Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

Le G1+ est la version améliorée du G1 présentée par Unitree : il conserve le rapport qualité-prix du G1 et apporte six améliorations dans trois domaines : performances de mouvement, perception et interaction, expérience intelligente. Il existe en deux versions : G1+ et G1+ EDU.

134 cmHauteur debout

env. 35 kgPoids

25 (EDU 25–45)Degrés de liberté

env. 2 hAutonomie

Prix sur demande · G1+ / G1+ EDU

Le G1+ n'a pas encore de prix catalogue : nous le confirmons par un devis écrit selon la version (G1+ ou G1+ EDU) et la configuration. Demander un devis →

À ne pas confondre avec le G1 EDU Plus (U2), une version EDU du G1 actuel.

Ce qui change par rapport au G1 : 6 améliorations

Selon Unitree, le G1+ conserve le rapport qualité-prix du G1 et l'améliore en mouvement, perception et intelligence. En bref : +2 degrés de liberté au cou, +110 % de couple aux moteurs des épaules et de la taille, +43 % de couple maximal au bras et alimentation externe continue.

Tête à 2 degrés de liberté

Tangage de −25° à 36° et lacet ±110° : la tête tourne pour observer l'environnement et interagir plus naturellement.

Moteurs améliorés

Épaules et taille : couple de crête +110 %, chaleur à couple égal −72 %. Bras : couple de crête +43 %, chaleur −30 %. Cuisses : chaleur à couple égal −28 %.

Double système de vision

Caméra binoculaire avec base de 60 mm, 2 MP, centre ≥500 LW/PH, champ de vision H110° / V80° / D125° ; caméra monoculaire grand angle 1920×1080 à 30 i/s, champ H117° / V67°. Perception stéréo de la profondeur et champ de vision très large.

Capteurs tactiles sur la tête

Capteurs tactiles intégrés à la tête (5 points haute sensibilité) : un simple contact lance une conversation ou un mouvement.

Alimentation externe

Le G1+ peut fonctionner sur alimentation externe (entrée arrière DC 54,6 V, ≤7,4 A) pour de longues sessions de recherche et de démonstration.

Micros et haut-parleurs

Réseau de 6 micros (4 à l'avant, 2 à l'arrière) avec localisation de la source sonore (DOA), réduction du bruit et annulation d'écho ; accepte des micros sans fil externes (étui de charge, portée 50 m, rapport signal/bruit 80 dB). Deux haut-parleurs de 10 W à la taille.

Unitree G1+ : tête à 2 degrés de liberté, capteurs tactiles, vision multiple, micros et alimentation externe

Caractéristiques officielles G1+ et G1+ EDU

Données de la page produit officielle Unitree, telles que publiées. La version EDU ajoute le développement secondaire, des degrés de liberté optionnels et des modules de calcul.

Caractéristique	G1+	G1+ EDU
Mécanique
Dimensions debout (H × L × P)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Dimensions plié (H × L × P)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Poids avec batterie	env. 35 kg	env. 35 kg+
Degrés de liberté totaux (moteurs)	25	25–45
Degrés de liberté de la tête	2	2
Degrés de liberté par jambe	6	6
Degrés de liberté de la taille	1	1, ou taille à 3 degrés de liberté en option
Degrés de liberté par bras	5	5
Degrés de liberté par main	—	7 (différentes mains robotiques possibles) + 2 degrés de liberté de poignet en option
Roulements de sortie des articulations	Roulements à rouleaux croisés industriels (haute précision, forte capacité de charge)	Roulements à rouleaux croisés industriels (haute précision, forte capacité de charge)
Moteurs des articulations	Moteurs PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse (réponse et dissipation améliorées)	Moteurs PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse (réponse et dissipation améliorées)
Charge maximale du bras ¹	env. 3 kg	env. 4 kg
Longueur mollet + cuisse	0,6 m	0,6 m
Longueur du bras	env. 0,45 m	env. 0,45 m
Amplitude des articulations	Taille Z ±155° · Genou 0–165° · Hanche P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Taille Z ±155° · Genou 0–165° · Hanche P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Poignet P ±92,5°, Y ±92,5°
Électronique
Câblage creux dans toutes les articulations	Oui	Oui
Codeurs des articulations	Double codeur	Double codeur
Refroidissement	Refroidissement par air local	Refroidissement par air local
Alimentation	Batterie lithium 13 cellules en série	Batterie lithium 13 cellules en série
Calcul de base	CPU 8 cœurs haute performance	CPU 8 cœurs haute performance
Capteurs	Caméra binoculaire + caméra grand angle sur la poitrine + LiDAR 3D	Caméra binoculaire + caméra grand angle sur la poitrine + LiDAR 3D
Réseau de 6 micros	Oui	Oui
Haut-parleurs 10 W	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Oui	Oui
Accessoires
Module de calcul haute performance	—	Plusieurs marques et modèles disponibles, par exemple Orin
Batterie intelligente (démontage rapide)	9000 mAh	9000 mAh
Chargeur	54 V 5 A	54 V 5 A
Télécommande	Oui	Oui
Autres
Autonomie	env. 2 h	env. 2 h
Mises à jour OTA	Oui	Oui
Développement secondaire	—	Oui
Garantie ²	8 mois	18 mois
Prix	Prix sur demande	Prix sur demande

¹ La charge maximale du bras varie beaucoup selon la posture du bras.
² Conditions de garantie complètes dans la documentation Unitree.
Les paramètres peuvent varier selon le scénario et la configuration. Source : Unitree.

Les autres modèles G1

Versions, prix et comparaison des G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU et G1-D sur la page de la famille G1. Unitree G1 : versions et prix →

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Expliquez-nous l'usage prévu : nous vous proposons la version et les accessoires adaptés, puis un devis écrit. Les échanges, les devis et le support se font en anglais.

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Questions fréquentes

Combien coûte l'Unitree G1+ ?

Le G1+ est sur demande : il n'a pas encore de prix catalogue Abra. Nous vous envoyons un devis écrit pour la version souhaitée (G1+ ou G1+ EDU).

Quelle différence entre le G1+ et le G1 ?

Selon Unitree, le G1+ ajoute 2 degrés de liberté à la tête, des moteurs d'épaules, de taille et de bras plus puissants et qui chauffent moins, une double vision binoculaire plus large, des capteurs tactiles sur la tête, l'alimentation externe et 6 micros avec deux haut-parleurs de 10 W.

Quelle différence entre le G1+ et le G1+ EDU ?

Le G1+ EDU ajoute le développement secondaire, jusqu'à 45 degrés de liberté avec mains et poignets en option, une taille à 3 degrés de liberté en option, des modules de calcul comme Orin, une charge au bras d'env. 4 kg (contre env. 3 kg) et une garantie de 18 mois (contre 8).

Le G1+ est-il le même robot que le G1 EDU Plus ?

Non. Le G1 EDU Plus (U2) est une version EDU du G1 actuel. Le G1+ est le nouveau modèle amélioré décrit sur cette page.