Unitree Suomessa · Kaksikätinen humanoidirobotti
R1-D (hinnastossa R1-A-kokoonpanot) on Unitreen kaksikätinen humanoidiylävartalo kiinteällä jalustalla tai liikkuvalla alustalla kaksikätiseen manipulaatioon, ruumiillistetun tekoälyn tutkimukseen ja kevyisiin teollisiin esittelyihin.
Loppukäyttäjähinnat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti, vakuutus ja verokohtelu riippuvat toimitusmaasta (katso toimitus Suomeen). Jokainen tilaus vahvistetaan kirjallisella tarjouksella.
R1-A5 / R1-A7 Standard: pelkkä ylävartalo 5 tai 7 vapausasteen käsivarsilla, ilman tarttujia tai lisälaskentaa: pohja omille tarttujille.
R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: 40 TOPS:n laskentayksikkö ja rannekamerat; A = Dex1-1 Plus -tarttujat, B/C Dex3-1-kädet, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Dex2/5-kädet (C, E, G tuntoanturein).
-D-versiot (R1-A5-D, R1-A7-D): sama ylävartalo liikkuvalla alustalla, nostopylväällä ja LiDARilla liikkuvaan manipulaatioon.
R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: liikkuvat versiot 100 TOPS:n laskentayksiköllä ja samoilla käsivaihtoehdoilla kuin Smart.
R1-D on Unitreen kaksikätinen humanoidiylävartalo. Hinnastossa kokoonpanot on nimetty R1-A:ksi: R1-A5 ja R1-A7 ovat ylävartaloita kiinteällä jalustalla, ja -D-versiot (R1-A5-D, R1-A7-D) ovat sama ylävartalo liikkuvalla alustalla, jossa on nostopylväs ja LiDAR.
Numero kertoo käsivarren vapausasteet: A5:ssä on 5 ja A7:ssä 7 vapausastetta per käsivarsi, kuorma on noin 2 kg per käsivarsi. Vakioversioissa vapausasteita on yhteensä 13 (A5) tai 17 (A7), -D-versioissa pylvään ja alustan ansiosta 16 tai 20, minkä lisäksi tulevat käsien vapausasteet. Ylävartalo painaa noin 11 kg (A5) tai 13 kg (A7), -D-versiot noin 30 kg.
Standard on pelkkä ylävartalo ilman tarttujia ja lisälaskentaa: se sopii, jos haluat integroida omat tarttujasi. Smart A–H lisää 40 TOPS:n laskentayksikön ja rannekamerat sekä valitut kädet: Dex1-1 Plus -tarttujat, Dex3-1, BrainCo Revo 2, Linker Hand O6 tai Dex2/5 (osa tuntoanturein). Ultimate A–H on liikkuville -D-versioille, ja siinä on 100 TOPS:n laskentayksikkö.
Kaikissa on päässä 8-ytiminen CPU ja 10 TOPS, toiminta-aika on noin 1,5 tuntia ja takuu 12 kuukautta. Hinnastossa on yhteensä 52 kokoonpanoa; kunkin tarkka sisältö vahvistetaan tarjouksessa.
R1-D on tehty kaksikätiseen manipulaatioon, ruumiillistetun tekoälyn tutkimukseen ja kevyisiin teollisiin esittelyihin: esimerkiksi poiminta- ja asettelutehtäviin pöydän ääressä, demonstraatioiden tallentamiseen ja manipulaatiomenetelmien testaamiseen laboratoriossa. Kiinteä versio sopii työpisteeseen, -D-versio liikkuvaan manipulaatioon.
Suurempaa käsivarren kuormaa (noin 3 kg) ja pidempää toiminta-aikaa tarjoaa G1-D; vielä raskaampiin tehtäviin H2:n kaksikätiset versiot, katso Unitree H2. Kompakti kävelevä humanoidi on R1.
