Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

De G1+ is de verbeterde G1 die Unitree heeft voorgesteld: hij behoudt de prijs-kwaliteitverhouding van de G1 en brengt zes verbeteringen op drie gebieden: bewegingsprestaties, waarneming en interactie, en intelligente functies. Er zijn twee versies: G1+ en G1+ EDU.

134 cmHoogte staand

ca. 35 kgGewicht

25 (EDU 25–45)Vrijheidsgraden

ca. 2 uAccuduur

Prijs op aanvraag · G1+ / G1+ EDU

De G1+ heeft nog geen catalogusprijs: we bevestigen die met een schriftelijke offerte, afhankelijk van de versie (G1+ of G1+ EDU) en de configuratie. Offerte aanvragen →

Niet te verwarren met de G1 EDU Plus (U2), een EDU-versie van de huidige G1.

Wat er verandert ten opzichte van de G1: 6 verbeteringen

Volgens Unitree behoudt de G1+ de prijs-kwaliteitverhouding van de G1 en verbetert hij beweging, waarneming en intelligentie. Kort: +2 vrijheidsgraden in de nek, +110% koppel van de schouder- en taillemotoren, +43% maximaal armkoppel en continue externe voeding.

Hoofd met 2 vrijheidsgraden

Kantelen van −25° tot 36° en draaien ±110°: het hoofd draait om de omgeving te bekijken en natuurlijker te communiceren.

Verbeterde motoren

Schouders en taille: piekkoppel +110%, warmte bij gelijk koppel −72%. Armen: piekkoppel +43%, warmte −30%. Dijen: warmte bij gelijk koppel −28%.

Dubbel camerasysteem

Stereocamera met 60 mm basis, 2 MP, centrum ≥500 LW/PH, gezichtsveld H110° / V80° / D125°; groothoek-monocamera 1920×1080 bij 30 fps, gezichtsveld H117° / V67°. Stereo-dieptewaarneming en een zeer breed gezichtsveld.

Aanraaksensoren in het hoofd

In het hoofd geïntegreerde aanraaksensoren (5 zeer gevoelige punten): één tik start een gesprek of een beweging.

Externe voeding

De G1+ kan op externe voeding werken (ingang achter DC 54,6 V, ≤7,4 A) voor lange onderzoeks- en demosessies.

Microfoons en luidsprekers

Array van 6 microfoons (4 voor, 2 achter) met DOA-geluidsbronlokalisatie, ruisonderdrukking en echo-onderdrukking; ondersteunt externe draadloze microfoons (oplaadcase met 50 m bereik en 80 dB signaal-ruisverhouding). Twee luidsprekers van 10 W in de taille.

Unitree G1+: hoofd met 2 vrijheidsgraden, aanraaksensoren, camera's, microfoons en externe voedingsingang

Officiële specificaties G1+ en G1+ EDU

Gegevens van de officiële productpagina van Unitree, zoals gepubliceerd. De EDU-versie voegt secundaire ontwikkeling, optionele extra vrijheidsgraden en rekenmodules toe.

Specificatie	G1+	G1+ EDU
Mechanisch
Afmetingen staand (H × B × D)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Afmetingen opgevouwen (H × B × D)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Gewicht met accu	ca. 35 kg	ca. 35 kg+
Totaal vrijheidsgraden (gewrichtsmotoren)	25	25–45
Vrijheidsgraden hoofd	2	2
Vrijheidsgraden per been	6	6
Vrijheidsgraden taille	1	1, of optioneel taille met 3 vrijheidsgraden
Vrijheidsgraden per arm	5	5
Vrijheidsgraden per hand	—	7 (verschillende robothanden mogelijk) + 2 optionele polsvrijheidsgraden
Uitgaande lagers van de gewrichten	Industriële kruisrollagers (hoge precisie, hoge belastbaarheid)	Industriële kruisrollagers (hoge precisie, hoge belastbaarheid)
Gewrichtsmotoren	PMSM-binnenrotormotoren met lage traagheid en hoog toerental (betere respons en warmteafvoer)	PMSM-binnenrotormotoren met lage traagheid en hoog toerental (betere respons en warmteafvoer)
Maximale armbelasting ¹	ca. 3 kg	ca. 4 kg
Lengte kuit + dij	0,6 m	0,6 m
Armlengte	ca. 0,45 m	ca. 0,45 m
Bewegingsbereik van de gewrichten	Taille Z ±155° · Knie 0–165° · Heup P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Taille Z ±155° · Knie 0–165° · Heup P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Pols P ±92,5°, Y ±92,5°
Elektrisch
Holle kabelgeleiding in alle gewrichten	Ja	Ja
Gewrichtsencoders	Dubbele encoders	Dubbele encoders
Koeling	Lokale luchtkoeling	Lokale luchtkoeling
Voeding	Lithiumaccu met 13 cellen in serie	Lithiumaccu met 13 cellen in serie
Basisrekenkracht	Krachtige 8-core CPU	Krachtige 8-core CPU
Sensoren	Stereocamera + groothoekcamera op de borst + 3D-LiDAR	Stereocamera + groothoekcamera op de borst + 3D-LiDAR
Array van 6 microfoons	Ja	Ja
Luidsprekers 10 W	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Ja	Ja
Accessoires
Krachtige rekenmodule	—	Diverse merken en modellen beschikbaar, zoals Orin
Slimme accu (snelwissel)	9000 mAh	9000 mAh
Lader	54 V 5 A	54 V 5 A
Afstandsbediening	Ja	Ja
Overig
Accuduur	ca. 2 h	ca. 2 h
OTA-updates	Ja	Ja
Secundaire ontwikkeling	—	Ja
Garantie ²	8 maanden	18 maanden
Prijs	Prijs op aanvraag	Prijs op aanvraag

¹ De maximale armbelasting hangt sterk af van de armhouding.
² Volledige garantievoorwaarden in de documentatie van Unitree.
Waarden kunnen variëren per scenario en configuratie. Bron: Unitree.

Andere G1-modellen

Versies, prijzen en vergelijking van G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU en G1-D op de pagina van de G1-familie. Unitree G1: versies en prijzen →

Offerte aanvragen

Vertel ons kort wat de robot moet doen: we adviseren de juiste versie en accessoires en sturen een schriftelijke offerte in het Engels.

Vind de juiste robot Plan een gesprek

Veelgestelde vragen

Wat kost de Unitree G1+?

De G1+ is op aanvraag: er is nog geen catalogusprijs van Abra. We sturen een schriftelijke offerte voor de versie die u nodig hebt (G1+ of G1+ EDU).

Wat is het verschil tussen de G1+ en de G1?

Volgens Unitree voegt de G1+ 2 vrijheidsgraden in het hoofd toe, sterkere en koelere motoren in schouders, taille en armen, een breder stereocamerasysteem, aanraaksensoren in het hoofd, externe voeding en 6 microfoons met twee luidsprekers van 10 W.

Wat is het verschil tussen de G1+ en de G1+ EDU?

De G1+ EDU voegt secundaire ontwikkeling toe, tot 45 vrijheidsgraden met optionele handen en polsen, optioneel een taille met 3 vrijheidsgraden, rekenmodules zoals Orin, ca. 4 kg armbelasting (tegen ca. 3 kg) en 18 maanden garantie (tegen 8).

Is de G1+ dezelfde robot als de G1 EDU Plus?

Nee. De G1 EDU Plus (U2) is een EDU-versie van de huidige G1. De G1+ is het nieuwe, verbeterde model op deze pagina.