Roboty Unitree · Robot humanoidalny
Unitree G1 chodzi, sam wstaje, wykonuje ruchy pokazowe z aplikacji Unitree, a w wersjach EDU można go programować przez SDK do badań nad lokomocją, manipulacją i uczeniem. Poniżej wszystkie wersje z cennika, od 18 156 € netto, z różnicami między nimi.
Ceny dla użytkownika końcowego w euro, netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie nie są wliczone i podajemy je w ofercie; rozliczenie VAT zależy od kraju i statusu nabywcy (zobacz Dostawa i podatki). Na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Każde zamówienie potwierdzamy pisemną ofertą.
G1 Air (Basic): do pokazów, eventów i marketingu: mniej stopni swobody i brak możliwości rozwoju własnego oprogramowania.
G1 Pro: wersja Basic rozszerzona o funkcje rozrywkowe i interakcji, nadal bez rozwoju własnego oprogramowania.
G1 EDU (U1–U10): do badań i rozwoju: własne oprogramowanie (SDK), 120 N·m momentu w kolanie, 3 kg udźwigu ramienia, a w wyższych wersjach zręczne dłonie.
G1-D: do manipulacji przy stole lub na hali: dwuramienny tors na stałym stojaku lub mobilnej bazie, zobacz rodzinę G1-D.
G1 to dwunożny robot humanoidalny Unitree o wysokości ok. 1,32 m i masie ok. 35 kg. Wersje różnią się liczbą stopni swobody, momentem silników, mocą obliczeniową na pokładzie i dłońmi, dlatego cena robota humanoidalnego G1 w cenniku rozciąga się od wersji pokazowej po w pełni wyposażone konfiguracje badawcze.
G1 Air (Basic) ma 23 stopnie swobody, nieruchome dłonie i nie pozwala na rozwój własnego oprogramowania: jest przeznaczony do pokazów i eventów. G1 Pro dodaje funkcje rozrywkowe i interakcji. G1-Comp to wersja atletyczna do zawodów; w cenniku jest też wersja G1 EDU Boxing.
Wersje G1 EDU (kody Unitree G1-U1 do U10) są przeznaczone do badań i rozwoju: SDK wysokiego i niskiego poziomu, NVIDIA Jetson Orin na pokładzie, 120 N·m w kolanie i ok. 3 kg udźwigu ramienia. Im wyższy kod, tym więcej: ruchoma talia i nadgarstki oraz zręczne dłonie Dex3-1 z trzema palcami (także w wersji dotykowej), Inspire i BrainCo z pięcioma palcami. W tabeli powyżej każda wersja ma swoją cenę; nazwy Standard, Plus, Professional i Ultimate odpowiadają kodom U1 do U10.
Lokomocja i sterowanie całym ciałem: G1 EDU Standard (U1) lub Plus (U2, z ruchomą talią i nadgarstkami). To typowy wybór dla zespołów zajmujących się chodem, równowagą i uczeniem ze wzmocnieniem (RL) z transferem z symulacji do rzeczywistego robota.
Manipulacja i uczenie przez naśladowanie: wersje Ultimate z dłońmi Dex3-1 (U3, U4 dotykowa) lub z dłońmi pięciopalcowymi (Inspire, BrainCo), aby chwytać prawdziwe przedmioty. Wersje Professional łączą moduł obliczeniowy z różnymi opcjami dłoni.
Rozbudowa platformy: cennik obejmuje też akcesoria do G1, m.in. zestaw LiDAR MID360, kamerę głębi RealSense D435i, moduł głowy 2-DoF, rozbudowę talii do 3-DoF, nadgarstek 2-DoF oraz tylne doki rozszerzeń z NVIDIA Jetson AGX Orin (275 TOPS) lub Jetson Thor (2070 TOPS) dla wymagających modeli AI. Ceny akcesoriów są w sekcji poniżej.
Zbieranie danych dla physical AI i teleoperacja: rozważ także G1-D, dwuramienny tors na stojaku lub mobilnej bazie, stworzony właśnie do manipulacji.
