Unitree Roboter · Humanoider Roboter
Der G1 läuft, steht selbst auf, führt Demo-Bewegungen aus der Unitree App aus und lässt sich in den EDU-Versionen per SDK für Forschung zu Fortbewegung, Manipulation und Lernen programmieren. Alle Versionen ab 18.156 € zzgl. MwSt.
End-User-Preise in Euro, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung sind nicht enthalten und werden im Angebot ausgewiesen; Steuern und Zoll hängen vom Lieferland ab (siehe Lieferung und Steuern). Jede Bestellung wird mit einem schriftlichen Angebot bestätigt.
| Version | Preis (zzgl. MwSt.) | |
|---|---|---|
| G1 Basic (G1 Air) | ab 18.156 € | Details → |
| G1 Pro | ab 31.548 € | Details → |
| G1 EDU Standard (G1-U1) | ab 36.826 € | Details → |
| G1 EDU Professional H | ab 39.325 € | Details → |
| G1 EDU Professional G | ab 41.233 € | Details → |
| G1-COMP | ab 42.407 € | Details → |
| G1 EDU Plus (G1-U2) | ab 46.809 € | Details → |
| G1 E | ab 46.809 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate H | ab 48.129 € | Details → |
| G1 EDU Professional E (G1-U10) | ab 49.743 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate G | ab 50.037 € | Details → |
| G1 EDU Professional A (G1-U9) | ab 52.678 € | Details → |
| G1 EDU Professional F | ab 54.586 € | Details → |
| G1 EDU Professional B (G1-U4 37 DoF) | ab 55.613 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate E (G1-U7) | ab 58.548 € | Details → |
| G1 EDU Boxing | ab 58.548 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate A (G1-U3) | ab 61.482 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate F (G1-U8) | ab 63.390 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate B (G1-U4) | ab 64.417 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate C (G1-U5) | ab 64.417 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate D (G1-U6) | ab 70.286 € | Details → |
| G1 EDU Professional I | ab 82.025 € | Details → |
| G1 EDU Ultimate I | ab 90.829 € | Details → |
G1 Air: für Vorführungen, Events und Marketing: weniger Freiheitsgrade und keine Sekundärentwicklung.
G1 EDU (U1–U10): für Forschung und Entwicklung: Sekundärentwicklung (SDK), 120 N·m Kniedrehmoment, 3 kg Armnutzlast und in den höheren Versionen geschickte Hände.
G1-D: für Manipulation am Arbeitstisch oder in der Fertigung: Zweiarm-Torso auf festem Ständer oder mobiler Basis, siehe Familie G1-D.
Der G1 ist Unitrees zweibeiniger humanoider Roboter, rund 1,32 m groß und rund 35 kg schwer. Die Versionen unterscheiden sich in Freiheitsgraden, Motordrehmoment, Rechenleistung an Bord und Händen.
Der G1 Air (Basic) hat 23 Freiheitsgrade, feste Hände und keine Sekundärentwicklung: Er ist für Vorführungen und Events gedacht. Der G1 Pro ergänzt Unterhaltungs- und Interaktionsfunktionen. Der G1-Comp ist die athletische Version für Wettbewerbe.
Die G1 EDU-Versionen (Unitree-Codes G1-U1 bis U10) sind für Forschung und Entwicklung: SDK für High- und Low-Level-Steuerung, NVIDIA Jetson Orin an Bord, 120 N·m am Knie und rund 3 kg Armnutzlast. Mit steigendem Code kommen bewegliche Taille und Handgelenke sowie geschickte Hände hinzu: Dex3-1 mit drei Fingern (auch taktil), Inspire und BrainCo mit fünf Fingern.
Fortbewegung und Ganzkörpersteuerung: G1 EDU Standard (U1) oder Plus (U2, mit beweglicher Taille und Handgelenken).