Manipulaatiohankkeessa tärkeintä on ohjelmisto: datan keruu, menetelmien koulutus ja niiden vieminen robottiin. Teemme ohjelmointia ja räätälöityä ohjelmistokehitystä sekä autamme valitsemaan kädet ja laskentatehon tehtävän mukaan.
Jos haluat todentaa käyttötapauksen ennen laajempaa hankintaa, voimme aloittaa arvioinnilla ja konseptin todentamisella (PoC) yhdessä työpisteessä. Lue lisää arvioinnista (englanniksi).
Hinnat yllä olevassa taulukossa ovat loppukäyttäjähintoja euroina ilman arvonlisäveroa, sama hinnasto kaikissa maissa. Ennen tilausta autamme valitsemaan R1-D -version ja lisävarusteet todellisen käyttötarkoituksen mukaan. Rahti ja vakuutus Suomeen lasketaan tarjoukseen, ja yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, ostaa ilman Italian arvonlisäveroa (katso toimitus ja verotus).
Tarjoukset, viestintä ja tekninen tuki hoidetaan englanniksi. Käyttöönotto, koulutus ja ohjelmointiapu ovat saatavilla etänä; paikan päällä tehtävästä työstä sovitaan erikseen. Mahdolliset tukimuodot Suomessa on koottu kohtaan tuet ja verokannustimet.
Hinnat ovat euroina ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen; yritysostaja, jolla on EU-alv-tunniste, tilittää arvonlisäveron itse Suomessa. Lue lisää: toimitus, alv ja tullit sekä tuet ja verokannustimet Suomessa.
Kerro, mihin robottia tarvitset. Ehdotamme sopivan version ja lähetämme kirjallisen tarjouksen englanniksi, jossa rahti Suomeen on eritelty.
Hinnastossamme Unitree R1-D maksaa versiosta riippuen 6 295 €–35 936 € ilman arvonlisäveroa. Rahti ja vakuutus Suomeen eivät sisälly hintaan, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Lopullinen hinta vahvistetaan kirjallisessa tarjouksessa.
R1-A5 / R1-A7 Standard: pelkkä ylävartalo 5 tai 7 vapausasteen käsivarsilla, ilman tarttujia tai lisälaskentaa: pohja omille tarttujille. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: 40 TOPS:n laskentayksikkö ja rannekamerat; A = Dex1-1 Plus -tarttujat, B/C Dex3-1-kädet, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H Dex2/5-kädet (C, E, G tuntoanturein). -D-versiot (R1-A5-D, R1-A7-D): sama ylävartalo liikkuvalla alustalla, nostopylväällä ja LiDARilla liikkuvaan manipulaatioon. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: liikkuvat versiot 100 TOPS:n laskentayksiköllä ja samoilla käsivaihtoehdoilla kuin Smart.
Hinnastossa kokoonpanot on nimetty R1-A:ksi. R1-A5 ja R1-A7 ovat ylävartaloita kiinteällä jalustalla; -D-versiot (R1-A5-D, R1-A7-D) ovat sama ylävartalo liikkuvalla alustalla, nostopylväällä ja LiDARilla.
Standard-versiossa ei ole tarttujia. Smart- ja Ultimate-versioissa (A–H) on valitut kädet tai tarttujat, kuten Dex1-1 Plus, Dex3-1, BrainCo Revo 2, Linker Hand O6 tai Dex2/5.
Toimitamme koko Suomeen. Rahti ja vakuutus eivät sisälly hinnaston hintoihin, vaan ne lasketaan tarjoukseen. Suomalaiselle yritykselle, jolla on voimassa oleva EU-alv-tunniste (tarkistamme sen VIES-järjestelmästä), myymme ilman Italian arvonlisäveroa: ostaja tilittää arvonlisäveron Suomessa yhteisöhankintana (käännetty verovelvollisuus). EU-maiden välillä ei peritä tulleja. Jos sinulla ei ole alv-tunnistetta tai toimitusosoite on Ahvenanmaalla, kysy meiltä ennen tilausta. Toimitusaika vahvistetaan tarjouksessa. Lisätietoja: toimitus ja verotus.