Unitree robots · Robotarm
Z1 en D1 zijn de robotarmen van Unitree voor lichte manipulatie, onderzoek en montage op mobiele robots.
Prijzen in euro exclusief btw, volgens dezelfde End-User-prijslijst voor alle landen. Verzending, btw-behandeling en eventuele bijkomende kosten hangen af van het land van levering (zie levering en btw). Elke bestelling wordt bevestigd met een schriftelijke offerte.
| Versie | Prijs (excl. btw) | |
|---|---|---|
| D1 Robotic Arm | vanaf € 5.282 | Details → |
| Z1 Air (without gripper) | vanaf € 9.685 | Details → |
| Z1 Air with gripper | vanaf € 11.886 | Details → |
| Z1 Pro (without gripper) | vanaf € 12.473 | Details → |
| D1-T (Mobile Aloha, 2× D1) | vanaf € 12.473 | Details → |
| Z1 Air with gripper and camera D435i | vanaf € 13.353 | Details → |
| Z1 Air with gripper and camera D405 | vanaf € 13.353 | Details → |
| Z1 Pro with gripper | vanaf € 14.674 | Details → |
| Z1 Pro with gripper and camera D435i | vanaf € 16.141 | Details → |
| Z1 Pro with gripper and camera D405 | vanaf € 16.141 | Details → |
| D1-t*2 (Mobile Aloha, 4× D1) | vanaf € 23.478 | Details → |
Z1 Air: arm met 6 assen en 2 kg laadvermogen, ook te monteren op een viervoeter.
Z1 Pro: zelfde reikwijdte, laadvermogen van minstens 3 kg.
D1 / D1-T: lichte arm met 500 g laadvermogen; de D1-T is de kit voor teleoperatie met twee armen.
De Z1 is een arm met 6 assen van circa 4,5 kg, met 740 mm reikwijdte en een herhaalnauwkeurigheid van circa 0,1 mm. De Z1 Air draagt 2 kg, de Z1 Pro minstens 3 kg. U bestelt hem met standaardgrijper of met grijper en een RealSense D405- of D435i-camera voor door vision gestuurd grijpen.
De D1 is lichter (500 g laadvermogen, 550 mm reikwijdte, 670 mm met grijper) en bedoeld voor onderwijs, onderzoek en dataverzameling. De D1-T is de teleoperatiekit in Mobile ALOHA-stijl met twee of vier D1-armen, gebruikt om demonstraties op te nemen en manipulatie-policies te trainen.
Bij de keuze tellen vooral laadvermogen en reikwijdte: voor lichte objecten tot 2 kg volstaat de Z1 Air, voor zwaardere grijpers of een grijper met camera kiest u de Z1 Pro met minstens 3 kg. Wilt u met meerdere armen tegelijk demonstraties opnemen, dan is de D1-T met twee of vier D1-armen de voordeligste route.
De Z1 is ook bedoeld voor montage op mobiele robots, bijvoorbeeld op een viervoeter zoals de Unitree B2: zo ontstaat een mobiele manipulator die deuren opent, knoppen indrukt, monsters neemt of van dichtbij inspecteert. U programmeert hem met de Unitree-SDK en met ROS.
Voor onderzoek naar tweehandige manipulatie met een humanoïde torso zijn er ook de Unitree R1-D en de Unitree G1-D.
Universiteiten en hogescholen: de D1 en D1-T zijn een betaalbare basis voor practica en onderzoek naar imitation learning. Onderzoek en R&D in bedrijven: de Z1 Pro met camera voor vision-gestuurd grijpen of als arm op een mobiel platform. Inspectie: in combinatie met een viervoeter voor taken waarbij de robot iets moet aanraken of bedienen.
Bij Abra Robotics bestelt u elke Unitree-versie uit één prijslijst, met dezelfde prijzen voor heel Europa, exclusief btw. Verzending en verzekering naar Nederland of België staan apart in de offerte, en voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer factureren we zonder Italiaanse btw (zie levering en btw).
Voor labs en universiteiten stellen we offertes en technische documentatie op; voor bedrijven ondersteunen we bij een proof of concept, bijvoorbeeld een Z1 met camera op een werkbank of op een viervoeter. We helpen bij de keuze tussen grijper, camera-opties en armversie. Training en support in het Engels.
We leveren in Nederland en België; verzending en verzekering offreren we apart. Hoe btw en levering werken (voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer zonder Italiaanse btw) leest u bij levering en btw. Subsidies en fiscale regelingen per land staan bij subsidies en incentives.
Vertel ons kort wat de robot moet doen: we adviseren de juiste versie en accessoires en sturen een schriftelijke offerte in het Engels.
Volgens onze prijslijst kost de Unitree Z1 en D1 tussen € 5.282 en € 23.478 exclusief btw, afhankelijk van versie en configuratie. Verzending en verzekering naar Nederland of België zijn niet inbegrepen en staan apart in de offerte.
Z1 Air: arm met 6 assen en 2 kg laadvermogen, ook te monteren op een viervoeter. Z1 Pro: zelfde reikwijdte, laadvermogen van minstens 3 kg. D1 / D1-T: lichte arm met 500 g laadvermogen; de D1-T is de kit voor teleoperatie met twee armen.
De Z1 Air draagt 2 kg, de Z1 Pro minstens 3 kg, bij 740 mm reikwijdte.
Een teleoperatiekit in Mobile ALOHA-stijl met twee of vier D1-armen, om demonstraties op te nemen en manipulatie-policies te trainen.
Ja. Bedrijven en instellingen met een geldig EU-btw-nummer (gecontroleerd via VIES) krijgen een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw: de btw is verlegd en u geeft die zelf aan in uw eigen land. Binnen de EU betaalt u geen invoerrechten. Verzending en verzekering offreren we apart en de levertijd bevestigen we in de offerte. Geen btw-nummer? Neem contact met ons op, want dan kan de btw van het land van bestemming van toepassing zijn.