Il G1 cammina, si rialza, esegue movimenti dimostrativi dall'app Unitree e, nelle versioni EDU, si programma via SDK per ricerca su locomozione, manipolazione e apprendimento. Qui trovi tutte le versioni G1 a listino con prezzo End-User (IVA esclusa), le specifiche ufficiali e come scegliere.
Prezzi End-User IVA esclusa, spedizione e dazio in Italia inclusi. Ogni ordine si conferma con un preventivo aggiornato.
| Versione | Prezzo (IVA esclusa) | |
|---|---|---|
| G1 Basic (G1 Air) | da 19.809 € | Scheda → |
| G1 Pro | da 31.548 € | Scheda → |
| G1 EDU Standard (G1-U1) | da 38.005 € | Scheda → |
| G1 EDU Professional H | da 39.325 € | Scheda → |
| G1 EDU Professional G | da 41.233 € | Scheda → |
| G1-COMP | da 42.407 € | Scheda → |
| G1 EDU Plus (G1-U2) | da 46.809 € | Scheda → |
| G1 E | da 46.809 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate H | da 48.129 € | Scheda → |
| G1 EDU Professional E (G1-U10) | da 49.743 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate G | da 50.037 € | Scheda → |
| G1 EDU Professional A (G1-U9) | da 52.678 € | Scheda → |
| G1 EDU Professional F | da 54.586 € | Scheda → |
| G1 EDU Professional B (G1-U4 37 DoF) | da 55.613 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate E (G1-U7) | da 58.548 € | Scheda → |
| G1 EDU Boxing | da 58.548 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate A (G1-U3) | da 61.482 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate F (G1-U8) | da 63.390 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate B (G1-U4) | da 64.417 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate C (G1-U5) | da 64.417 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate D (G1-U6) | da 70.286 € | Scheda → |
| G1 EDU Professional I | da 82.025 € | Scheda → |
| G1 EDU Ultimate I | da 90.829 € | Scheda → |
| G1+ (G1 Plus) | su richiesta | Scheda → |
G1 Air: per dimostrazioni, eventi e attività di comunicazione: è la versione con meno gradi di libertà e senza sviluppo software con SDK.
G1 EDU (U1–U10): per ricerca e sviluppo: aggiunge sviluppo software (SDK), coppia al ginocchio di 120 N·m, carico braccio di 3 kg e, nelle versioni superiori, mani destre.
G1-D: se il compito è la manipolazione su banco o in reparto: busto dual-arm su piantana o base mobile, vedi la famiglia G1-D.
Il G1 è l'umanoide bipede di Unitree alto circa 1,32 m e pesante circa 35 kg. Le versioni si distinguono per gradi di libertà, coppia ai motori, calcolo a bordo e mani.
Il G1 Air (Basic) ha 23 gradi di libertà, mani fisse e nessuno sviluppo software con SDK: è pensato per dimostrazioni ed eventi. Il G1 Pro aggiunge funzioni di intrattenimento e interazione. Il G1-Comp è la versione atletica per competizioni.
Le versioni G1 EDU (codici Unitree G1-U1 … U10) sono quelle per ricerca e sviluppo: SDK di alto e basso livello, NVIDIA Jetson Orin a bordo, coppia al ginocchio di 120 N·m e carico al braccio di circa 3 kg. Salendo di codice si aggiungono vita e polsi articolati e mani dexterous: Dex3-1 a tre dita (anche tattile), Inspire e BrainCo a cinque dita.
Locomozione e controllo del corpo intero: G1 EDU Standard (U1) o Plus (U2, vita e polsi articolati).
Manipolazione e apprendimento per imitazione: le Ultimate con mani Dex3-1 (U3, U4 tattile) o a cinque dita (Inspire, BrainCo) per afferrare oggetti reali.
Raccolta dati per AI fisica e teleoperazione: valuta anche il G1-D, il busto dual-arm su piantana o base mobile pensato proprio per la manipolazione.
Unitree pubblica su GitHub l'SDK ufficiale (unitree_sdk2), il pacchetto ROS 2 e i modelli per la simulazione in Isaac Sim e MuJoCo: si sviluppa la politica in simulazione e la si porta sul robot reale. Approfondimenti nella guida alla programmazione del G1 e nel confronto quale versione del G1 scegliere.
Prezzi End-User IVA esclusa con spedizione e dazio in Italia inclusi, fattura italiana, supporto in italiano. Per università ed enti di ricerca prepariamo offerte e documentazione per gare pubbliche; per le imprese verifichiamo gli incentivi. Altri umanoidi: Unitree R1 (più compatto) e H2 (full-size).
Raccontaci a cosa ti serve: ti indichiamo versione, accessori e possibilità di finanziamento.
I prezzi End-User dell'Unitree G1 partono da 19.809 € IVA esclusa e arrivano a 90.829 € a seconda della versione. Spedizione e dazio in Italia sono inclusi; ogni ordine si conferma con un preventivo aggiornato.
G1 Air: per dimostrazioni, eventi e attività di comunicazione: è la versione con meno gradi di libertà e senza sviluppo software con SDK. G1 EDU (U1–U10): per ricerca e sviluppo: aggiunge sviluppo software (SDK), coppia al ginocchio di 120 N·m, carico braccio di 3 kg e, nelle versioni superiori, mani destre. G1-D: se il compito è la manipolazione su banco o in reparto: busto dual-arm su piantana o base mobile, vedi la famiglia G1-D.
Il G1 cammina, si rialza, esegue movimenti dimostrativi dall'app Unitree e, nelle versioni EDU, si programma via SDK per ricerca su locomozione, manipolazione e apprendimento.
Spesso sì: verifichiamo gratuitamente se il progetto rientra in iperammortamento, Nuova Sabatini o bandi regionali prima del preventivo. Dettagli nella pagina Finanziamenti.
Lavoriamo principalmente in Italia, Svizzera e Balcani; altri paesi UE su progetto. Contattaci per tempi e preventivo.