Unitree G1-D kopen: prijzen en versies

Welke Unitree G1-D kiezen?

Officiële specificaties van de Unitree G1-D

Unitree G1-D in het kort: wat het is en wat niet

De G1-D is het tweearmige humanoïde platform van Unitree voor dataverzameling, training en inzet van physical-AI-modellen. Hij loopt niet: de torso met twee armen staat op een liftkolom, op een vaste basis (G1-D Standard) of een mobiele basis op wielen (G1-D Ultimate, in de prijslijst ook Flagship). Voor de tweebenige humanoïde is er de Unitree G1.

Volgens de officiële specificaties is de G1-D 1260 tot 1680 mm hoog, afhankelijk van de stand van de kolom, en weegt hij circa 90 kg met accu. De Standard heeft 17 vrijheidsgraden, de Ultimate 19, exclusief end effectors, met 7 per arm. Elke arm draagt circa 3 kg; Unitree geeft aan dat de maximale last sterk afhangt van de armhouding. Als end effector kiest u een tweevingergrijper, een drievingerige hand met of zonder tactiele sensoren of een vijfvingerige hand.

Sensoren, rekenkracht en software

Beide versies hebben een binoculaire HD-camera in het hoofd en twee HD-camera's aan de polsen, handig om demonstraties vanuit meerdere gezichtspunten op te nemen. De basisrekenkracht is een 8-core CPU; als krachtige module noemt Unitree onder meer NVIDIA Jetson Orin NX 16GB met 100 TOPS. De mobiele basis van de Ultimate heeft differentiële aandrijving, draait 360° op de plaats, haalt 1,5 m/s en heeft eigen sensoren: een LiDAR, twee dieptecamera's, twee botsingssensoren en twee sensoren voor lage obstakels. Secundaire ontwikkeling wordt op beide versies ondersteund.

De sterkte van de G1-D is de volledige keten van data naar model: het Unitree-platform voor dataverzameling regelt acquisitie, verwerking, labeling, review en archivering, en de trainings- en inferentietools dekken configuratie, monitoring, simulatietests en uitrol op de robot. Unitree noemt ondersteuning van de belangrijkste open-sourcemodellen, waaronder PI en GR00T.

Standard of Ultimate, en G1-D, H2-D of R1-D?

De G1-D Standard past bij vaste werkplekken: een werkbank waar u manipulatiedemonstraties verzamelt, een testcel, een lab. In de prijslijst zijn dat Standard A tot E (Unitree-codes G1D-U1 tot U5). De G1-D Ultimate kiest u wanneer de robot tussen werkplekken moet bewegen of in een productiehal, magazijn of winkel werkt: mobiele basis met LiDAR, 19 vrijheidsgraden en circa 6 uur gebruiksduur (Ultimate A tot E, codes G1D-U6 tot U10).

Hebt u meer last per arm nodig, dan is er de tweearmige serie van de Unitree H2 (H2-A en H2-D), die Unitree opgeeft met circa 7 kg nominaal per arm. Voor een compactere torso is er de Unitree R1-D.

Een Unitree G1-D kopen in Nederland of België

Bij Abra Robotics bestelt u elke Unitree-versie uit één prijslijst, met dezelfde prijzen voor heel Europa, exclusief btw. Verzending en verzekering naar Nederland of België staan apart in de offerte, en voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer factureren we zonder Italiaanse btw (zie levering en btw).

De G1-D wordt bijna altijd op maat geconfigureerd: we vertrekken van de taak (objecten, werkplekken, hoeveelheid te verzamelen data) en bepalen versie, end effector, rekenkracht en software. Een proof of concept om een use case te valideren is mogelijk. Support en training verlopen in het Engels.

Accessoires voor de Unitree G1-D

• G1-D data collection platform (public cloud)vanaf € 8.070

Levering, btw en subsidies in Nederland en België

We leveren in Nederland en België; verzending en verzekering offreren we apart. Hoe btw en levering werken (voor bedrijven met een geldig EU-btw-nummer zonder Italiaanse btw) leest u bij levering en btw. Subsidies en fiscale regelingen per land staan bij subsidies en incentives.