Robots Unitree · Humanoide bimanual
El R1-D (configuraciones R1-A en tarifa) es el torso humanoide de dos brazos de Unitree, sobre base fija o chasis móvil: pensado para manipulación bimanual, investigación en IA incorporada y demostraciones industriales ligeras. Precio desde 6.295 € sin IVA.
Precios para usuario final en euros, sin IVA. El transporte, el seguro y los impuestos dependen del lugar de entrega (consulte envío e impuestos). Cada pedido se confirma con un presupuesto por escrito.
R1-A5 / R1-A7 Standard: solo el torso, con brazos de 5 o 7 grados de libertad, sin pinzas ni cálculo adicional: la base para sus propios efectores.
R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: con dock de cálculo de 40 TOPS y cámaras en las muñecas; A = pinzas Dex1-1 Plus, B/C manos Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H manos Dex2/5 (C, E y G táctiles).
Versiones -D (R1-A5-D, R1-A7-D): el mismo torso sobre chasis móvil con columna elevadora y LiDAR, para manipulación móvil.
R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: las versiones móviles con dock de 100 TOPS y las mismas opciones de manos que las Smart.
En tarifa, el R1-D aparece con el nombre R1-A: es el torso humanoide de dos brazos derivado del R1. La cifra indica los brazos: A5 con 5 grados de libertad por brazo, A7 con 7. Cada brazo lleva unos 2 kg. De serie, el torso tiene 13 (A5) o 17 (A7) grados de libertad, más los de los dedos de las manos elegidas.
Las versiones sin sufijo van sobre base fija y pesan unos 11 kg (A5) o 13 kg (A7). Las versiones -D (R1-A5-D, R1-A7-D) montan el mismo torso sobre un chasis móvil con columna elevadora y LiDAR: llegan a 16 o 20 grados de libertad y pesan unos 30 kg. La autonomía es de aproximadamente 1,5 horas, con la batería del torso o la del chasis en las -D. Garantía de 12 meses.
Standard: solo el torso, sin pinzas ni cálculo adicional. Es el punto de partida si su equipo quiere integrar sus propios efectores.
Smart A a H: añade un dock de cálculo de 40 TOPS (además del procesador de 8 núcleos y los 10 TOPS de la cabeza) y cámaras en las muñecas. La letra indica las manos: A pinzas Dex1-1 Plus, B/C manos Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H manos Dex2/5; C, E y G son las versiones táctiles.
Ultimate A a H: solo en las versiones móviles -D, con un dock de 100 TOPS y las mismas opciones de manos que las Smart.
El R1-D está pensado para manipulación bimanual, investigación en IA incorporada y demostraciones industriales ligeras: laboratorios universitarios, docencia de manipulación, captura de demostraciones y primeras pruebas de tareas en banco de trabajo. Las versiones -D añaden la movilidad para pasar de un puesto a otro.
Para más carga por brazo, vea el G1-D (unos 3 kg por brazo) o la serie bimanual del H2. Comparativa en la página de robots humanoides Unitree (en inglés).
Con más de cincuenta configuraciones en tarifa, la elección parte de la tarea: objetos a manipular, puesto fijo o móvil, necesidad de manos táctiles y de cálculo a bordo. Precios en euros sin IVA; transporte, seguro e impuestos según el lugar de entrega, consulte envío e impuestos. Configuración, formación y soporte en inglés; posibles ayudas en financiación y ayudas.
El transporte y el seguro a España se presupuestan en la oferta. En la Península y Baleares, una empresa con NIF-IVA válido compra sin IVA italiano (inversión del sujeto pasivo, sin aranceles); Canarias, Ceuta y Melilla quedan fuera del territorio IVA de la UE, consúltenos antes. Detalles en envío e impuestos y ayudas públicas en financiación y ayudas.
Cuéntenos el uso previsto: le proponemos la versión y los accesorios adecuados y le enviamos un presupuesto por escrito. La comunicación, los presupuestos y el soporte son en inglés.
El precio del Unitree R1-D va de 6.295 € a 35.936 € sin IVA, según la versión. El transporte y el seguro no están incluidos: se presupuestan en la oferta por escrito que confirma cada pedido.
R1-A5 / R1-A7 Standard: solo el torso, con brazos de 5 o 7 grados de libertad, sin pinzas ni cálculo adicional: la base para sus propios efectores. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: con dock de cálculo de 40 TOPS y cámaras en las muñecas; A = pinzas Dex1-1 Plus, B/C manos Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H manos Dex2/5 (C, E y G táctiles). Versiones -D (R1-A5-D, R1-A7-D): el mismo torso sobre chasis móvil con columna elevadora y LiDAR, para manipulación móvil. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: las versiones móviles con dock de 100 TOPS y las mismas opciones de manos que las Smart.
El número de grados de libertad por brazo: 5 en el A5 y 7 en el A7. Así el torso pasa de 13 a 17 grados de libertad de serie (16 y 20 en las versiones móviles -D).
Solo en las versiones -D (R1-A5-D, R1-A7-D), montadas sobre un chasis móvil con columna elevadora y LiDAR. Las demás versiones van sobre base fija.
Sí. A la Península y Baleares (territorio IVA de la UE) no hay aranceles: una empresa con NIF-IVA válido (comprobado en VIES) compra sin IVA italiano y declara el IVA español por inversión del sujeto pasivo. Sin NIF-IVA, consúltenos antes de pedir, porque puede aplicarse el IVA del país de destino. Canarias, Ceuta y Melilla no forman parte del territorio IVA de la UE: en Canarias la entrada de mercancías es una importación con DUA sujeta al IGIC, así que consúltenos antes. El transporte y el seguro se presupuestan en la oferta, que también confirma el plazo. El soporte es en inglés.