Robots Unitree · Robot humanoide de tamaño humano
El H2 es el robot humanoide de tamaño humano de Unitree (unos 1,8 m), para investigación, demostraciones avanzadas y tareas a escala humana. Precio desde 35.363 € sin IVA según la configuración.
Precios para usuario final en euros, sin IVA. El transporte, el seguro y los impuestos dependen del lugar de entrega (consulte envío e impuestos). Cada pedido se confirma con un presupuesto por escrito.
H2 Air: humanoide de tamaño humano para demostraciones y showrooms.
H2 EDU: para investigación y desarrollo, con desarrollo secundario.
H2-D / H2-A: versiones de torso bimanual para manipulación.
El H2 es el humanoide bípedo de tamaño humano de Unitree: 1820 × 456 × 218 mm de pie y unos 70 kg con batería. Tiene 31 grados de libertad: 6 por pierna, 7 por brazo, 3 en la cintura y 2 en la cabeza, una cabeza biónica con rasgos faciales. Unitree declara un par máximo de 360 N·m en las articulaciones de las piernas y de 120 N·m en los brazos; la carga por brazo es de unos 7 kg nominales y unos 15 kg de pico.
La batería de cambio rápido de 15 Ah (0,972 kWh) da unas 3 horas de autonomía según Unitree. Para la percepción: cámara binocular gran angular en la cabeza, matriz de micrófonos y altavoz para la interacción por voz, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 y actualizaciones OTA.
En tarifa, la versión base se llama H2 Basic (H2 Air): el cuerpo completo de 31 grados de libertad con mando, cargador y batería, pero sin manos diestras ni desarrollo secundario. Es adecuada para showrooms, eventos y para evaluar un humanoide de tamaño humano antes de un proyecto de investigación. El H2 EDU añade el desarrollo secundario mediante SDK, manos diestras a elegir y un módulo de cálculo de alto rendimiento (PC1 Intel Core i5 para la plataforma, PC2 Intel Core i7 para el desarrollo).
La serie bimanual monta el torso del H2 sobre distintas bases: H2-A Standard sobre base fija (19 grados de libertad, unos 33,5 kg), H2-D Standard sobre carro desplazable a mano con columna elevadora y H2-D Flagship sobre base móvil de tracción diferencial (hasta 1,5 m/s, LiDAR y cámara de profundidad). Brazos de 7 grados de libertad, unos 7 kg nominales por brazo; Unitree indica una zona de trabajo desde el suelo hasta 2 metros de altura. La composición exacta (manos, cálculo, base) se confirma en el presupuesto.
Investigación en locomoción y control de cuerpo completo a escala humana: con 1,82 m, el H2 permite estudiar problemas que no aparecen en un humanoide compacto, como el equilibrio con masas mayores, los pasos largos y la interacción con mobiliario y equipos pensados para personas.
Interacción humano-robot e IA incorporada: la cabeza expresiva, la voz y la visión binocular lo convierten en una plataforma para estudios de recepción y asistencia; las versiones EDU con cálculo adicional ejecutan a bordo modelos de visión y lenguaje. Demostraciones: el H2 Air es la opción para presentar un humanoide de tamaño humano en una feria, un museo o una presentación de empresa.
Unitree recomienda mantener siempre una distancia de seguridad adecuada entre el robot y las personas: para las primeras pruebas en laboratorio, prevea un espacio dedicado y un sistema de suspensión.
El G1 mide unos 1,32 m y pesa unos 35 kg: cuesta menos, se transporta con más facilidad y tiene el ecosistema de software más extendido en los laboratorios. El R1 es el bípedo más compacto y accesible. El H2 es la opción cuando la escala humana es un requisito del proyecto. Para manipulación en banco de trabajo, un torso bimanual puede ser más adecuado: vea también el G1-D y el R1-D. Precios en euros sin IVA, envío e impuestos en envío e impuestos, soporte en inglés.
El transporte y el seguro a España se presupuestan en la oferta. En la Península y Baleares, una empresa con NIF-IVA válido compra sin IVA italiano (inversión del sujeto pasivo, sin aranceles); Canarias, Ceuta y Melilla quedan fuera del territorio IVA de la UE, consúltenos antes. Detalles en envío e impuestos y ayudas públicas en financiación y ayudas.
Cuéntenos el uso previsto: le proponemos la versión y los accesorios adecuados y le enviamos un presupuesto por escrito. La comunicación, los presupuestos y el soporte son en inglés.
El precio del Unitree H2 va de 35.363 € a 261.776 € sin IVA, según la versión. El transporte y el seguro no están incluidos: se presupuestan en la oferta por escrito que confirma cada pedido.
H2 Air: humanoide de tamaño humano para demostraciones y showrooms. H2 EDU: para investigación y desarrollo, con desarrollo secundario. H2-D / H2-A: versiones de torso bimanual para manipulación.
El H2 es el humanoide bípedo completo. El H2-A y el H2-D montan su torso de dos brazos sobre una base fija, un carro con columna elevadora o una base móvil, para manipulación en lugar de marcha.
No. El H2 Basic (H2 Air) no admite desarrollo secundario. Para programar el robot mediante SDK se necesita el H2 EDU.
Sí. A la Península y Baleares (territorio IVA de la UE) no hay aranceles: una empresa con NIF-IVA válido (comprobado en VIES) compra sin IVA italiano y declara el IVA español por inversión del sujeto pasivo. Sin NIF-IVA, consúltenos antes de pedir, porque puede aplicarse el IVA del país de destino. Canarias, Ceuta y Melilla no forman parte del territorio IVA de la UE: en Canarias la entrada de mercancías es una importación con DUA sujeta al IGIC, así que consúltenos antes. El transporte y el seguro se presupuestan en la oferta, que también confirma el plazo. El soporte es en inglés.