Unitree i Sverige · Humanoid robot
G1 går, reser sig, utför demonstrationsrörelser från Unitree-appen och kan i EDU-versionerna programmeras via SDK för forskning på lokomotion, manipulation och inlärning. Priserna börjar på 18 156 € exklusive moms.
Slutkundspriser i euro exklusive moms. Frakt, försäkring och skatter beror på leveranslandet (se leverans och moms). Varje order bekräftas med en skriftlig offert.
G1 Air: för demonstrationer, evenemang och marknadsföring: färre frihetsgrader och ingen sekundär utveckling.
G1 EDU (U1–U10): för forskning och utveckling: sekundär utveckling (SDK), 120 N·m vridmoment i knät, 3 kg armlast och, i de högre versionerna, fingerfärdiga händer.
G1-D: för manipulation på arbetsbänk eller i produktion: tvåarmad överkropp på fast stativ eller mobil bas, se familjen G1-D.
G1 är Unitrees tvåbenta humanoida robot, cirka 1,32 m hög och cirka 35 kg tung. Versionerna skiljer sig i frihetsgrader, motorernas vridmoment, beräkningskraft ombord och händer.
G1 Air (Basic) har 23 frihetsgrader, fasta händer och ingen sekundär utveckling: den är gjord för demonstrationer och evenemang. G1 Pro lägger till underhållnings- och interaktionsfunktioner. G1-Comp är den atletiska versionen för tävlingar.
G1 EDU (Unitree-koderna G1-U1 till U10) är versionerna för forskning och utveckling: SDK på hög och låg nivå, NVIDIA Jetson Orin ombord, 120 N·m vridmoment i knät och cirka 3 kg armlast. Högre koder lägger till ledad midja och handleder samt fingerfärdiga händer: Dex3-1 med tre fingrar (även taktil), Inspire och BrainCo med fem fingrar.
Lokomotion och helkroppsstyrning: G1 EDU Standard (U1) eller Plus (U2, ledad midja och handleder).
Manipulation och imitationsinlärning: Ultimate-versionerna med Dex3-1 (U3, U4 taktil) eller femfingriga händer (Inspire, BrainCo) för att greppa verkliga föremål.
Datainsamling för fysisk AI och teleoperation: titta även på Unitree G1-D, den tvåarmade överkroppen på stativ eller mobil bas som är gjord just för manipulation.
Unitree publicerar den officiella SDK:n (unitree_sdk2), ROS 2-paketet och modeller för simulering i Isaac Sim och MuJoCo på GitHub: man utvecklar policyn i simulering och för över den till den riktiga roboten. Andra humanoider: Unitree R1 (mer kompakt) och Unitree H2 (fullstor).
Priserna i tabellen är slutkundspriser i euro exklusive moms, samma prislista som i övriga Europa. Frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten. Företag med giltigt EU-momsregistreringsnummer köper utan italiensk moms och redovisar själva svensk moms (omvänd skattskyldighet), se leverans och moms.
Vi hjälper dig att välja version och tillbehör utifrån den verkliga användningen, och varje order bekräftas med en skriftlig offert. Kommunikation, offert och support sker på engelska. Om projektet kan passa ett svenskt stöd, till exempel Vinnova eller Almi, tar vi fram den tekniska dokumentationen du behöver, se stöd och finansiering.
Frakt och försäkring till Sverige offereras separat, och företag med giltigt EU-momsregistreringsnummer köper utan italiensk moms (omvänd skattskyldighet, ingen tull inom EU). Läs mer under leverans och moms och om svenska stöd och finansiering.
Berätta vad roboten ska användas till så föreslår vi version och tillbehör och skickar en skriftlig offert. Kommunikation och support sker på engelska.
Priserna för Unitree G1 ligger mellan 18 156 € och 90 829 € exklusive moms, beroende på version. Frakt och försäkring till Sverige ingår inte utan anges i offerten, och varje order bekräftas med en skriftlig offert.
G1 Air: för demonstrationer, evenemang och marknadsföring: färre frihetsgrader och ingen sekundär utveckling. G1 EDU (U1–U10): för forskning och utveckling: sekundär utveckling (SDK), 120 N·m vridmoment i knät, 3 kg armlast och, i de högre versionerna, fingerfärdiga händer. G1-D: för manipulation på arbetsbänk eller i produktion: tvåarmad överkropp på fast stativ eller mobil bas, se familjen G1-D.
Nej. Endast G1 EDU (U1–U10) har sekundär utveckling med SDK på hög och låg nivå. G1 Air och G1 Pro används via appen och fjärrkontrollen.
De högre EDU-versionerna har fingerfärdiga händer: Dex3-1 med tre fingrar (även taktil) eller femfingriga händer från Inspire och BrainCo.
Ja. Sverige är med i EU, så det tillkommer ingen tull. Företag med giltigt momsregistreringsnummer (kontrolleras i VIES) köper utan italiensk moms och redovisar själva svensk moms som ett unionsinternt förvärv (omvänd skattskyldighet). Köper du utan momsregistreringsnummer, kontakta oss: då kan svensk moms tillkomma. Frakt och försäkring offereras separat och leveranstiden bekräftas i offerten. Support sker på engelska.