Unitree Suomessa · Humanoidirobotti
G1 kävelee, nousee ylös ja tekee esittelyliikkeitä Unitree-sovelluksesta. EDU-versioita voi ohjelmoida SDK:lla liikkumisen, manipulaation ja koneoppimisen tutkimukseen.
Loppukäyttäjähinnat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti, vakuutus ja verokohtelu riippuvat toimitusmaasta (katso toimitus Suomeen). Jokainen tilaus vahvistetaan kirjallisella tarjouksella.
G1 Air: esittelyihin, tapahtumiin ja markkinointiin: vähemmän vapausasteita eikä omaa ohjelmistokehitystä.
G1 EDU (U1–U10): tutkimukseen ja kehitykseen: oma ohjelmistokehitys (SDK), 120 N·m polven vääntö, 3 kg käsivarren kuorma ja ylemmissä versioissa näppärät robottikädet.
G1-D: pöytä- tai tehdasympäristön manipulaatioon: kaksikätinen ylävartalo kiinteällä jalustalla tai liikkuvalla alustalla, katso G1-D.
G1 on Unitreen kaksijalkainen humanoidirobotti, noin 1,32 m pitkä ja noin 35 kg painava. Versiot eroavat vapausasteiden, moottorien väännön, laskentatehon ja käsien osalta.
G1 Air (Basic):ssa on 23 vapausastetta ja kiinteät kädet, eikä se tue omaa ohjelmistokehitystä: se on tarkoitettu esittelyihin ja tapahtumiin. G1 Pro lisää viihde- ja vuorovaikutustoimintoja. G1-Comp on kilpailuihin tarkoitettu urheilullinen versio.
G1 EDU -versiot (Unitreen koodit G1-U1 … U10) ovat tutkimukseen ja kehitykseen: korkean ja matalan tason SDK, NVIDIA Jetson Orin, 120 N·m polven vääntö ja noin 3 kg käsivarren kuorma. Ylemmissä versioissa on niveltyvä vyötärö ja ranteet sekä näppärät robottikädet: kolmisorminen Dex3-1 (myös tuntoanturein) sekä viisisormiset Inspire ja BrainCo.
Liikkuminen ja koko kehon ohjaus: G1 EDU Standard (U1) tai Plus (U2, niveltyvä vyötärö ja ranteet).
Manipulaatio ja jäljittelyoppiminen: Ultimate-versiot Dex3-1-käsillä (U3, U4 tuntoanturein) tai viisisormisilla käsillä (Inspire, BrainCo) todellisten esineiden tarttumiseen.
Datan keruu fyysiseen tekoälyyn ja etäohjaus: harkitse myös G1-D:tä, kaksikätistä ylävartaloa kiinteällä jalustalla tai liikkuvalla alustalla, joka on tehty juuri manipulaatioon.
Unitree julkaisee GitHubissa SDK:n (unitree_sdk2), ROS 2 -paketin ja mallit simulointiin Isaac Simissä ja MuJoCossa: ohjausmenetelmä kehitetään simulaatiossa ja siirretään oikeaan robottiin. Tällainen työnkulku sopii hyvin yliopistojen ja tutkimuslaitosten robotiikka- ja tekoälyhankkeisiin. Lisää tutkimusalustoista sivulla Universities and research (englanniksi).
Yliopistoissa ja tutkimuslaitoksissa G1 EDU on alusta liikkumisen ohjauksen, kaksikätisen manipulaation, jäljittelyoppimisen ja ihmisen ja robotin vuorovaikutuksen tutkimukseen oikealla laitteistolla. Opetuksessa sillä voi siirtyä simulaatiosta todelliseen humanoidirobottiin.
Yrityksissä G1:tä käytetään esittelyihin sekä tuotannon konseptin todentamiseen (PoC). Jos tehtävä on pelkkää manipulaatiota pöydän ääressä, kaksikätinen G1-D voi olla parempi valinta kuin kävelevä humanoidi. Lue myös tutkimusalustoista (englanniksi).
Hinnat yllä olevassa taulukossa ovat loppukäyttäjähintoja euroina ilman arvonlisäveroa, sama hinnasto kaikissa maissa. Ennen tilausta autamme valitsemaan G1 -version ja lisävarusteet todellisen käyttötarkoituksen mukaan. Rahti ja vakuutus Suomeen lasketaan tarjoukseen, ja yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, ostaa ilman Italian arvonlisäveroa (katso toimitus ja verotus).
Muut humanoidirobotit: Unitree R1 (kompaktimpi ja edullisempi) ja H2 (täysikokoinen). Tarjoukset, viestintä ja tekninen tuki hoidetaan englanniksi. Käyttöönotto, koulutus ja ohjelmointiapu ovat saatavilla etänä; paikan päällä tehtävästä työstä sovitaan erikseen. Mahdolliset tukimuodot Suomessa on koottu kohtaan tuet ja verokannustimet.
Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen; yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, tilittää arvonlisäveron itse Suomessa. Lue lisää: toimitus, alv ja tullit sekä tuet ja verokannustimet Suomessa.
Kerro, mihin robottia tarvitset. Ehdotamme sopivan version ja lähetämme kirjallisen tarjouksen englanniksi, jossa rahti Suomeen on eritelty.
Hinnastossamme Unitree G1 maksaa versiosta riippuen 18 156 €–90 829 € ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Lopullinen hinta vahvistetaan kirjallisessa tarjouksessa.
G1 Air: esittelyihin, tapahtumiin ja markkinointiin: vähemmän vapausasteita eikä omaa ohjelmistokehitystä. G1 EDU (U1–U10): tutkimukseen ja kehitykseen: oma ohjelmistokehitys (SDK), 120 N·m polven vääntö, 3 kg käsivarren kuorma ja ylemmissä versioissa näppärät robottikädet. G1-D: pöytä- tai tehdasympäristön manipulaatioon: kaksikätinen ylävartalo kiinteällä jalustalla tai liikkuvalla alustalla, katso G1-D.
Ei. G1 Air (Basic) ei tue omaa ohjelmistokehitystä. SDK:lla ohjelmoitavia ovat G1 EDU -versiot (U1–U10).
G1 EDU:n ylemmissä versioissa on näppärät kädet: kolmisorminen Dex3-1 (myös tuntoanturein) sekä viisisormiset Inspire- ja BrainCo-kädet.
Unitree ilmoittaa toiminta-ajaksi noin 2 tuntia 9000 mAh:n akulla.
Toimitamme koko Suomeen. Rahti ja vakuutus eivät sisälly hinnaston hintoihin, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Suomalaiselle yritykselle, jolla on voimassa oleva EU-alv-tunniste (tarkistamme sen VIES-järjestelmästä), myymme ilman Italian arvonlisäveroa: ostaja tilittää arvonlisäveron Suomessa yhteisöhankintana (käännetty verovelvollisuus). EU-maiden välillä ei peritä tulleja. Jos sinulla ei ole alv-tunnistetta tai toimitusosoite on Ahvenanmaalla, kysy meiltä ennen tilausta. Toimitusaika vahvistetaan tarjouksessa. Lisätietoja: toimitus ja verotus.