Robots Unitree · Humanoïde bimanuel (torse)
Le G1-D est un torse humanoïde bimanuel sur support fixe ou base mobile, conçu pour les tâches de manipulation sur établi et en atelier. Prix dès 38 005 € HT.
Prix utilisateur final en euros, hors TVA. Le transport, l'assurance et les taxes dépendent du pays de livraison (voir livraison et taxes). Chaque commande est confirmée par un devis écrit.
| Version | Prix (HT) | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | dès 38 005 € | Fiche produit → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | dès 38 005 € | Fiche produit → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | dès 49 156 € | Fiche produit → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | dès 51 944 € | Fiche produit → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | dès 51 944 € | Fiche produit → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | dès 53 118 € | Fiche produit → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | dès 55 026 € | Fiche produit → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | dès 56 053 € | Fiche produit → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | dès 63 096 € | Fiche produit → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | dès 67 058 € | Fiche produit → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | dès 68 966 € | Fiche produit → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | dès 69 993 € | Fiche produit → |
G1-D Standard: support ou base fixe, 17 degrés de liberté, environ 2 h d'autonomie.
G1-D Flagship / Ultimate: base mobile, 19 degrés de liberté, environ 6 h d'autonomie.
Le G1-D est la plateforme humanoïde bimanuelle d'Unitree pour la collecte de données, l'entraînement et le déploiement de modèles d'IA physique. Il ne marche pas : le torse à deux bras est monté sur une colonne élévatrice, sur une base fixe (G1-D Standard) ou une base mobile à roues (G1-D Ultimate, aussi appelée Flagship au tarif). Pour l'humanoïde bipède, voir l'Unitree G1.
Selon les caractéristiques officielles, le G1-D mesure de 1260 à 1680 mm selon la position de la colonne et pèse environ 90 kg avec batterie. La Standard a 17 degrés de liberté, l'Ultimate 19 (7 par bras, 2 à la taille, 1 pour la colonne, 2 pour la base), hors effecteurs. Chaque bras porte environ 3 kg ; Unitree précise que la charge maximale varie fortement avec la posture du bras.
Les deux versions ont une caméra binoculaire HD dans la tête et deux caméras HD aux poignets, utiles pour enregistrer des démonstrations sous plusieurs angles. Le calcul de base est un processeur 8 cœurs ; comme module haute performance, Unitree cite par exemple le NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go (100 TOPS).
La base mobile de l'Ultimate a un entraînement différentiel avec rotation sur place à 360°, une vitesse maximale de 1,5 m/s, un LiDAR, deux caméras de profondeur et des capteurs de collision et d'obstacles bas. Autonomie déclarée : environ 2 heures pour la Standard et environ 6 heures pour l'Ultimate. Le développement secondaire est pris en charge sur les deux versions.
Comme effecteurs, on choisit entre pince à deux doigts, main à trois doigts avec ou sans capteurs tactiles et main à cinq doigts. Unitree fournit aussi une plateforme de collecte de données (acquisition, étiquetage, revue, export vers les formats d'entraînement courants) et des outils d'entraînement et d'inférence compatibles avec les principaux modèles open source.
La G1-D Standard convient aux postes fixes : un établi où l'on collecte des démonstrations de manipulation, une cellule d'essai, un laboratoire (configurations Standard A à E, codes G1D-U1 à U5). La G1-D Ultimate sert quand le robot doit se déplacer entre plusieurs postes ou travailler dans un atelier, un entrepôt ou un magasin (Ultimate A à E, codes G1D-U6 à U10).
Si vous avez besoin de charges plus élevées par bras, regardez la série bimanuelle de l'H2 (H2-A et H2-D) ; pour un torse plus compact, l'R1-D. Comparaison sur la page robots humanoïdes Unitree (en anglais).
Le G1-D se configure presque toujours sur mesure : nous partons de la tâche (objets, postes, volume de données à collecter) pour définir la version, les effecteurs, le calcul et le logiciel. Une preuve de concept est possible pour valider le cas d'usage. Prix en euros hors TVA ; transport, assurance et taxes selon le pays, voir livraison et taxes. Support en anglais.
Le transport et l'assurance vers la France, la Belgique, le Luxembourg ou la Suisse sont chiffrés dans le devis. Dans l'UE, les entreprises disposant d'un numéro de TVA intracommunautaire valide achètent sans TVA italienne (autoliquidation, pas de droits de douane) ; en Suisse, la TVA à l'importation est payée par l'acheteur. Détails pays par pays dans livraison et taxes, aides publiques dans financements et aides.
Expliquez-nous l'usage prévu : nous vous proposons la version et les accessoires adaptés, puis un devis écrit. Les échanges, les devis et le support se font en anglais.
Le prix de l'Unitree G1-D va de 38 005 € à 69 993 € hors TVA selon la version. Le transport et l'assurance ne sont pas inclus : ils sont chiffrés dans le devis écrit qui confirme chaque commande.
G1-D Standard: support ou base fixe, 17 degrés de liberté, environ 2 h d'autonomie. G1-D Flagship / Ultimate: base mobile, 19 degrés de liberté, environ 6 h d'autonomie.
Non. Le G1-D est un torse bimanuel sur colonne élévatrice, monté sur une base fixe (Standard) ou une base mobile à roues (Ultimate). Pour un humanoïde qui marche, voir l'Unitree G1.
À construire des jeux de données de manipulation bimanuelle, entraîner et tester des politiques d'imitation, répéter des tâches de prise et de dépose sur établi et valider un cas d'usage avant un investissement plus important.
Oui. En France, en Belgique et au Luxembourg (UE), il n'y a pas de droits de douane : une entreprise avec un numéro de TVA intracommunautaire valide (vérifié dans VIES) achète sans TVA italienne et autoliquide la TVA de son pays. Sans numéro de TVA, contactez-nous avant de commander, car la TVA du pays de destination peut s'appliquer. En Suisse (hors UE), la livraison se fait rendu non dédouané : la TVA à l'importation de 8,1 % et les éventuels frais de dédouanement sont à la charge de l'acheteur. Le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis, qui confirme aussi le délai. Le support se fait en anglais.