Robots Unitree · Robot humanoide
El G1 es el robot humanoide bípedo de Unitree: camina, se levanta, ejecuta los movimientos de demostración de la app y, en versión EDU, se programa mediante SDK para investigación en locomoción, manipulación y aprendizaje. Precio desde 18.156 € sin IVA.
Precios para usuario final en euros, sin IVA. El transporte, el seguro y los impuestos dependen del lugar de entrega (consulte envío e impuestos). Cada pedido se confirma con un presupuesto por escrito.
G1 Air: para demostraciones, eventos y marketing: menos grados de libertad y sin desarrollo secundario.
G1 EDU (U1–U10): para investigación y desarrollo: desarrollo secundario (SDK), par de 120 N·m en la rodilla, 3 kg de carga por brazo y, en las versiones superiores, manos diestras.
G1-D: para manipulación en banco de trabajo o taller: torso bimanual sobre soporte fijo o base móvil, vea la familia G1-D.
El G1 es el robot humanoide bípedo de Unitree, de unos 1,32 m de altura y unos 35 kg. Las versiones se diferencian por los grados de libertad, el par de los motores, el cálculo a bordo y las manos.
El G1 Air (Basic) tiene 23 grados de libertad, manos fijas y no admite desarrollo secundario: está pensado para demostraciones y eventos. El G1 Pro añade funciones de entretenimiento e interacción. El G1-Comp es la versión atlética para competición.
Las versiones G1 EDU (códigos Unitree G1-U1 a U10) son las de investigación y desarrollo: SDK de alto y bajo nivel, NVIDIA Jetson Orin a bordo, par de 120 N·m en la rodilla y unos 3 kg de carga por brazo. Al subir de código se añaden cintura y muñecas articuladas y manos diestras: Dex3-1 de tres dedos (también en versión táctil), Inspire y BrainCo de cinco dedos.
Locomoción y control de cuerpo completo: G1 EDU Standard (U1) o Plus (U2, cintura y muñecas articuladas).
Manipulación y aprendizaje por imitación: las versiones Ultimate con manos Dex3-1 (U3, U4 táctil) o de cinco dedos (Inspire, BrainCo) para agarrar objetos reales.
Captura de datos para IA física y teleoperación: vea también el G1-D, el torso bimanual sobre soporte o base móvil diseñado para manipulación.
Unitree publica en GitHub el SDK oficial (unitree_sdk2), el paquete ROS 2 y los modelos de simulación para Isaac Sim y MuJoCo: la política se desarrolla en simulación y después se transfiere al robot real. Por eso el G1 EDU es una plataforma habitual en laboratorios universitarios y equipos de I+D. Acompañamos a sus desarrolladores con el SDK, y la compra incluye nuestras librerías de inicio en GitHub.
Precios para usuario final en euros sin IVA; transporte, seguro e impuestos según el lugar de entrega, detallados en envío e impuestos. Para universidades y centros de investigación preparamos presupuesto y documentación técnica; para empresas, las posibles ayudas están en financiación y ayudas. Soporte en inglés. Otros robots humanoides: Unitree R1 (más compacto) y H2 (tamaño humano).
El transporte y el seguro a España se presupuestan en la oferta. En la Península y Baleares, una empresa con NIF-IVA válido compra sin IVA italiano (inversión del sujeto pasivo, sin aranceles); Canarias, Ceuta y Melilla quedan fuera del territorio IVA de la UE, consúltenos antes. Detalles en envío e impuestos y ayudas públicas en financiación y ayudas.
Cuéntenos el uso previsto: le proponemos la versión y los accesorios adecuados y le enviamos un presupuesto por escrito. La comunicación, los presupuestos y el soporte son en inglés.
El precio del Unitree G1 va de 18.156 € a 90.829 € sin IVA, según la versión. El transporte y el seguro no están incluidos: se presupuestan en la oferta por escrito que confirma cada pedido.
G1 Air: para demostraciones, eventos y marketing: menos grados de libertad y sin desarrollo secundario. G1 EDU (U1–U10): para investigación y desarrollo: desarrollo secundario (SDK), par de 120 N·m en la rodilla, 3 kg de carga por brazo y, en las versiones superiores, manos diestras. G1-D: para manipulación en banco de trabajo o taller: torso bimanual sobre soporte fijo o base móvil, vea la familia G1-D.
No. El G1 Air (Basic) no admite desarrollo secundario. Para programar el robot mediante SDK se necesita una versión G1 EDU (U1 a U10).
Unas 2 horas con la batería de 9000 mAh, según Unitree.
Sí. A la Península y Baleares (territorio IVA de la UE) no hay aranceles: una empresa con NIF-IVA válido (comprobado en VIES) compra sin IVA italiano y declara el IVA español por inversión del sujeto pasivo. Sin NIF-IVA, consúltenos antes de pedir, porque puede aplicarse el IVA del país de destino. Canarias, Ceuta y Melilla no forman parte del territorio IVA de la UE: en Canarias la entrada de mercancías es una importación con DUA sujeta al IGIC, así que consúltenos antes. El transporte y el seguro se presupuestan en la oferta, que también confirma el plazo. El soporte es en inglés.