Roboti Unitree · Dvouruký humanoid
G1-D je humanoidní dvouruký trup na pevném stojanu nebo mobilní základně, postavený pro manipulační úlohy u pracovního stolu a ve výrobě. Všechny verze od 38 005 € bez DPH.
Ceny pro koncové zákazníky v eurech, bez DPH. Doprava a pojištění nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce; daňový režim závisí na zemi dodání (viz Doprava a daně). Každou objednávku potvrzujeme písemnou nabídkou. Na přání uvedeme orientační přepočet do CZK.
| Verze | Cena (bez DPH) | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | od 38 005 € | Detail → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | od 38 005 € | Detail → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | od 49 156 € | Detail → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | od 51 944 € | Detail → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | od 51 944 € | Detail → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | od 53 118 € | Detail → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | od 55 026 € | Detail → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | od 56 053 € | Detail → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | od 63 096 € | Detail → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | od 67 058 € | Detail → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | od 68 966 € | Detail → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | od 69 993 € | Detail → |
G1-D Standard: pevná základna, 17 stupňů volnosti, výdrž baterie kolem 2 hodin.
G1-D Flagship / Ultimate: mobilní základna, 19 stupňů volnosti, výdrž baterie kolem 6 hodin.
G1-D je dvouruká platforma Unitree pro sběr dat, trénink a nasazení modelů physical AI. Nechodí: trup se dvěma pažemi sedí na zdvižném sloupu nad pevnou základnou (G1-D Standard) nebo mobilní základnou na kolech (G1-D Ultimate, v ceníku i Flagship). Dvounohého humanoida najdete na stránce Unitree G1.
Podle Unitree je G1-D podle polohy sloupu vysoký 1260 až 1680 mm a s baterií váží kolem 90 kg. Standard má 17 stupňů volnosti, Ultimate 19 (bez koncového efektoru), z toho 7 na každé paži. Každá paže unese kolem 3 kg; maximální zátěž silně závisí na poloze paže. Jako koncový efektor lze zvolit dvouprsté chapadlo, tříprstou ruku s taktilními senzory nebo bez nich a pětiprstou ruku.
Obě verze mají binokulární HD kameru v hlavě a dvě HD kamery na zápěstích, užitečné pro záznam demonstrací z více úhlů. Základem je osmijádrový procesor; jako vysoce výkonný modul Unitree uvádí mimo jiné NVIDIA Jetson Orin NX 16GB se 100 TOPS.
Mobilní základna verze Ultimate má diferenciální pohon s otočením o 360° na místě, rychlost až 1,5 m/s, LiDAR, dvě hloubkové kamery a senzory kolizí a překážek na podlaze. Softwarová platforma Unitree pokrývá celý řetězec od sběru dat (záznam, zpracování, anotace, kontrola, archiv) po trénink, simulaci a nasazení na robota; Unitree uvádí podporu běžných open source modelů, jako jsou PI a GR00T.
G1-D Standard se hodí pro pevná pracoviště: stůl pro manipulační demonstrace, testovací buňku, laboratoř. V ceníku jako Standard A až E (kódy Unitree G1D-U1 až U5). G1-D Ultimate je pro nasazení mezi více stanovišti, ve výrobě, skladu nebo obchodě: mobilní základna s LiDARem, 19 stupňů volnosti a výdrž kolem 6 hodin (Ultimate A až E, G1D-U6 až U10).
Typickými aplikacemi jsou tvorba datových sad pro dvouruční manipulaci, trénink a testování imitačních policy, opakované úlohy pick-and-place u stolu a ověření případu použití před větší investicí. Pro vyšší zátěž paží existuje dvouruká řada H2 (H2-A a H2-D), pro kompaktnější trup R1-D.
Ceny pro koncové zákazníky bez DPH; dopravu a pojištění uvádíme v nabídce. G1-D se téměř vždy konfiguruje na míru: vycházíme z úlohy (předměty, stanoviště, objem dat) a stanovíme verzi, koncový efektor, výpočetní výkon a software. Firmám nabízíme proof of concept, univerzitám nabídky a podklady pro nákup. Podpora v angličtině.
Jak funguje doprava a DPH při dodání do Česka a na Slovensko, najdete v části Doprava a daně. Přehled dotací a daňových pobídek pro obě země je v části Dotace a pobídky.
Popište nám svou aplikaci: doporučíme vhodnou verzi a pošleme písemnou nabídku včetně dopravy a dodacích podmínek. Komunikace a podpora probíhají v angličtině.
Podle našeho ceníku stojí Unitree G1-D podle verze od 38 005 € do 69 993 €, bez DPH. Doprava a pojištění do Česka nebo na Slovensko nejsou v ceně a uvádíme je zvlášť v nabídce. Závazná cena je ta v písemné nabídce.
G1-D Standard: pevná základna, 17 stupňů volnosti, výdrž baterie kolem 2 hodin. G1-D Flagship / Ultimate: mobilní základna, 19 stupňů volnosti, výdrž baterie kolem 6 hodin.
Ne. G1-D je dvouruký trup na zdvižném sloupu, na pevné základně (Standard) nebo na mobilní základně s koly (Ultimate, až 1,5 m/s). Pokud chcete dvounohého humanoidního robota, zvolte Unitree G1.
Především ke sběru dat a tréninku modelů physical AI pro dvouruční manipulaci, k opakovaným úlohám u pracovního stolu a k ověření konceptu (PoC) ve výrobě, logistice nebo obchodě.
Ano, dodáváme z Itálie. Firmám v Česku a na Slovensku s platným DIČ / IČ DPH (ověření v systému VIES) fakturujeme jako osvobozené dodání zboží do jiného členského státu bez italské DPH; daň přizná kupující ve své zemi (reverse charge). Uvnitř EU se neplatí clo. Doprava a pojištění jsou uvedeny v nabídce. Podrobnosti: Doprava a daně.