Unitree Suomessa · Robottikäsivarsi
Z1 ja D1 ovat Unitreen robottikäsivarsia kevyeen manipulaatioon, tutkimukseen ja asennettavaksi liikkuviin robotteihin.
Loppukäyttäjähinnat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti, vakuutus ja verokohtelu riippuvat toimitusmaasta (katso toimitus Suomeen). Jokainen tilaus vahvistetaan kirjallisella tarjouksella.
| Versio | Hinta (alv 0 %) | |
|---|---|---|
| D1 Robotic Arm | alkaen 5 282 € | Tiedot → |
| Z1 Air (without gripper) | alkaen 9 685 € | Tiedot → |
| Z1 Air with gripper | alkaen 11 886 € | Tiedot → |
| Z1 Pro (without gripper) | alkaen 12 473 € | Tiedot → |
| D1-T (Mobile Aloha, 2× D1) | alkaen 12 473 € | Tiedot → |
| Z1 Air with gripper and camera D435i | alkaen 13 353 € | Tiedot → |
| Z1 Air with gripper and camera D405 | alkaen 13 353 € | Tiedot → |
| Z1 Pro with gripper | alkaen 14 674 € | Tiedot → |
| Z1 Pro with gripper and camera D435i | alkaen 16 141 € | Tiedot → |
| Z1 Pro with gripper and camera D405 | alkaen 16 141 € | Tiedot → |
| D1-t*2 (Mobile Aloha, 4× D1) | alkaen 23 478 € | Tiedot → |
Z1 Air: 6-akselinen käsivarsi 2 kg kuormalla, asennettavissa myös nelijalkaiseen robottiin.
Z1 Pro: sama ulottuma, kuorma vähintään 3 kg.
D1 / D1-T: kevyt käsivarsi 500 g kuormalla; D1-T on kahden käsivarren etäohjaussarja.
Z1 on noin 4,5 kg:n 6-akselinen robottikäsivarsi, jonka ulottuma on 740 mm ja toistotarkkuus noin 0,1 mm. Z1 Air kantaa 2 kg ja Z1 Pro vähintään 3 kg. Sen voi tilata vakiotarttujalla tai tarttujalla ja RealSense D405- tai D435i-kameralla konenäköohjattuun tarttumiseen.
D1 on kevyempi (500 g kuorma, 550 mm ulottuma, 670 mm tarttujan kanssa), ja se on tarkoitettu opetukseen, tutkimukseen ja datan keruuseen. D1-T on Mobile ALOHA -tyyppinen etäohjaussarja kahdella tai neljällä D1-käsivarrella: sillä tallennetaan demonstraatioita ja koulutetaan manipulaatiomenetelmiä.
Z1 on suunniteltu myös asennettavaksi liikkuviin robotteihin, esimerkiksi nelijalkaiseen Unitree B2:een. Näin syntyy liikkuva manipulaattori, joka voi avata ovia, painaa painikkeita, ottaa näytteitä tai tarkastaa kohteita läheltä. Käsivartta ohjelmoidaan Unitreen SDK:lla ja ROSilla.
Laboratoriossa Z1 ja D1 sopivat manipulaation, konenäköohjatun tarttumisen ja jäljittelyoppimisen tutkimukseen sekä robotiikan opetukseen. Kaksikätiseen manipulaatioon kokonaisena humanoidiylävartalona sopivat R1-D ja G1-D.
Z1:tä ja D1:tä ohjelmoidaan Unitreen SDK:lla ja ROSilla. Kameralla varustetulla Z1:llä voi rakentaa konenäköohjatun tarttumisen demoja ja tutkimusasetelmia, ja D1-T-sarjalla kerätään etäohjattuja demonstraatioita manipulaatiomenetelmien koulutukseen.
Teemme tarvittaessa ohjelmointia ja räätälöityä ohjelmistokehitystä sekä autamme valitsemaan oikean tarttujan ja kameran. Tutkimusryhmille kerromme lisää sivulla Universities and research (englanniksi).
Hinnat yllä olevassa taulukossa ovat loppukäyttäjähintoja euroina ilman arvonlisäveroa, sama hinnasto kaikissa maissa. Ennen tilausta autamme valitsemaan Z1 tai D1 -version ja lisävarusteet todellisen käyttötarkoituksen mukaan. Rahti ja vakuutus Suomeen lasketaan tarjoukseen, ja yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, ostaa ilman Italian arvonlisäveroa (katso toimitus ja verotus).
Hinnastossa ovat myös tarttujat, kamerat ja varaosat; kokoonpano vahvistetaan tarjouksessa. Tarjoukset, viestintä ja tekninen tuki hoidetaan englanniksi. Käyttöönotto, koulutus ja ohjelmointiapu ovat saatavilla etänä; paikan päällä tehtävästä työstä sovitaan erikseen. Mahdolliset tukimuodot Suomessa on koottu kohtaan tuet ja verokannustimet.
Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen; yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, tilittää arvonlisäveron itse Suomessa. Lue lisää: toimitus, alv ja tullit sekä tuet ja verokannustimet Suomessa.
Kerro, mihin robottia tarvitset. Ehdotamme sopivan version ja lähetämme kirjallisen tarjouksen englanniksi, jossa rahti Suomeen on eritelty.
Hinnastossamme Unitree Z1 ja D1 maksaa versiosta riippuen 5 282 €–23 478 € ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Lopullinen hinta vahvistetaan kirjallisessa tarjouksessa.
Z1 Air: 6-akselinen käsivarsi 2 kg kuormalla, asennettavissa myös nelijalkaiseen robottiin. Z1 Pro: sama ulottuma, kuorma vähintään 3 kg. D1 / D1-T: kevyt käsivarsi 500 g kuormalla; D1-T on kahden käsivarren etäohjaussarja.
Kyllä. Z1 on suunniteltu myös asennettavaksi liikkuviin robotteihin, esimerkiksi Unitree B2:een, jolloin siitä tulee liikkuva manipulaattori.
D1-T on Mobile ALOHA -tyyppinen etäohjaussarja kahdella tai neljällä D1-käsivarrella demonstraatioiden tallentamiseen ja manipulaatiomenetelmien kouluttamiseen.
Toimitamme koko Suomeen. Rahti ja vakuutus eivät sisälly hinnaston hintoihin, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Suomalaiselle yritykselle, jolla on voimassa oleva EU-alv-tunniste (tarkistamme sen VIES-järjestelmästä), myymme ilman Italian arvonlisäveroa: ostaja tilittää arvonlisäveron Suomessa yhteisöhankintana (käännetty verovelvollisuus). EU-maiden välillä ei peritä tulleja. Jos sinulla ei ole alv-tunnistetta tai toimitusosoite on Ahvenanmaalla, kysy meiltä ennen tilausta. Toimitusaika vahvistetaan tarjouksessa. Lisätietoja: toimitus ja verotus.