Unitree Suomessa · Täysikokoinen humanoidirobotti
H2 on Unitreen täysikokoinen humanoidirobotti (noin 1,8 m) tutkimukseen, vaativiin esittelyihin ja ihmisen mittakaavan tehtäviin.
Loppukäyttäjähinnat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti, vakuutus ja verokohtelu riippuvat toimitusmaasta (katso toimitus Suomeen). Jokainen tilaus vahvistetaan kirjallisella tarjouksella.
H2 Air: täysikokoinen humanoidi esittelyihin ja esittelytiloihin.
H2 EDU: tutkimukseen ja kehitykseen, oma ohjelmistokehitys.
H2-D / H2-A: kaksikätiset ylävartaloversiot manipulaatioon.
H2 on Unitreen täysikokoinen kaksijalkainen humanoidirobotti. Seisten se on 1820 × 456 × 218 mm ja painaa noin 70 kg akun kanssa. Vapausasteita on 31: kuusi kummassakin jalassa, seitsemän kummassakin käsivarressa, kolme vyötäröllä ja kaksi päässä.
Unitree ilmoittaa nivelten maksimiväännöksi 360 N·m jaloissa ja 120 N·m käsivarsissa; käsivarren kuorma on noin 7 kg nimellisesti ja noin 15 kg huippuna. Pikavaihdettava 15 Ah:n (0,972 kWh) akku antaa noin 3 tunnin toiminta-ajan. Päässä on laajakulmainen binokulaarinen kamera, mikrofoniryhmä ja kaiutin puhevuorovaikutukseen.
H2 Basic (H2 Air) on täysi runko 31 vapausasteella, kauko-ohjaimella ja laturilla, mutta ilman näppäriä käsiä ja omaa ohjelmistokehitystä. Se sopii esittelytiloihin, tapahtumiin ja täysikokoisen humanoidin arviointiin ennen tutkimushanketta.
H2 EDU on kehitysversio: oma ohjelmistokehitys SDK:lla, valittavat näppärät kädet ja tehokas laskentamoduuli. Laskentaan Unitree mainitsee Intel Core i5 -alustatietokoneen ja Intel Core i7 -kehitystietokoneen; hinnastossa on myös Jetson Orin NX-, AGX Orin- ja AGX Thor -moduulit.
H2-A ja H2-D ovat kaksikätisiä versioita: H2-A Standard kiinteällä jalustalla, H2-D Standard käsin siirrettävällä alustalla nostopylväällä ja H2-D Flagship differentiaaliohjatulla liikkuvalla alustalla (jopa 1,5 m/s). Unitreen mukaan niiden työalue ulottuu lattiasta noin 2 metrin korkeuteen.
Kädet valitaan tehtävän mukaan: yksinkertaisiin ja toistettaviin otteisiin riittää Dex1-1-tarttuja, voimaohjattuun manipulaatioon sopii kolmisorminen Dex3-1 (myös tuntoanturein), ja hienomotoriseen manipulaatioon sekä jäljittelyoppimiseen tarvitaan viisisormisia käsiä, kuten Dex5-1, Inspire tai BrainCo Revo. Vara-akulla ja pikalaturilla testijaksoja voi vuorotella odottamatta latausta.
Tutkimus ihmisen mittakaavassa: 1,82 m pituus mahdollistaa tasapainon, pitkien askelten ja ihmisille tehtyjen kalusteiden kanssa toimimisen tutkimuksen. Ihmisen ja robotin vuorovaikutus: kasvonpiirteet, puhe ja binokulaarinen näkö tekevät siitä alustan HRI-tutkimukseen. Esittelyt: H2 Air messuille, museoihin ja yritysesittelyihin. Unitree suosittelee riittävää turvaetäisyyttä robotin ja ihmisten välillä.
Unitree G1 on noin 1,32 m ja 35 kg: edullisempi, helpompi kuljettaa ja laboratorioissa yleisin. R1 on kompaktein ja edullisin kaksijalkainen. Pelkkään manipulaatioon sopivat myös G1-D ja R1-D.
Hinnat yllä olevassa taulukossa ovat loppukäyttäjähintoja euroina ilman arvonlisäveroa, sama hinnasto kaikissa maissa. Ennen tilausta autamme valitsemaan H2 -version ja lisävarusteet todellisen käyttötarkoituksen mukaan. Rahti ja vakuutus Suomeen lasketaan tarjoukseen, ja yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, ostaa ilman Italian arvonlisäveroa (katso toimitus ja verotus).
H2-D-versioiden ja kalliimpien kokoonpanojen sisältö (kädet, laskenta, alusta) vahvistetaan tarjouksessa. Tarjoukset, viestintä ja tekninen tuki hoidetaan englanniksi. Käyttöönotto, koulutus ja ohjelmointiapu ovat saatavilla etänä; paikan päällä tehtävästä työstä sovitaan erikseen. Mahdolliset tukimuodot Suomessa on koottu kohtaan tuet ja verokannustimet.
Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen; yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, tilittää arvonlisäveron itse Suomessa. Lue lisää: toimitus, alv ja tullit sekä tuet ja verokannustimet Suomessa.
Kerro, mihin robottia tarvitset. Ehdotamme sopivan version ja lähetämme kirjallisen tarjouksen englanniksi, jossa rahti Suomeen on eritelty.
Hinnastossamme Unitree H2 maksaa versiosta riippuen 35 363 €–261 776 € ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Lopullinen hinta vahvistetaan kirjallisessa tarjouksessa.
H2 Air: täysikokoinen humanoidi esittelyihin ja esittelytiloihin. H2 EDU: tutkimukseen ja kehitykseen, oma ohjelmistokehitys. H2-D / H2-A: kaksikätiset ylävartaloversiot manipulaatioon.
Unitreen mukaan H2 on seisten 1820 mm ja painaa noin 70 kg akun kanssa.
H2 Air (Basic) on täysi runko ilman näppäriä käsiä ja omaa ohjelmistokehitystä. H2 EDU lisää SDK-kehityksen, valittavat kädet ja tehokkaan laskentamoduulin.
Toimitamme koko Suomeen. Rahti ja vakuutus eivät sisälly hinnaston hintoihin, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Suomalaiselle yritykselle, jolla on voimassa oleva EU-alv-tunniste (tarkistamme sen VIES-järjestelmästä), myymme ilman Italian arvonlisäveroa: ostaja tilittää arvonlisäveron Suomessa yhteisöhankintana (käännetty verovelvollisuus). EU-maiden välillä ei peritä tulleja. Jos sinulla ei ole alv-tunnistetta tai toimitusosoite on Ahvenanmaalla, kysy meiltä ennen tilausta. Toimitusaika vahvistetaan tarjouksessa. Lisätietoja: toimitus ja verotus.