Unitree robots · Humanoïde robot op ware grootte
De Unitree H2 is de humanoïde robot op ware grootte van Unitree (circa 1,8 m, 70 kg, 31 vrijheidsgraden), voor onderzoek, geavanceerde demonstraties en taken op menselijke schaal.
Prijzen in euro exclusief btw, volgens dezelfde End-User-prijslijst voor alle landen. Verzending, btw-behandeling en eventuele bijkomende kosten hangen af van het land van levering (zie levering en btw). Elke bestelling wordt bevestigd met een schriftelijke offerte.
H2 Air: humanoïde op ware grootte voor demonstraties en showrooms.
H2 EDU: voor onderzoek en ontwikkeling, met secundaire ontwikkeling.
H2-D / H2-A: versies met een tweearmige torso voor manipulatie.
De H2 is de tweebenige humanoïde op ware grootte van Unitree: 1820 × 456 × 218 mm staand en circa 70 kg met accu. Hij heeft 31 vrijheidsgraden: 6 per been, 7 per arm, 3 in de taille en 2 in het hoofd, een bionisch hoofd met gelaatstrekken. Unitree geeft een maximaal koppel van 360 N·m in de beengewrichten en 120 N·m in de armen op; de armlast is circa 7 kg nominaal en circa 15 kg piek.
De snel wisselbare accu van 15 Ah (0,972 kWh) geeft volgens Unitree circa 3 uur gebruiksduur. Voor waarneming heeft de H2 een binoculaire groothoekcamera in het hoofd, een microfoonarray met luidspreker, Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2; de software wordt via OTA bijgewerkt.
De basisversie heet in de prijslijst H2 Basic (H2 Air): het volledige lichaam met 31 vrijheidsgraden, afstandsbediening, lader en wisselaccu, maar zonder behendige handen en zonder secundaire ontwikkeling. Geschikt voor showrooms, evenementen en om een humanoïde op ware grootte te evalueren voor een onderzoeksproject. De H2 EDU is de ontwikkelversie: secundaire ontwikkeling via de SDK, behendige handen naar keuze en een krachtige rekenmodule (PC1 Intel Core i5 voor platformfuncties, PC2 Intel Core i7 voor eigen ontwikkeling).
De tweearmige serie zet de torso van de H2 op verschillende bases: de H2-A Standard op een vaste basis, de H2-D Standard op een met de hand verplaatsbare wagen met liftkolom en de H2-D Flagship op een mobiele basis met differentiële aandrijving, LiDAR en dieptecamera. Alle drie hebben armen met 7 vrijheidsgraden, circa 0,6 m reikwijdte en circa 7 kg nominale last per arm. De samenstelling van elke configuratie (handen, rekenkracht, basis) bevestigen we in de offerte.
Onderzoek naar locomotie en whole-body control op menselijke schaal: met 1,82 m kunt u problemen bestuderen die op een compacte humanoïde niet optreden, zoals balans met grotere massa's, lange stappen en interactie met meubilair en uitrusting die voor mensen is gemaakt. Mens-robotinteractie en embodied AI: hoofd met gelaatstrekken, spraak en binoculair zicht maken hem een platform voor HRI-studies. Demonstraties: de H2 Air voor beurzen, musea en bedrijfspresentaties.
Unitree raadt aan altijd voldoende veiligheidsafstand tussen robot en mensen te houden; voor de eerste tests in het lab is een aparte ruimte met ophangsysteem verstandig.
De Unitree G1 (circa 1,32 m, 35 kg) kost minder, is makkelijker te vervoeren en heeft het meest gebruikte software-ecosysteem in labs. De Unitree R1 is de compactste en voordeligste tweebenige robot. De H2 kiest u wanneer menselijke schaal een eis is. Gaat het alleen om manipulatie aan de werkbank, dan is een tweearmige torso zoals de G1-D of de R1-D vaak geschikter.
Bij Abra Robotics bestelt u elke Unitree-versie uit één prijslijst, met dezelfde prijzen voor heel Europa, exclusief btw. Verzending en verzekering naar Nederland of België staan apart in de offerte, en voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer factureren we zonder Italiaanse btw (zie levering en btw). Samen met u bepalen we versie, handen, rekenkracht en accessoires op basis van het werkelijke gebruik; support en training in het Engels.
We leveren in Nederland en België; verzending en verzekering offreren we apart. Hoe btw en levering werken (voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer zonder Italiaanse btw) leest u bij levering en btw. Subsidies en fiscale regelingen per land staan bij subsidies en incentives.
Vertel ons kort wat de robot moet doen: we adviseren de juiste versie en accessoires en sturen een schriftelijke offerte in het Engels.
Volgens onze prijslijst kost de Unitree H2 tussen € 35.363 en € 261.776 exclusief btw, afhankelijk van versie en configuratie. Verzending en verzekering naar Nederland of België zijn niet inbegrepen en staan apart in de offerte.
H2 Air: humanoïde op ware grootte voor demonstraties en showrooms. H2 EDU: voor onderzoek en ontwikkeling, met secundaire ontwikkeling. H2-D / H2-A: versies met een tweearmige torso voor manipulatie.
1820 × 456 × 218 mm staand, circa 70 kg, met 31 vrijheidsgraden.
Ja, met de H2 EDU: secundaire ontwikkeling via de SDK, met extra rekenkracht en behendige handen naar keuze. De H2 Air ondersteunt geen secundaire ontwikkeling.
Ja. Bedrijven en instellingen met een geldig EU-btw-nummer (gecontroleerd via VIES) krijgen een intracommunautaire levering zonder Italiaanse btw: de btw is verlegd en u geeft die zelf aan in uw eigen land. Binnen de EU betaalt u geen invoerrechten. Verzending en verzekering offreren we apart en de levertijd bevestigen we in de offerte. Geen btw-nummer? Neem contact met ons op, want dan kan de btw van het land van bestemming van toepassing zijn.