Unitree robots · Humanoïde robot met twee armen
De Unitree R1-D (in de prijslijst de R1-A-configuraties) is een humanoïde torso met twee armen, op een vaste basis of een mobiel chassis: gebouwd voor tweehandige manipulatie, onderzoek naar embodied AI en lichte industriële demonstraties.
Prijzen in euro exclusief btw, volgens dezelfde End-User-prijslijst voor alle landen. Verzending, btw-behandeling en eventuele bijkomende kosten hangen af van het land van levering (zie levering en btw). Elke bestelling wordt bevestigd met een schriftelijke offerte.
R1-A5 / R1-A7 Standard: alleen de torso met armen van 5 of 7 vrijheidsgraden, zonder grijpers of extra rekenkracht: de basis voor uw eigen end effectors.
R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: met dock van 40 TOPS en polscamera's; A = Dex1-1 Plus-grijpers, B/C Dex3-1-handen, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Dex2/5-handen (C, E, G tactiel).
-D-versies (R1-A5-D, R1-A7-D): dezelfde torso op een mobiel chassis met liftkolom en LiDAR, voor mobiele manipulatie.
R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: de mobiele versies met dock van 100 TOPS en dezelfde handopties als Smart.
De R1-D is de tweearmige torso van de R1-familie. In de prijslijst heten de configuraties R1-A: de R1-A5 heeft armen met 5 vrijheidsgraden (13 vrijheidsgraden in totaal), de R1-A7 armen met 7 vrijheidsgraden (17 in totaal). Elke arm draagt circa 2 kg. Op een vaste basis weegt de torso circa 11 kg (A5) of 13 kg (A7).
De -D-versies (R1-A5-D en R1-A7-D) zetten dezelfde torso op een mobiel chassis met liftkolom en LiDAR: 16 of 20 vrijheidsgraden (kolom en chassis meegeteld), circa 30 kg in totaal, voor mobiele manipulatie tussen werkplekken. De gebruiksduur is circa 1,5 uur, met de accu in de torso of, bij de -D-versies, de chassisaccu. Unitree geeft 12 maanden garantie.
De Standard is alleen de torso, zonder grijpers of extra rekenkracht: de keuze als u eigen end effectors wilt monteren. De rekenkracht aan boord is een 8-core CPU met 10 TOPS in het hoofd.
De Smart A–H voegen een dock van 40 TOPS en polscamera's toe, met verschillende handen: A met Dex1-1 Plus-grijpers, B en C met Dex3-1-handen, D en E met BrainCo Revo 2, F en G met Linker Hand O6 en H met Dex2/5-handen (C, E en G zijn de tactiele varianten). De Ultimate A–H zijn de mobiele -D-versies met een dock van 100 TOPS en dezelfde handopties als Smart. De exacte samenstelling van elke configuratie bevestigen we in de offerte.
De R1-D is de compactste en lichtste tweearmige torso van Unitree, met circa 2 kg per arm: geschikt voor labs, onderwijs en lichte demonstraties van tweehandige manipulatie. De Unitree G1-D draagt circa 3 kg per arm, heeft een verstelbare kolom tot 1680 mm en een uitgebreide software-keten voor dataverzameling en training. De tweearmige versies van de Unitree H2 zijn de keuze voor circa 7 kg nominaal per arm. Zoekt u een lopende humanoïde, bekijk dan de Unitree R1.
Typische toepassingen: onderzoek naar embodied AI en imitation learning met twee armen, practica in robotica-opleidingen en lichte industriële demonstraties waarbij een robot objecten oppakt en neerzet.
Bij Abra Robotics bestelt u elke Unitree-versie uit één prijslijst, met dezelfde prijzen voor heel Europa, exclusief btw. Verzending en verzekering naar Nederland of België staan apart in de offerte, en voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer factureren we zonder Italiaanse btw (zie levering en btw).
Met 52 configuraties in de prijslijst helpen we u eerst de juiste combinatie van armen, basis, handen en rekenkracht te kiezen voor uw taak. Inbedrijfstelling, training en support verlopen in het Engels; een proof of concept is mogelijk.
We leveren in Nederland en België; verzending en verzekering offreren we apart. Hoe btw en levering werken (voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer zonder Italiaanse btw) leest u bij levering en btw. Subsidies en fiscale regelingen per land staan bij subsidies en incentives.
Vertel ons kort wat de robot moet doen: we adviseren de juiste versie en accessoires en sturen een schriftelijke offerte in het Engels.
Volgens onze prijslijst kost de Unitree R1-D tussen € 6.295 en € 35.936 exclusief btw, afhankelijk van versie en configuratie. Verzending en verzekering naar Nederland of België zijn niet inbegrepen en staan apart in de offerte.
R1-A5 / R1-A7 Standard: alleen de torso met armen van 5 of 7 vrijheidsgraden, zonder grijpers of extra rekenkracht: de basis voor uw eigen end effectors. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: met dock van 40 TOPS en polscamera's; A = Dex1-1 Plus-grijpers, B/C Dex3-1-handen, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Dex2/5-handen (C, E, G tactiel). -D-versies (R1-A5-D, R1-A7-D): dezelfde torso op een mobiel chassis met liftkolom en LiDAR, voor mobiele manipulatie. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: de mobiele versies met dock van 100 TOPS en dezelfde handopties als Smart.
De A5 heeft armen met 5 vrijheidsgraden (13 in totaal), de A7 armen met 7 vrijheidsgraden (17 in totaal). Beide dragen circa 2 kg per arm.
De -D-versies staan op een mobiel chassis met liftkolom en LiDAR, voor mobiele manipulatie. De versies zonder -D staan op een vaste basis.
Ja. Bedrijven en instellingen met een geldig EU-btw-nummer (gecontroleerd via VIES) krijgen een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw: de btw is verlegd en u geeft die zelf aan in uw eigen land. Binnen de EU betaalt u geen invoerrechten. Verzending en verzekering offreren we apart en de levertijd bevestigen we in de offerte. Geen btw-nummer? Neem contact met ons op, want dan kan de btw van het land van bestemming van toepassing zijn.