Unitree i Danmark · Humanoid robot
G1 går, rejser sig, udfører demobevægelser fra Unitree-appen og kan i EDU-versionerne programmeres via SDK til forskning i bevægelse, manipulation og læring. Herunder alle versioner med pris ekskl. moms.
Priserne er slutbrugerpriser i euro ekskl. moms og er de samme i alle lande. Fragt, forsikring og afgifter afhænger af leveringslandet (se levering til Danmark). Hver ordre bekræftes med et skriftligt tilbud.
G1 Air: til demonstrationer, events og markedsføring: færre frihedsgrader og ingen sekundær udvikling.
G1 EDU (U1–U10): til forskning og udvikling: sekundær udvikling (SDK), 120 N·m i knæet, 3 kg last pr. arm og i de højere versioner fingerfærdige hænder.
G1-D: til manipulation ved bord eller i produktion: torso med to arme på fast stander eller mobil base, se G1-D.
G1 er Unitrees tobenede humanoide robot, ca. 1,32 m høj og ca. 35 kg. Versionerne adskiller sig på frihedsgrader, motorernes drejningsmoment, computer om bord og hænder.
G1 Air (Basic) har 23 frihedsgrader, faste hænder og ingen sekundær udvikling: den er tænkt til demonstrationer og events. G1 Pro tilføjer underholdnings- og interaktionsfunktioner. G1-Comp er den atletiske version til konkurrencer.
G1 EDU-versionerne (Unitree-koderne G1-U1 … U10) er til forskning og udvikling: SDK på højt og lavt niveau, NVIDIA Jetson Orin om bord, 120 N·m i knæet og ca. 3 kg last pr. arm. Højere koder tilføjer leddelt talje og håndled samt fingerfærdige hænder: Dex3-1 med tre fingre (også taktil), Inspire og BrainCo med fem fingre.
Locomotion og helkropsstyring: G1 EDU Standard (U1) eller Plus (U2, leddelt talje og håndled).
Manipulation og imitationslæring: Ultimate-versionerne med Dex3-1-hænder (U3, U4 taktil) eller femfingrede hænder (Inspire, BrainCo) til at gribe virkelige genstande.
Dataindsamling til fysisk AI og teleoperation: overvej også Unitree G1-D, torsoen med to arme på stander eller mobil base, som netop er bygget til manipulation.
Unitree udgiver det officielle SDK (unitree_sdk2), ROS 2-pakken og modeller til simulering i Isaac Sim og MuJoCo på GitHub: man udvikler sin politik i simulering og overfører den til den fysiske robot. Andre humanoider: Unitree R1 (mere kompakt og billigere) og Unitree H2 (fuld størrelse).
Abra Robotics er en italiensk virksomhed, der sælger hele Unitree-sortimentet med samme prisliste i alle lande. Priserne i tabellen er i euro ekskl. moms. Fragt og forsikring til Danmark er ikke inkluderet, men står i det skriftlige tilbud sammen med leveringstiden.
Før ordren hjælper vi med at vælge version og tilbehør ud fra den konkrete opgave. Kommunikation, tilbud og support foregår på engelsk. Danske virksomheder med et gyldigt EU-momsnummer køber uden italiensk moms (omvendt betalingspligt), se levering og moms. Ofte kan et projekt også kombineres med danske ordninger som det forhøjede fradrag for forsknings- og udviklingsudgifter, se tilskud og fradrag.
Vi leverer til Danmark: fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og virksomheder med et gyldigt EU-momsnummer køber uden italiensk moms (omvendt betalingspligt). Læs mere under levering og moms og om danske tilskud og fradrag.
Fortæl os, hvad robotten skal bruges til. Vi hjælper med at vælge version og tilbehør og sender et skriftligt tilbud med pris, fragt og leveringstid. Kommunikation og support foregår på engelsk.
Unitree G1 koster fra 18.156 € til 90.829 € ekskl. moms, afhængigt af version og konfiguration. Fragt og forsikring til Danmark er ikke inkluderet og beregnes i det skriftlige tilbud.
G1 Air: til demonstrationer, events og markedsføring: færre frihedsgrader og ingen sekundær udvikling. G1 EDU (U1–U10): til forskning og udvikling: sekundær udvikling (SDK), 120 N·m i knæet, 3 kg last pr. arm og i de højere versioner fingerfærdige hænder. G1-D: til manipulation ved bord eller i produktion: torso med to arme på fast stander eller mobil base, se G1-D.
Nej. G1 Air (Basic) understøtter ikke sekundær udvikling. Til programmering via SDK skal du vælge en G1 EDU-version.
G1 EDU findes i versioner med Dex3-1-hænder med tre fingre (også taktile) og med femfingrede hænder fra Inspire og BrainCo. Den præcise konfiguration bekræftes i tilbuddet.
Ja. Danmark er i EU, så der er ingen told. Virksomheder med et gyldigt EU-momsnummer (tjekket i VIES) køber uden italiensk moms, og køberen afregner erhvervelsesmoms i Danmark (omvendt betalingspligt). Uden momsnummer: kontakt os, da dansk moms kan komme på. Fragt og forsikring beregnes i tilbuddet, og al kommunikation og support foregår på engelsk. Se levering og moms.