Robots Unitree · Humanoide bimanual (torso)
El G1-D es un torso humanoide bimanual sobre soporte fijo o base móvil, diseñado para tareas de manipulación en banco de trabajo y taller. Precio desde 38.005 € sin IVA.
Precios para usuario final en euros, sin IVA. El transporte, el seguro y los impuestos dependen del lugar de entrega (consulte envío e impuestos). Cada pedido se confirma con un presupuesto por escrito.
| Versión | Precio (sin IVA) | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | desde 38.005 € | Ficha del producto → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | desde 38.005 € | Ficha del producto → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | desde 49.156 € | Ficha del producto → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | desde 51.944 € | Ficha del producto → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | desde 51.944 € | Ficha del producto → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | desde 53.118 € | Ficha del producto → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | desde 55.026 € | Ficha del producto → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | desde 56.053 € | Ficha del producto → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | desde 63.096 € | Ficha del producto → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | desde 67.058 € | Ficha del producto → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | desde 68.966 € | Ficha del producto → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | desde 69.993 € | Ficha del producto → |
G1-D Standard: soporte o base fija, 17 grados de libertad, unas 2 h de autonomía.
G1-D Flagship / Ultimate: base móvil, 19 grados de libertad, unas 6 h de autonomía.
El G1-D es la plataforma humanoide bimanual de Unitree para la captura de datos, el entrenamiento y el despliegue de modelos de IA física. No camina: el torso de dos brazos va montado en una columna elevadora, sobre una base fija (G1-D Standard) o una base móvil con ruedas (G1-D Ultimate, también llamada Flagship en tarifa). Para el humanoide bípedo, vea el Unitree G1.
Según las especificaciones oficiales, el G1-D mide de 1260 a 1680 mm según la posición de la columna y pesa unos 90 kg con batería. La Standard tiene 17 grados de libertad y la Ultimate 19 (7 por brazo, 2 en la cintura, 1 en la columna y 2 en la base), sin contar los efectores. Cada brazo lleva unos 3 kg; Unitree precisa que la carga máxima varía mucho con la postura del brazo.
Ambas versiones tienen una cámara binocular HD en la cabeza y dos cámaras HD en las muñecas, útiles para grabar demostraciones desde varios ángulos. El cálculo base es un procesador de 8 núcleos; como módulo de alto rendimiento, Unitree cita por ejemplo la NVIDIA Jetson Orin NX de 16 GB (100 TOPS).
La base móvil de la Ultimate tiene tracción diferencial con giro sobre sí misma de 360°, una velocidad máxima de 1,5 m/s, un LiDAR, dos cámaras de profundidad y sensores de colisión y de obstáculos bajos. Autonomía declarada: unas 2 horas la Standard y unas 6 horas la Ultimate. Ambas versiones admiten desarrollo secundario.
Como efectores se puede elegir entre pinza de dos dedos, mano de tres dedos con o sin sensores táctiles y mano de cinco dedos. Unitree ofrece además una plataforma de captura de datos (adquisición, etiquetado, revisión, exportación a los formatos de entrenamiento habituales) y herramientas de entrenamiento e inferencia compatibles con los principales modelos de código abierto.
La G1-D Standard es adecuada para puestos fijos: un banco donde se capturan demostraciones de manipulación, una célula de pruebas o un laboratorio (configuraciones Standard A a E, códigos G1D-U1 a U5). La G1-D Ultimate sirve cuando el robot tiene que moverse entre varios puestos o trabajar en un taller, un almacén o una tienda (Ultimate A a E, códigos G1D-U6 a U10).
Si necesita más carga por brazo, mire la serie bimanual del H2 (H2-A y H2-D); para un torso más compacto, el R1-D. Comparativa en la página de robots humanoides Unitree (en inglés).
El G1-D casi siempre se configura a medida: partimos de la tarea (objetos, puestos, volumen de datos a capturar) para definir la versión, los efectores, el cálculo y el software. Es posible una prueba de concepto para validar el caso de uso. Precios en euros sin IVA; transporte, seguro e impuestos según el lugar de entrega, consulte envío e impuestos. Soporte en inglés.
El transporte y el seguro a España se presupuestan en la oferta. En la Península y Baleares, una empresa con NIF-IVA válido compra sin IVA italiano (inversión del sujeto pasivo, sin aranceles); Canarias, Ceuta y Melilla quedan fuera del territorio IVA de la UE, consúltenos antes. Detalles en envío e impuestos y ayudas públicas en financiación y ayudas.
Cuéntenos el uso previsto: le proponemos la versión y los accesorios adecuados y le enviamos un presupuesto por escrito. La comunicación, los presupuestos y el soporte son en inglés.
El precio del Unitree G1-D va de 38.005 € a 69.993 € sin IVA, según la versión. El transporte y el seguro no están incluidos: se presupuestan en la oferta por escrito que confirma cada pedido.
G1-D Standard: soporte o base fija, 17 grados de libertad, unas 2 h de autonomía. G1-D Flagship / Ultimate: base móvil, 19 grados de libertad, unas 6 h de autonomía.
No. El G1-D es un torso bimanual sobre columna elevadora, montado en una base fija (Standard) o en una base móvil con ruedas (Ultimate). Para un humanoide que camina, vea el Unitree G1.
Para crear conjuntos de datos de manipulación bimanual, entrenar y probar políticas de imitación, repetir tareas de coger y dejar en banco de trabajo y validar un caso de uso antes de una inversión mayor.
Sí. A la Península y Baleares (territorio IVA de la UE) no hay aranceles: una empresa con NIF-IVA válido (comprobado en VIES) compra sin IVA italiano y declara el IVA español por inversión del sujeto pasivo. Sin NIF-IVA, consúltenos antes de pedir, porque puede aplicarse el IVA del país de destino. Canarias, Ceuta y Melilla no forman parte del territorio IVA de la UE: en Canarias la entrada de mercancías es una importación con DUA sujeta al IGIC, así que consúltenos antes. El transporte y el seguro se presupuestan en la oferta, que también confirma el plazo. El soporte es en inglés.