Robots Unitree · Robot humanoïde
Le R1 est le robot humanoïde bipède le plus compact et le plus abordable d'Unitree, adapté à l'enseignement, aux laboratoires, aux démonstrations et aux premiers développements. Prix dès 7 190 € HT.
Prix utilisateur final en euros, hors TVA. Le transport, l'assurance et les taxes dépendent du pays de livraison (voir livraison et taxes). Chaque commande est confirmée par un devis écrit.
| Version | Prix (HT) | |
|---|---|---|
| R1 AIR | dès 7 190 € | Fiche produit → |
| R1 Basic | dès 8 262 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Standard (R1-U1) | dès 14 930 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Smart (R1-U2) | dès 17 608 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional A (R1-U3) | dès 32 282 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional B (R1-U4) | dès 35 217 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional C (R1-U5) | dès 28 320 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional D (R1-U6) | dès 34 189 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional E | dès 20 983 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional F | dès 21 423 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional G | dès 18 929 € | Fiche produit → |
| R1 Edu Professional H | dès 20 836 € | Fiche produit → |
R1 Air: la version la plus simple : 20 degrés de liberté, sans taille ni tête motorisées, sans développement secondaire.
R1 Basic: 26 degrés de liberté avec taille et tête mobiles, caméra binoculaire ; sans développement secondaire.
R1 Edu Standard (R1-U1): développement secondaire haut et bas niveau, module IA de 40 TOPS inclus, interface Isaac Sim, garantie de 12 mois.
R1 Edu Smart (R1-U2): comme l'Edu Standard, avec un dock d'extension de 100 TOPS.
R1 Edu Professional A–H (A–D = R1-U3…U6): Edu Smart avec mains : A/B Dex3-1 (B tactile), C/D BrainCo Revo 2 (D tactile), E/F Linker Hand O6 (F tactile), G pinces Dex1-1, H mains Dex2/5.
Le R1 mesure environ 1,23 m et pèse environ 29 kg : c'est l'humanoïde bipède le plus accessible d'Unitree. Il marche, court, exécute des mouvements dynamiques et acrobatiques et, en version EDU, il est entièrement programmable.
Les versions : R1 Air (20 degrés de liberté, sans taille ni tête motorisées), R1 Basic (26 degrés de liberté, caméra binoculaire), R1 EDU Standard (R1-U1) avec développement secondaire et module IA de 40 TOPS, R1 EDU Smart (R1-U2) avec dock de 100 TOPS, et les R1 EDU Professional (R1-U3 à U6 et au-delà) avec mains Dex3-1, BrainCo Revo 2 ou Linker Hand.
Le R1 coûte bien moins cher que le G1 et il est plus petit et plus léger : c'est le bon choix pour l'enseignement, les laboratoires universitaires, les cours sur la locomotion et l'apprentissage par renforcement, et les démonstrations. Le G1 a des moteurs plus puissants, plus de degrés de liberté dans les versions hautes et plus d'options de mains : c'est la plateforme de recherche en manipulation et en IA physique. Pour une taille humaine, voir l'H2.
Les versions EDU donnent accès au développement haut et bas niveau avec le SDK Unitree et à l'interface de simulation Isaac Sim : on entraîne en simulation, puis on transfère sur le robot. Pour les écoles d'ingénieurs, les universités et les centres de recherche, c'est une façon accessible de travailler sur un vrai humanoïde. Pour un torse à deux bras sur base fixe ou mobile, il existe la famille R1-D.
Prix utilisateur final en euros hors TVA ; transport, assurance et taxes selon le pays, voir livraison et taxes. Pour les écoles, universités et organismes publics, nous préparons devis et documentation technique ; pour les entreprises, les aides possibles sont dans financements et aides. Formation et support en anglais.
Le transport et l'assurance vers la France, la Belgique, le Luxembourg ou la Suisse sont chiffrés dans le devis. Dans l'UE, les entreprises disposant d'un numéro de TVA intracommunautaire valide achètent sans TVA italienne (autoliquidation, pas de droits de douane) ; en Suisse, la TVA à l'importation est payée par l'acheteur. Détails pays par pays dans livraison et taxes, aides publiques dans financements et aides.
Expliquez-nous l'usage prévu : nous vous proposons la version et les accessoires adaptés, puis un devis écrit. Les échanges, les devis et le support se font en anglais.
Le prix de l'Unitree R1 va de 7 190 € à 35 217 € hors TVA selon la version. Le transport et l'assurance ne sont pas inclus : ils sont chiffrés dans le devis écrit qui confirme chaque commande.
R1 Air: la version la plus simple : 20 degrés de liberté, sans taille ni tête motorisées, sans développement secondaire. R1 Basic: 26 degrés de liberté avec taille et tête mobiles, caméra binoculaire ; sans développement secondaire. R1 Edu Standard (R1-U1): développement secondaire haut et bas niveau, module IA de 40 TOPS inclus, interface Isaac Sim, garantie de 12 mois. R1 Edu Smart (R1-U2): comme l'Edu Standard, avec un dock d'extension de 100 TOPS. R1 Edu Professional A–H (A–D = R1-U3…U6): Edu Smart avec mains : A/B Dex3-1 (B tactile), C/D BrainCo Revo 2 (D tactile), E/F Linker Hand O6 (F tactile), G pinces Dex1-1, H mains Dex2/5.
Seules les versions R1 EDU (Standard, Smart et Professional) permettent le développement secondaire haut et bas niveau. Le R1 Air et le R1 Basic ne le permettent pas.
Environ 1 heure, selon Unitree.
Oui. En France, en Belgique et au Luxembourg (UE), il n'y a pas de droits de douane : une entreprise avec un numéro de TVA intracommunautaire valide (vérifié dans VIES) achète sans TVA italienne et autoliquide la TVA de son pays. Sans numéro de TVA, contactez-nous avant de commander, car la TVA du pays de destination peut s'appliquer. En Suisse (hors UE), la livraison se fait rendu non dédouané : la TVA à l'importation de 8,1 % et les éventuels frais de dédouanement sont à la charge de l'acheteur. Le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis, qui confirme aussi le délai. Le support se fait en anglais.