Robots Unitree · Humanoïde bimanuel
Le R1-D (configurations R1-A au tarif) est le torse humanoïde à deux bras d'Unitree, sur base fixe ou châssis mobile : conçu pour la manipulation bimanuelle, la recherche en IA incarnée et les démonstrations industrielles légères. Prix dès 6 295 € HT.
Prix utilisateur final en euros, hors TVA. Le transport, l'assurance et les taxes dépendent du pays de livraison (voir livraison et taxes). Chaque commande est confirmée par un devis écrit.
R1-A5 / R1-A7 Standard: torse seul avec bras à 5 ou 7 degrés de liberté, sans pinces ni calcul supplémentaire : la base pour vos propres effecteurs.
R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: avec dock de calcul de 40 TOPS et caméras aux poignets ; A = pinces Dex1-1 Plus, B/C mains Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H mains Dex2/5 (C, E, G tactiles).
Versions -D (R1-A5-D, R1-A7-D): le même torse sur châssis mobile avec colonne élévatrice et LiDAR, pour la manipulation mobile.
R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: les versions mobiles avec dock de 100 TOPS et les mêmes options de mains que les Smart.
Au tarif, le R1-D apparaît sous le nom R1-A : c'est le torse humanoïde à deux bras dérivé du R1. Le chiffre indique les bras : A5 avec 5 degrés de liberté par bras, A7 avec 7. Chaque bras porte environ 2 kg. De série, le torse a 13 (A5) ou 17 (A7) degrés de liberté, plus ceux des doigts des mains choisies.
Les versions sans suffixe sont montées sur une base fixe et pèsent environ 11 kg (A5) ou 13 kg (A7). Les versions -D (R1-A5-D, R1-A7-D) placent le même torse sur un châssis mobile avec colonne élévatrice et LiDAR : elles montent à 16 ou 20 degrés de liberté et pèsent environ 30 kg. L'autonomie est d'environ 1,5 heure, avec la batterie du torse ou celle du châssis pour les -D. Garantie de 12 mois.
Standard : le torse seul, sans pinces ni calcul supplémentaire. C'est le point de départ si votre équipe veut intégrer ses propres effecteurs.
Smart A à H : ajoute un dock de calcul de 40 TOPS (en plus du processeur 8 cœurs et des 10 TOPS dans la tête) et des caméras aux poignets. La lettre désigne les mains : A pinces Dex1-1 Plus, B/C mains Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H mains Dex2/5 ; C, E et G sont les versions tactiles.
Ultimate A à H : uniquement sur les versions mobiles -D, avec un dock de 100 TOPS et les mêmes options de mains que les Smart.
Le R1-D est conçu pour la manipulation bimanuelle, la recherche en IA incarnée et les démonstrations industrielles légères : laboratoires universitaires, enseignement de la manipulation, collecte de démonstrations, premiers essais de tâches sur établi. Les versions -D ajoutent la mobilité pour passer d'un poste à l'autre.
Pour plus de charge par bras, voir le G1-D (environ 3 kg par bras) ou la série bimanuelle de l'H2. Comparaison sur la page robots humanoïdes Unitree (en anglais).
Avec plus de cinquante configurations au tarif, le choix se fait à partir de la tâche : objets à manipuler, poste fixe ou mobile, besoin de mains tactiles et de calcul embarqué. Prix en euros hors TVA ; transport, assurance et taxes selon le pays, voir livraison et taxes. Configuration, formation et support en anglais ; aides possibles dans financements et aides.
Le transport et l'assurance vers la France, la Belgique, le Luxembourg ou la Suisse sont chiffrés dans le devis. Dans l'UE, les entreprises disposant d'un numéro de TVA intracommunautaire valide achètent sans TVA italienne (autoliquidation, pas de droits de douane) ; en Suisse, la TVA à l'importation est payée par l'acheteur. Détails pays par pays dans livraison et taxes, aides publiques dans financements et aides.
Expliquez-nous l'usage prévu : nous vous proposons la version et les accessoires adaptés, puis un devis écrit. Les échanges, les devis et le support se font en anglais.
Le prix de l'Unitree R1-D va de 6 295 € à 35 936 € hors TVA selon la version. Le transport et l'assurance ne sont pas inclus : ils sont chiffrés dans le devis écrit qui confirme chaque commande.
R1-A5 / R1-A7 Standard: torse seul avec bras à 5 ou 7 degrés de liberté, sans pinces ni calcul supplémentaire : la base pour vos propres effecteurs. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: avec dock de calcul de 40 TOPS et caméras aux poignets ; A = pinces Dex1-1 Plus, B/C mains Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H mains Dex2/5 (C, E, G tactiles). Versions -D (R1-A5-D, R1-A7-D): le même torse sur châssis mobile avec colonne élévatrice et LiDAR, pour la manipulation mobile. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: les versions mobiles avec dock de 100 TOPS et les mêmes options de mains que les Smart.
Le nombre de degrés de liberté par bras : 5 pour l'A5, 7 pour l'A7. Le torse passe ainsi de 13 à 17 degrés de liberté de série (16 et 20 sur les versions mobiles -D).
Seulement dans les versions -D (R1-A5-D, R1-A7-D), montées sur un châssis mobile avec colonne élévatrice et LiDAR. Les autres versions sont sur base fixe.
Oui. En France, en Belgique et au Luxembourg (UE), il n'y a pas de droits de douane : une entreprise avec un numéro de TVA intracommunautaire valide (vérifié dans VIES) achète sans TVA italienne et autoliquide la TVA de son pays. Sans numéro de TVA, contactez-nous avant de commander, car la TVA du pays de destination peut s'appliquer. En Suisse (hors UE), la livraison se fait rendu non dédouané : la TVA à l'importation de 8,1 % et les éventuels frais de dédouanement sont à la charge de l'acheteur. Le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis, qui confirme aussi le délai. Le support se fait en anglais.