Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

G1+ on Unitreen esittelemä paranneltu G1: se säilyttää G1:n hinta-laatusuhteen ja tuo kuusi parannusta kolmella alueella: liikesuorituskyky, havainnointi ja vuorovaikutus sekä älykkäät toiminnot. Siitä on kaksi versiota: G1+ ja G1+ EDU.

134 cmKorkeus seisten

n. 35 kgPaino

25 (EDU 25–45)Vapausasteet

n. 2 hAkunkesto

Hinta pyynnöstä · G1+ / G1+ EDU

G1+:lla ei ole vielä listahintaa: vahvistamme sen kirjallisella tarjouksella version (G1+ tai G1+ EDU) ja kokoonpanon mukaan. Pyydä tarjous →

Ei pidä sekoittaa malliin G1 EDU Plus (U2), joka on nykyisen G1:n EDU-versio.

Mikä muuttuu G1:een verrattuna: 6 parannusta

Unitreen mukaan G1+ säilyttää G1:n hinta-laatusuhteen ja parantaa liikettä, havainnointia ja älykkyyttä. Lyhyesti: +2 vapausastetta niskaan, +110 % vääntöä hartia- ja vyötärömoottoreihin, +43 % suurin käsivarren vääntö ja jatkuva ulkoinen virransyöttö.

Pää 2 vapausasteella

Kallistus −25°…36° ja kääntö ±110°: pää kääntyy havainnoimaan ympäristöä ja toimimaan luontevammin vuorovaikutuksessa.

Parannetut moottorit

Hartiat ja vyötärö: huippuvääntö +110 %, lämmöntuotto samalla väännöllä −72 %. Käsivarret: huippuvääntö +43 %, lämpö −30 %. Reidet: lämmöntuotto samalla väännöllä −28 %.

Kaksoisnäköjärjestelmä

Stereokamera, 60 mm kantaväli, 2 MP, keskusta ≥500 LW/PH, näkökenttä H110° / V80° / D125°; laajakulmainen monokamera 1920×1080, 30 fps, näkökenttä H117° / V67°. Stereosyvyyshavainto ja erittäin laaja näkökenttä.

Kosketusanturit päässä

Päähän integroidut kosketusanturit (5 erittäin herkkää kohtaa): kosketus käynnistää keskustelun tai liikkeen.

Ulkoinen virransyöttö

G1+ voi toimia ulkoisella virransyötöllä (takana tulo DC 54,6 V, ≤7,4 A) pitkissä tutkimus- ja esittelyistunnoissa.

Mikrofonit ja kaiuttimet

6 mikrofonin ryhmä (4 edessä, 2 takana), äänilähteen paikannus (DOA), kohinanvaimennus ja kaiunpoisto; tukee ulkoisia langattomia mikrofoneja (latauskotelo, kantama 50 m, signaali-kohinasuhde 80 dB). Kaksi 10 W:n kaiutinta vyötäröllä.

Unitree G1+: pää 2 vapausasteella, kosketusanturit, kamerat, mikrofonit ja ulkoinen virtaliitäntä

G1+:n ja G1+ EDU:n viralliset tekniset tiedot

Tiedot Unitreen virallisesta tuotesivusta sellaisinaan. EDU-versio tuo jatkokehityksen, valinnaisia lisävapausasteita ja laskentamoduuleja.

