Unitree Suomessa · Kaksikätinen humanoidirobotti
G1-D on kaksikätinen humanoidiylävartalo kiinteällä jalustalla tai liikkuvalla alustalla, tehty manipulaatiotehtäviin pöydän ääressä ja tuotantotiloissa.
Loppukäyttäjähinnat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti, vakuutus ja verokohtelu riippuvat toimitusmaasta (katso toimitus Suomeen). Jokainen tilaus vahvistetaan kirjallisella tarjouksella.
| Versio | Hinta (alv 0 %) | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | alkaen 38 005 € | Tiedot → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | alkaen 38 005 € | Tiedot → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | alkaen 49 156 € | Tiedot → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | alkaen 51 944 € | Tiedot → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | alkaen 51 944 € | Tiedot → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | alkaen 53 118 € | Tiedot → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | alkaen 55 026 € | Tiedot → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | alkaen 56 053 € | Tiedot → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | alkaen 63 096 € | Tiedot → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | alkaen 67 058 € | Tiedot → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | alkaen 68 966 € | Tiedot → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | alkaen 69 993 € | Tiedot → |
G1-D Standard: kiinteä jalusta, 17 vapausastetta, noin 2 tunnin akku.
G1-D Flagship / Ultimate: liikkuva alusta, 19 vapausastetta, noin 6 tunnin akku.
G1-D on Unitreen kaksikätinen humanoidialusta fyysisen tekoälyn datan keruuseen, mallien koulutukseen ja käyttöön. Se ei kävele: kaksikätinen ylävartalo on nostopylvään päällä, joko kiinteällä jalustalla (G1-D Standard) tai liikkuvalla pyöräalustalla (G1-D Ultimate, hinnastossa myös Flagship). Kaksijalkainen humanoidi on Unitree G1.
Unitreen mukaan G1-D:n korkeus on 1260–1680 mm pylvään asennosta riippuen, ja se painaa noin 90 kg akun kanssa. Standardissa on 17 ja Ultimatessa 19 vapausastetta ilman tarttujia; kummassakin käsivarressa on 7 vapausastetta ja noin 3 kg kuorma, joka vaihtelee asennon mukaan. Tarttujaksi voi valita kaksisormisen tarttujan, kolmisormisen käden (myös tuntoanturein) tai viisisormisen käden.
Molemmissa versioissa on binokulaarinen HD-kamera päässä ja HD-kamerat kummassakin ranteessa, mikä auttaa tallentamaan demonstraatioita useasta kuvakulmasta. Peruslaskenta on 8-ytiminen CPU; tehokkaaksi moduuliksi Unitree mainitsee esimerkiksi NVIDIA Jetson Orin NX:n. Ultimate-alustassa on LiDAR, kaksi syvyyskameraa sekä törmäys- ja matalien esteiden anturit.
Unitreen datankeruualusta kattaa keruun, käsittelyn, merkinnän, tarkastuksen ja arkistoinnin, ja koulutustyökalut ulottuvat simulaatiotesteistä robottiin vientiin. Unitree mainitsee tuen tärkeimmille avoimen lähdekoodin malleille, kuten PI ja GR00T. Oma ohjelmistokehitys on tuettu molemmissa versioissa.
G1-D Standard sopii kiinteisiin työpisteisiin: pöytä, jossa kerätään manipulaatiodemonstraatioita, testisolu tai laboratorio. G1-D Ultimate tarvitaan, kun robotin pitää liikkua työpisteiden välillä tai toimia tuotantotilassa, varastossa tai myymälässä.
Käytännössä G1-D:llä rakennetaan kaksikätisen manipulaation aineistoja, koulutetaan ja testataan jäljittelyoppimisen menetelmiä, toistetaan poiminta- ja asettelutehtäviä pöydän ääressä ja todennetaan käyttötapaus ennen suurempaa investointia.
Jos tarvitaan suurempaa kuormaa, H2:n kaksikätiset versiot (H2-A ja H2-D) kantavat Unitreen mukaan noin 7 kg per käsivarsi: katso Unitree H2. Kompaktimpi ylävartalo on R1-D.
Teemme ohjelmointia ja räätälöityä ohjelmistokehitystä sekä autamme rakentamaan datankeruun ja koulutuksen työnkulun. Jos haluat todentaa käyttötapauksen ennen suurempaa investointia, aloitamme arvioinnilla ja konseptin todentamisella (PoC). Lue lisää arvioinnista (englanniksi).
Hinnat yllä olevassa taulukossa ovat loppukäyttäjähintoja euroina ilman arvonlisäveroa, sama hinnasto kaikissa maissa. Ennen tilausta autamme valitsemaan G1-D -version ja lisävarusteet todellisen käyttötarkoituksen mukaan. Rahti ja vakuutus Suomeen lasketaan tarjoukseen, ja yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, ostaa ilman Italian arvonlisäveroa (katso toimitus ja verotus).
G1-D konfiguroidaan lähes aina tehtävän mukaan: lähdemme esineistä, työpisteistä ja kerättävän datan määrästä ja määrittelemme version, tarttujat, laskennan ja ohjelmistot. Tarjoukset, viestintä ja tekninen tuki hoidetaan englanniksi. Käyttöönotto, koulutus ja ohjelmointiapu ovat saatavilla etänä; paikan päällä tehtävästä työstä sovitaan erikseen. Mahdolliset tukimuodot Suomessa on koottu kohtaan tuet ja verokannustimet.
Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen; yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, tilittää arvonlisäveron itse Suomessa. Lue lisää: toimitus, alv ja tullit sekä tuet ja verokannustimet Suomessa.
Kerro, mihin robottia tarvitset. Ehdotamme sopivan version ja lähetämme kirjallisen tarjouksen englanniksi, jossa rahti Suomeen on eritelty.
Hinnastossamme Unitree G1-D maksaa versiosta riippuen 38 005 €–69 993 € ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Lopullinen hinta vahvistetaan kirjallisessa tarjouksessa.
G1-D Standard: kiinteä jalusta, 17 vapausastetta, noin 2 tunnin akku. G1-D Flagship / Ultimate: liikkuva alusta, 19 vapausastetta, noin 6 tunnin akku.
Ei. G1-D on kaksikätinen ylävartalo nostopylväällä, kiinteällä jalustalla (Standard) tai pyöräalustalla (Ultimate). Kävelevä humanoidi on G1.
Unitreen mukaan noin 3 kg per käsivarsi; suurin kuorma riippuu käsivarren asennosta.
Toimitamme koko Suomeen. Rahti ja vakuutus eivät sisälly hinnaston hintoihin, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Suomalaiselle yritykselle, jolla on voimassa oleva EU-alv-tunniste (tarkistamme sen VIES-järjestelmästä), myymme ilman Italian arvonlisäveroa: ostaja tilittää arvonlisäveron Suomessa yhteisöhankintana (käännetty verovelvollisuus). EU-maiden välillä ei peritä tulleja. Jos sinulla ei ole alv-tunnistetta tai toimitusosoite on Ahvenanmaalla, kysy meiltä ennen tilausta. Toimitusaika vahvistetaan tarjouksessa. Lisätietoja: toimitus ja verotus.