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Umanoidi · G1

Unitree G1 — bipede ricerca

La famiglia di robot umanoidi Unitree G1, distribuita in Italia da Abra Robotics. Dal modello base alle configurazioni EDU per la ricerca, fino alla versione atletica Comp: dieci modelli, una sola piattaforma, una scheda tecnica dedicata per ciascuno.

10Modelli G1
23–42Gradi di libertà
100 TOPSComputing Jetson Orin NX
ItaliaSupply chain ufficiale
Air · Marketing e Comunicazione Unitree G1 Air, robot umanoide Unitree
Unitree G1 Air Umanoide · 23 DoF

Unitree G1 Air

Robot umanoide · Dummy (no polsi)

Gradi di libertà23
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio90 N·m
Computing8-core CPU
  • ManiDummy (no polsi)
  • Sensori tattili—
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia8 mesi
22.797,54 € Vedi scheda →
U1 · Ricerca e sviluppo Unitree G1 EDU Standard, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Standard Umanoide · 23 DoF

Unitree G1 EDU Standard (U1)

Robot umanoide · Dummy (no polsi)

Gradi di libertà23
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiDummy (no polsi)
  • Sensori tattili—
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
35.684,39 € Vedi scheda →
U2 · Sviluppo avanzato Unitree G1 EDU Plus, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Plus Umanoide · 28 DoF

Unitree G1 EDU Plus (U2)

Robot umanoide · Dummy + polsi

Gradi di libertà28
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiDummy + polsi
  • Sensori tattili—
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
43.494,61 € Vedi scheda →
U3 · Manipolazione Dex3 Unitree G1 EDU Ultimate A, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Ultimate A Umanoide · 42 DoF

Unitree G1 EDU Ultimate A (U3)

Robot umanoide · Dex3 (3 dita)

Gradi di libertà42
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiDex3 (3 dita)
  • Sensori tattili—
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
47.965,43 € Vedi scheda →
U4 · Dex3 tattile Unitree G1 EDU Ultimate B, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Ultimate B Umanoide · 42 DoF

Unitree G1 EDU Ultimate B (U4)

Robot umanoide · Dex3-1 tattile

Gradi di libertà42
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiDex3-1 tattile
  • Sensori tattiliSì
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
59.115,04 € Vedi scheda →
U5 · Inspire 5 dita Unitree G1 EDU Ultimate C, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Ultimate C Umanoide · 40 DoF

Unitree G1 EDU Ultimate C (U5)

Robot umanoide · Inspire 5 dita

Gradi di libertà40
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiInspire 5 dita
  • Sensori tattiliSì
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
59.115,04 € Vedi scheda →
U6 · Inspire tattile top Unitree G1 EDU Ultimate D, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Ultimate D Umanoide · 40 DoF

Unitree G1 EDU Ultimate D (U6)

Robot umanoide · Inspire 5 dita

Gradi di libertà40
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiInspire 5 dita
  • Sensori tattiliSì
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
64.321,85 € Vedi scheda →
U7 · BrainCo 5 dita Unitree G1 EDU Ultimate E, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Ultimate E Umanoide · 40 DoF

Unitree G1 EDU Ultimate E (U7)

Robot umanoide · BrainCo 5 dita

Gradi di libertà40
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiBrainCo 5 dita
  • Sensori tattili—
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
53.908,23 € Vedi scheda →
U8 · BrainCo Touch Unitree G1 EDU Ultimate F, robot umanoide Unitree
Unitree G1 EDU Ultimate F Umanoide · 40 DoF

Unitree G1 EDU Ultimate F (U8)

Robot umanoide · BrainCo Touch

Gradi di libertà40
Velocità max2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingJetson Orin NX
  • ManiBrainCo Touch
  • Sensori tattiliSì
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia18 mesi
Su richiesta Vedi scheda →
Comp · Atletico / competizioni Unitree G1 Comp, robot umanoide Unitree
Unitree G1 Comp Umanoide · 25 DoF

Unitree G1 Comp

Robot umanoide · Dummy + polsi (upg.)

Gradi di libertà25
Velocità max>2 m/s
Coppia ginocchio120 N·m
ComputingCPU (Jetson opz.)
  • ManiDummy + polsi (upg.)
  • Sensori tattiliOpz.
  • PercezioneLiDAR 3D MID-360 · RealSense
  • Garanzia12 mesi
39.589,50 € Vedi scheda →

Confronto

Tutta la gamma G1 a confronto

Le differenze chiave tra i dieci modelli: gradi di libertà, mani, computing e garanzia. Scorri in orizzontale su mobile.

ModelloConfigDoFManiTattileComputingCoppiaGaranzia
Unitree G1 Air Air 23 Dummy (no polsi) — 8-core CPU 90 N·m 8 mesi Apri
Unitree G1 EDU Standard U1 23 Dummy (no polsi) — Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 EDU Plus U2 28 Dummy + polsi — Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 EDU Ultimate A U3 42 Dex3 (3 dita) — Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 EDU Ultimate B U4 42 Dex3-1 tattile Sì Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 EDU Ultimate C U5 40 Inspire 5 dita Sì Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 EDU Ultimate D U6 40 Inspire 5 dita Sì Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 EDU Ultimate E U7 40 BrainCo 5 dita — Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 EDU Ultimate F U8 40 BrainCo Touch Sì Jetson Orin NX 120 N·m 18 mesi Apri
Unitree G1 Comp Comp 25 Dummy + polsi (upg.) Opz. CPU (Jetson opz.) 120 N·m 12 mesi Apri

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