Qué cambia respecto al G1: 6 mejoras
Según Unitree, el G1+ mantiene la relación calidad-precio del G1 y lo mejora en movimiento, percepción e inteligencia. En resumen: +2 grados de libertad en el cuello, +110 % de par en los motores de hombros y cintura, +43 % de par máximo en el brazo y alimentación externa continua.
Cabeza de 2 grados de libertad
Cabeceo de −25° a 36° y guiñada de ±110°: la cabeza gira para observar el entorno e interactuar de forma más natural.
Motores mejorados
Hombros y cintura: par máximo +110 %, calor a igual par −72 %. Brazos: par máximo +43 %, calor −30 %. Muslos: calor a igual par −28 %.
Doble sistema de visión
Cámara binocular con base de 60 mm, 2 MP, centro ≥500 LW/PH, campo de visión H110° / V80° / D125°; cámara monocular gran angular 1920×1080 a 30 fps, campo H117° / V67°. Percepción estéreo de la profundidad y campo de visión muy amplio.
Sensores táctiles en la cabeza
Sensores táctiles integrados en la cabeza (5 puntos de alta sensibilidad): un toque inicia una conversación o un movimiento.
Alimentación externa
El G1+ puede funcionar con alimentación externa (entrada trasera DC 54,6 V, ≤7,4 A) para sesiones largas de investigación y demostración.
Micrófonos y altavoces
Matriz de 6 micrófonos (4 delante y 2 detrás) con localización de la fuente de sonido (DOA), reducción de ruido y cancelación de eco; admite micrófonos inalámbricos externos (estuche de carga con 50 m de alcance y 80 dB de relación señal/ruido). Dos altavoces de 10 W en la cintura.