Manipulation und Imitationslernen: die Ultimate-Versionen mit Dex3-1-Händen (U3, U4 taktil) oder Fünffinger-Händen (Inspire, BrainCo), um echte Objekte zu greifen.
Datenerfassung für Physical AI und Teleoperation: Prüfen Sie auch den G1-D, den Zweiarm-Torso auf Ständer oder mobiler Basis, der genau für Manipulation gebaut ist.
Unitree veröffentlicht auf GitHub das SDK (unitree_sdk2), das ROS 2-Paket und Modelle für die Simulation in Isaac Sim und MuJoCo: Man entwickelt die Policy in der Simulation und überträgt sie auf den realen Roboter. Typische Einsatzfelder in Hochschulen und Forschungseinrichtungen sind Fortbewegung, Manipulation, Mensch-Roboter-Interaktion und Lernverfahren. Mehr auf Englisch: Universities & Research.
End-User-Preise zzgl. MwSt.; Versand und Versicherung nach Deutschland, Österreich oder in die Schweiz werden im Angebot ausgewiesen. Für Hochschulen und Forschungseinrichtungen erstellen wir Angebote und technische Unterlagen für die Beschaffung; Inbetriebnahme, Schulung und Support erfolgen auf Englisch. Weitere humanoide Roboter: Unitree R1 (kompakter) und H2 (in voller Größe).
Wie Lieferung, Mehrwertsteuer und Zoll nach Deutschland, Österreich und in die Schweiz geregelt sind, lesen Sie im Abschnitt Lieferung und Steuern. Mögliche Förderprogramme und steuerliche Anreize je Land finden Sie unter Förderung.
Schildern Sie uns Ihre Anwendung: Wir empfehlen die passende Version und senden Ihnen ein schriftliches Angebot mit Versand und Lieferbedingungen. Kommunikation und Support auf Englisch.
In unserer Preisliste kostet der Unitree G1 je nach Version zwischen 18.156 € und 90.829 €, zzgl. MwSt. Versand und Versicherung nach Deutschland, Österreich oder in die Schweiz sind nicht enthalten und werden im Angebot separat ausgewiesen. Der verbindliche Preis steht im schriftlichen Angebot.
G1 Air: für Vorführungen, Events und Marketing: weniger Freiheitsgrade und keine Sekundärentwicklung. G1 EDU (U1–U10): für Forschung und Entwicklung: Sekundärentwicklung (SDK), 120 N·m Kniedrehmoment, 3 kg Armnutzlast und in den höheren Versionen geschickte Hände. G1-D: für Manipulation am Arbeitstisch oder in der Fertigung: Zweiarm-Torso auf festem Ständer oder mobiler Basis, siehe Familie G1-D.
Nur die G1 EDU-Versionen (U1 bis U10) sind für die Sekundärentwicklung offen: SDK für High- und Low-Level-Steuerung, ROS 2 und Simulation in Isaac Sim und MuJoCo. G1 Air ist für Vorführungen gedacht und nicht programmierbar.
Die höheren EDU-Versionen haben geschickte Hände: Dex3-1 mit drei Fingern (auch mit taktilen Sensoren) oder Fünffinger-Hände von Inspire und BrainCo. Welche Version welche Hand enthält, steht in der Preistabelle und im Angebot.
Ja. Wir liefern aus Italien. Unternehmen in Deutschland und Österreich mit gültiger USt-IdNr. (VIES-Prüfung) erhalten eine steuerfreie innergemeinschaftliche Lieferung ohne italienische MwSt.; die Steuer wird im Reverse-Charge-Verfahren im eigenen Land erklärt, Zoll fällt innerhalb der EU nicht an. In die Schweiz liefern wir DAP: Die Einfuhrsteuer von 8,1 % sowie Verzollungs- und Speditionsgebühren trägt der Käufer bei der Einfuhr; Industriezölle sind seit dem 1. Januar 2024 abgeschafft. Versand und Versicherung werden im Angebot ausgewiesen. Details: Lieferung und Steuern.