beweegbare taille en polsen).
Manipulatie en imitation learning: de Ultimate-versies met Dex3-1-handen (U3, U4 tactiel) of vijfvingerige handen (Inspire, BrainCo) om echte objecten te grijpen.
Dataverzameling voor physical AI en teleoperatie: bekijk ook de Unitree G1-D, de torso met twee armen op een standaard of mobiele basis die juist voor manipulatie is gemaakt.
Unitree publiceert op GitHub de officiële SDK (unitree_sdk2), het ROS 2-pakket en de modellen voor simulatie in Isaac Sim en MuJoCo: u ontwikkelt een policy in simulatie en zet die over naar de echte robot. Bij aankoop van een onderzoeksplatform of trainingsprogramma krijgt u bovendien toegang tot onze eigen GitHub-bibliotheken met geteste starter-stacks, onderhouden door het Abra-team.
Voor universiteiten, hogescholen en onderzoeksinstituten in Nederland en Vlaanderen is de G1 EDU een gangbaar platform voor onderzoek naar locomotie, tweehandige manipulatie, imitation learning, mens-robotinteractie en vision-language-action-modellen op echte hardware. De SDK is beschikbaar in C++ en Python, met ROS 2-ondersteuning.
Bij Abra Robotics bestelt u elke Unitree-versie uit één prijslijst, met dezelfde prijzen voor heel Europa, exclusief btw. Verzending en verzekering naar Nederland of België staan apart in de offerte, en voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer factureren we zonder Italiaanse btw (zie levering en btw).
Voor universiteiten en onderzoeksinstellingen stellen we offertes en technische documentatie op (zie Universities & Research); voor bedrijven die met een proof of concept willen starten, begeleiden we de opzet. Andere humanoïden: de Unitree R1 (compacter en voordeliger) en de Unitree H2 (op menselijke schaal).
We leveren in Nederland en België; verzending en verzekering offreren we apart. Hoe btw en levering werken (voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer zonder Italiaanse btw) leest u bij levering en btw. Subsidies en fiscale regelingen per land staan bij subsidies en incentives.
Vertel ons kort wat de robot moet doen: we adviseren de juiste versie en accessoires en sturen een schriftelijke offerte in het Engels.
Volgens onze prijslijst kost de Unitree G1 tussen € 18.156 en € 90.829 exclusief btw, afhankelijk van versie en configuratie. Verzending en verzekering naar Nederland of België zijn niet inbegrepen en staan apart in de offerte.
G1 Air: voor demonstraties, evenementen en marketing: minder vrijheidsgraden en geen secundaire ontwikkeling. G1 EDU (U1–U10): voor onderzoek en ontwikkeling: secundaire ontwikkeling (SDK), 120 N·m kniekoppel, 3 kg armlast en in de hogere versies behendige handen. G1-D: voor manipulatie aan de werkbank of op de werkvloer: torso met twee armen op een vaste standaard of mobiele basis, zie de G1-D-familie.
Ja, met de G1 EDU-versies: SDK op hoog en laag niveau, ROS 2 en simulatie in Isaac Sim en MuJoCo. De G1 Air en Pro ondersteunen geen secundaire ontwikkeling.
In de hogere EDU-versies: Dex3-1 met drie vingers (ook tactiel) of vijfvingerige handen van Inspire en BrainCo. De G1 Air heeft vaste handen.
De R1 is kleiner, lichter en voordeliger, ideaal voor onderwijs en eerste projecten. De G1 heeft krachtigere motoren, meer vrijheidsgraden in de hogere versies en meer handopties voor onderzoek naar manipulatie.
Ja. Bedrijven en instellingen met een geldig EU-btw-nummer (gecontroleerd via VIES) krijgen een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw: de btw is verlegd en u geeft die zelf aan in uw eigen land. Binnen de EU betaalt u geen invoerrechten. Verzending en verzekering offreren we apart en de levertijd bevestigen we in de offerte. Geen btw-nummer? Neem contact met ons op, want dan kan de btw van het land van bestemming van toepassing zijn.