Robots Unitree · Brazo robótico
Z1 y D1 son los brazos robóticos de Unitree para manipulación ligera, investigación y montaje sobre robots móviles. Precio desde 5.282 € sin IVA.
Precios para usuario final en euros, sin IVA. El transporte, el seguro y los impuestos dependen del lugar de entrega (consulte envío e impuestos). Cada pedido se confirma con un presupuesto por escrito.
| Versión | Precio (sin IVA) | |
|---|---|---|
| D1 Robotic Arm | desde 5.282 € | Ficha del producto → |
| Z1 Air (without gripper) | desde 9.685 € | Ficha del producto → |
| Z1 Air with gripper | desde 11.886 € | Ficha del producto → |
| Z1 Pro (without gripper) | desde 12.473 € | Ficha del producto → |
| D1-T (Mobile Aloha, 2× D1) | desde 12.473 € | Ficha del producto → |
| Z1 Air with gripper and camera D435i | desde 13.353 € | Ficha del producto → |
| Z1 Air with gripper and camera D405 | desde 13.353 € | Ficha del producto → |
| Z1 Pro with gripper | desde 14.674 € | Ficha del producto → |
| Z1 Pro with gripper and camera D435i | desde 16.141 € | Ficha del producto → |
| Z1 Pro with gripper and camera D405 | desde 16.141 € | Ficha del producto → |
| D1-t*2 (Mobile Aloha, 4× D1) | desde 23.478 € | Ficha del producto → |
Z1 Air: brazo de 6 ejes con 2 kg de carga, montable también sobre un cuadrúpedo.
Z1 Pro: mismo alcance, carga de al menos 3 kg.
D1 / D1-T: brazo ligero de 500 g de carga; el D1-T es el kit de teleoperación de dos brazos.
El Z1 es un brazo de 6 ejes de unos 4,5 kg con 740 mm de alcance y una repetibilidad de unos 0,1 mm. El Z1 Air lleva 2 kg y el Z1 Pro al menos 3 kg. Se puede pedir con pinza estándar o con pinza y cámara RealSense D405 o D435i para el agarre guiado por visión.
El D1 es más ligero (500 g de carga, 550 mm de alcance, 670 mm con pinza) y está pensado para docencia, investigación y captura de datos. El D1-T es el kit de teleoperación de tipo Mobile ALOHA con dos o cuatro brazos D1, que se usa para grabar demostraciones y entrenar políticas de manipulación.
El Z1 está diseñado también para montarse sobre robots móviles, por ejemplo un cuadrúpedo como el B2: se obtiene un manipulador móvil capaz de abrir puertas, pulsar botones, tomar muestras o inspeccionar de cerca. Se programa con el SDK de Unitree y con ROS.
Investigación y universidades: manipulación guiada por visión, aprendizaje por imitación y teleoperación con el D1-T para crear conjuntos de datos.
Docencia: el D1, ligero y de poca carga, es adecuado para prácticas de robótica y programación.
Robótica móvil: el Z1 sobre un cuadrúpedo (B2, A2) para tareas de inspección e interacción con el entorno. Para manipulación con dos brazos sobre un torso humanoide, vea también el R1-D y el G1-D.
Precios para usuario final en euros sin IVA; transporte, seguro e impuestos según el lugar de entrega, consulte envío e impuestos. Para laboratorios y universidades preparamos presupuesto y documentación técnica; para empresas, vea financiación y ayudas. Integración, formación y soporte en inglés.
El transporte y el seguro a España se presupuestan en la oferta. En la Península y Baleares, una empresa con NIF-IVA válido compra sin IVA italiano (inversión del sujeto pasivo, sin aranceles); Canarias, Ceuta y Melilla quedan fuera del territorio IVA de la UE, consúltenos antes. Detalles en envío e impuestos y ayudas públicas en financiación y ayudas.
Cuéntenos el uso previsto: le proponemos la versión y los accesorios adecuados y le enviamos un presupuesto por escrito. La comunicación, los presupuestos y el soporte son en inglés.
El precio del Unitree Z1 y D1 va de 5.282 € a 23.478 € sin IVA, según la versión. El transporte y el seguro no están incluidos: se presupuestan en la oferta por escrito que confirma cada pedido.
Z1 Air: brazo de 6 ejes con 2 kg de carga, montable también sobre un cuadrúpedo. Z1 Pro: mismo alcance, carga de al menos 3 kg. D1 / D1-T: brazo ligero de 500 g de carga; el D1-T es el kit de teleoperación de dos brazos.
Sí, el Z1 está diseñado para montarse sobre robots móviles, por ejemplo sobre un cuadrúpedo como el B2, para obtener un manipulador móvil.
Es el kit de teleoperación de tipo Mobile ALOHA con dos o cuatro brazos D1, que se usa para grabar demostraciones y entrenar políticas de manipulación.
Sí. A la Península y Baleares (territorio IVA de la UE) no hay aranceles: una empresa con NIF-IVA válido (comprobado en VIES) compra sin IVA italiano y declara el IVA español por inversión del sujeto pasivo. Sin NIF-IVA, consúltenos antes de pedir, porque puede aplicarse el IVA del país de destino. Canarias, Ceuta y Melilla no forman parte del territorio IVA de la UE: en Canarias la entrada de mercancías es una importación con DUA sujeta al IGIC, así que consúltenos antes. El transporte y el seguro se presupuestan en la oferta, que también confirma el plazo. El soporte es en inglés.