Ominaisuus	G1+	G1+ EDU
Mekaniikka
Mitat seisten (K × L × S)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Mitat taitettuna (K × L × S)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Paino akun kanssa	n. 35 kg	n. 35 kg+
Vapausasteet yhteensä (nivelmoottorit)	25	25–45
Pään vapausasteet	2	2
Vapausasteet / jalka	6	6
Vyötärön vapausasteet	1	1 tai valinnainen 3 vapausasteen vyötärö
Vapausasteet / käsivarsi	5	5
Vapausasteet / käsi	—	7 (erilaisia robottikäsiä asennettavissa) + 2 valinnaista ranteen vapausastetta
Nivelten ulostulolaakerit	Teollisuustason ristirullalaakerit (suuri tarkkuus, suuri kantavuus)	Teollisuustason ristirullalaakerit (suuri tarkkuus, suuri kantavuus)
Nivelmoottorit	Sisäroottoriset PMSM-moottorit, pieni hitaus ja suuri nopeus (parempi vaste ja lämmönpoisto)	Sisäroottoriset PMSM-moottorit, pieni hitaus ja suuri nopeus (parempi vaste ja lämmönpoisto)
Käsivarren suurin kuorma ¹	n. 3 kg	n. 4 kg
Pohje + reisi	0,6 m	0,6 m
Käsivarren pituus	n. 0,45 m	n. 0,45 m
Nivelten liikealue	Vyötärö Z ±155° · Polvi 0–165° · Lonkka P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Vyötärö Z ±155° · Polvi 0–165° · Lonkka P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Ranne P ±92,5°, Y ±92,5°
Sähkö
Ontto kaapelointi kaikissa nivelissä	Kyllä	Kyllä
Nivelanturit	Kaksoisanturit	Kaksoisanturit
Jäähdytys	Paikallinen ilmajäähdytys	Paikallinen ilmajäähdytys
Virransyöttö	Litiumakku, 13 kennoa sarjassa	Litiumakku, 13 kennoa sarjassa
Peruslaskentateho	Tehokas 8-ytiminen suoritin	Tehokas 8-ytiminen suoritin
Anturit	Stereokamera + laajakulmakamera rinnassa + 3D-LiDAR	Stereokamera + laajakulmakamera rinnassa + 3D-LiDAR
6 mikrofonin ryhmä	Kyllä	Kyllä
10 W:n kaiuttimet	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Kyllä	Kyllä
Lisävarusteet
Tehokas laskentamoduuli	—	Useita merkkejä ja malleja, esim. Orin
Älyakku (pikavaihto)	9000 mAh	9000 mAh
Laturi	54 V 5 A	54 V 5 A
Kaukosäädin	Kyllä	Kyllä
Muut
Akunkesto	n. 2 h	n. 2 h
OTA-päivitykset	Kyllä	Kyllä
Jatkokehitys	—	Kyllä
Takuu ²	8 kuukautta	18 kuukautta
Hinta	Hinta pyynnöstä	Hinta pyynnöstä

¹ Käsivarren suurin kuorma vaihtelee paljon käsivarren asennon mukaan.
² Täydelliset takuuehdot Unitreen dokumentaatiossa.
Arvot voivat vaihdella käyttötilanteen ja kokoonpanon mukaan. Lähde: Unitree.

Muut G1-mallit

G1 Basicin, G1 Pron, G1 EDU:n ja G1-D:n versiot, hinnat ja vertailu G1-perheen sivulla. Unitree G1: versiot ja hinnat →

Pyydä tarjous

Kerro, mihin robottia tarvitset. Ehdotamme sopivan version ja lähetämme kirjallisen tarjouksen englanniksi, jossa rahti Suomeen on eritelty.

Aloita arviointi Varaa puhelu (englanniksi)

Usein kysytyt kysymykset

Mitä Unitree G1+ maksaa?

G1+:n hinta on pyynnöstä: Abralla ei ole sille vielä listahintaa. Lähetämme kirjallisen tarjouksen tarvitsemastasi versiosta (G1+ tai G1+ EDU).

Mikä ero on G1+:lla ja G1:llä?

Unitreen mukaan G1+ tuo 2 vapausastetta päähän, voimakkaammat ja viileämmin käyvät hartia-, vyötärö- ja käsivarsimoottorit, laajemman stereokamerajärjestelmän, kosketusanturit päähän, ulkoisen virransyötön sekä 6 mikrofonia ja kaksi 10 W:n kaiutinta.

Mikä ero on G1+:lla ja G1+ EDU:lla?

G1+ EDU tuo jatkokehityksen, jopa 45 vapausastetta valinnaisilla käsillä ja ranteilla, valinnaisen 3 vapausasteen vyötärön, laskentamoduulit kuten Orin, n. 4 kg käsivarren kuorman (vs. n. 3 kg) ja 18 kuukauden takuun (vs. 8).

Onko G1+ sama robotti kuin G1 EDU Plus?

Ei. G1 EDU Plus (U2) on nykyisen G1:n EDU-versio. G1+ on tällä sivulla kuvattu uusi, paranneltu malli.