Unitree udostępnia na GitHubie SDK (unitree_sdk2), pakiet ROS 2 i modele do symulacji w Isaac Sim i MuJoCo: politykę sterowania rozwija się w symulacji, a potem przenosi na prawdziwego robota. Typowe obszary pracy na uczelniach, w instytutach badawczych i w działach R&D firm to lokomocja, manipulacja, interakcja człowiek-robot i metody uczenia.
Pomagamy wystartować: przy zakupie robota lub programu szkoleniowego otrzymujesz nasze przetestowane biblioteki startowe na GitHubie, a szkolenia z SDK, ROS 2 i symulacji prowadzimy po angielsku. Więcej po angielsku: Universities & Research.
Ceny end-user netto (bez VAT), w euro, na życzenie z równowartością w PLN; wysyłkę i ubezpieczenie do Polski podajemy w ofercie. Firmy z numerem VAT UE kupują bez włoskiego VAT, a VAT rozliczają w Polsce jako WNT (szczegóły: Dostawa i podatki).
Uczelniom i instytutom badawczym przygotowujemy oferty i dokumentację techniczną do zakupu i do wniosków o finansowanie; jeśli G1 ma być używany w projekcie B+R, zobacz ulgi i dofinansowanie. Uruchomienie, szkolenia i wsparcie po angielsku. Inne roboty humanoidalne: Unitree R1 (bardziej kompaktowy i tańszy) i H2 (w pełnym rozmiarze).
Jak wygląda dostawa do Polski i rozliczenie VAT, opisujemy w sekcji Dostawa i podatki. Ulgi podatkowe i programy wsparcia dla firm w Polsce znajdziesz w sekcji Ulgi i dofinansowanie.
Opisz nam swoje zastosowanie: doradzimy właściwą wersję i prześlemy pisemną ofertę z kosztami wysyłki i warunkami dostawy. Komunikacja i wsparcie w języku angielskim.
W naszym cenniku cena Unitree G1 wynosi, zależnie od wersji, od 18 156 € do 90 829 € netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie do Polski nie są wliczone i wykazujemy je osobno w ofercie. Ceny podajemy w euro; na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Wiążąca jest cena z pisemnej oferty.
G1 Air (Basic): do pokazów, eventów i marketingu: mniej stopni swobody i brak możliwości rozwoju własnego oprogramowania. G1 Pro: wersja Basic rozszerzona o funkcje rozrywkowe i interakcji, nadal bez rozwoju własnego oprogramowania. G1 EDU (U1–U10): do badań i rozwoju: własne oprogramowanie (SDK), 120 N·m momentu w kolanie, 3 kg udźwigu ramienia, a w wyższych wersjach zręczne dłonie. G1-D: do manipulacji przy stole lub na hali: dwuramienny tors na stałym stojaku lub mobilnej bazie, zobacz rodzinę G1-D.
Tylko wersje G1 EDU (U1 do U10) są otwarte na rozwój własnego oprogramowania: SDK wysokiego i niskiego poziomu, ROS 2 i symulacja w Isaac Sim i MuJoCo. G1 Air (Basic) i G1 Pro służą do pokazów i nie są programowalne przez SDK.
Wyższe wersje EDU mają zręczne dłonie: Dex3-1 z trzema palcami (także z czujnikami dotyku) albo dłonie pięciopalcowe Inspire i BrainCo. Którą dłoń zawiera dana wersja, widać w tabeli cen i w ofercie.
R1 jest mniejszy, lżejszy i wyraźnie tańszy: dobry do dydaktyki, kursów lokomocji i pierwszych projektów. G1 ma mocniejsze silniki, w wyższych wersjach więcej stopni swobody i więcej opcji dłoni, dlatego jest platformą do badań nad manipulacją i physical AI.
Tak. Wysyłamy z Włoch. Firmom w Polsce z ważnym numerem VAT UE (NIP z prefiksem PL, weryfikowanym w systemie VIES) sprzedajemy w ramach wewnątrzwspólnotowej dostawy towarów, bez włoskiego VAT: nabywca rozlicza wewnątrzwspólnotowe nabycie towarów (WNT) w Polsce. W obrocie wewnątrz UE nie ma cła ani odprawy celnej. Wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie. Szczegóły: Dostawa i podatki.