Robots Unitree · Bras robotique
Z1 et D1 sont les bras robotiques d'Unitree pour la manipulation légère, la recherche et le montage sur robots mobiles. Prix dès 5 282 € HT.
Prix utilisateur final en euros, hors TVA. Le transport, l'assurance et les taxes dépendent du pays de livraison (voir livraison et taxes). Chaque commande est confirmée par un devis écrit.
| Version | Prix (HT) | |
|---|---|---|
| D1 Robotic Arm | dès 5 282 € | Fiche produit → |
| Z1 Air (without gripper) | dès 9 685 € | Fiche produit → |
| Z1 Air with gripper | dès 11 886 € | Fiche produit → |
| Z1 Pro (without gripper) | dès 12 473 € | Fiche produit → |
| D1-T (Mobile Aloha, 2× D1) | dès 12 473 € | Fiche produit → |
| Z1 Air with gripper and camera D435i | dès 13 353 € | Fiche produit → |
| Z1 Air with gripper and camera D405 | dès 13 353 € | Fiche produit → |
| Z1 Pro with gripper | dès 14 674 € | Fiche produit → |
| Z1 Pro with gripper and camera D435i | dès 16 141 € | Fiche produit → |
| Z1 Pro with gripper and camera D405 | dès 16 141 € | Fiche produit → |
| D1-t*2 (Mobile Aloha, 4× D1) | dès 23 478 € | Fiche produit → |
Z1 Air: bras 6 axes avec 2 kg de charge, montable aussi sur un quadrupède.
Z1 Pro: même allonge, charge d'au moins 3 kg.
D1 / D1-T: bras léger de 500 g de charge ; le D1-T est le kit de téléopération à deux bras.
Le Z1 est un bras 6 axes d'environ 4,5 kg avec 740 mm d'allonge et une répétabilité d'environ 0,1 mm. Le Z1 Air porte 2 kg, le Z1 Pro au moins 3 kg. Il se commande avec pince standard ou avec pince et caméra RealSense D405 ou D435i pour la préhension guidée par la vision.
Le D1 est plus léger (500 g de charge, 550 mm d'allonge, 670 mm avec pince) et s'adresse à l'enseignement, à la recherche et à la collecte de données. Le D1-T est le kit de téléopération de type Mobile ALOHA avec deux ou quatre bras D1, utilisé pour enregistrer des démonstrations et entraîner des politiques de manipulation.
Le Z1 est aussi conçu pour être monté sur des robots mobiles, par exemple un quadrupède comme le B2 : on obtient un manipulateur mobile capable d'ouvrir des portes, d'appuyer sur des boutons, de prélever des échantillons ou d'inspecter de près. Il se programme avec le SDK Unitree et avec ROS.
Recherche et universités : manipulation guidée par la vision, apprentissage par imitation, téléopération avec le D1-T pour constituer des jeux de données.
Enseignement : le D1, léger et à petite charge, convient aux travaux pratiques de robotique et de programmation.
Robotique mobile : le Z1 sur un quadrupède (B2, A2) pour des tâches d'inspection et d'interaction avec l'environnement. Pour la manipulation à deux bras sur un torse humanoïde, voir aussi le R1-D et le G1-D.
Prix utilisateur final en euros hors TVA ; transport, assurance et taxes selon le pays, voir livraison et taxes. Pour les laboratoires et les universités, nous préparons devis et documentation technique ; pour les entreprises, voir financements et aides. Intégration, formation et support en anglais.
Le transport et l'assurance vers la France, la Belgique, le Luxembourg ou la Suisse sont chiffrés dans le devis. Dans l'UE, les entreprises disposant d'un numéro de TVA intracommunautaire valide achètent sans TVA italienne (autoliquidation, pas de droits de douane) ; en Suisse, la TVA à l'importation est payée par l'acheteur. Détails pays par pays dans livraison et taxes, aides publiques dans financements et aides.
Expliquez-nous l'usage prévu : nous vous proposons la version et les accessoires adaptés, puis un devis écrit. Les échanges, les devis et le support se font en anglais.
Le prix de l'Unitree Z1 et D1 va de 5 282 € à 23 478 € hors TVA selon la version. Le transport et l'assurance ne sont pas inclus : ils sont chiffrés dans le devis écrit qui confirme chaque commande.
Z1 Air: bras 6 axes avec 2 kg de charge, montable aussi sur un quadrupède. Z1 Pro: même allonge, charge d'au moins 3 kg. D1 / D1-T: bras léger de 500 g de charge ; le D1-T est le kit de téléopération à deux bras.
Oui, le Z1 est conçu pour le montage sur robots mobiles, par exemple sur un quadrupède comme le B2, pour obtenir un manipulateur mobile.
C'est le kit de téléopération de type Mobile ALOHA avec deux ou quatre bras D1, utilisé pour enregistrer des démonstrations et entraîner des politiques de manipulation.
Oui. En France, en Belgique et au Luxembourg (UE), il n'y a pas de droits de douane : une entreprise avec un numéro de TVA intracommunautaire valide (vérifié dans VIES) achète sans TVA italienne et autoliquide la TVA de son pays. Sans numéro de TVA, contactez-nous avant de commander, car la TVA du pays de destination peut s'appliquer. En Suisse (hors UE), la livraison se fait rendu non dédouané : la TVA à l'importation de 8,1 % et les éventuels frais de dédouanement sont à la charge de l'acheteur. Le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis, qui confirme aussi le délai. Le support se fait en anglais.