Roboti Unitree · Dvouruký humanoid
R1-D (v ceníku konfigurace R1-A) je humanoidní dvouruký trup Unitree na pevné základně nebo mobilním podvozku: postavený pro dvouruční manipulaci, výzkum embodied AI a lehké průmyslové prezentace. Všechny verze od 6 295 € bez DPH.
Ceny pro koncové zákazníky v eurech, bez DPH. Doprava a pojištění nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce; daňový režim závisí na zemi dodání (viz Doprava a daně). Každou objednávku potvrzujeme písemnou nabídkou. Na přání uvedeme orientační přepočet do CZK.
R1-A5 / R1-A7 Standard: jen trup s pažemi s 5 nebo 7 DoF, bez chapadla a dalšího výpočetního výkonu: základ pro vlastní koncové efektory.
R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: s dokem se 40 TOPS a kamerami na zápěstích; A = chapadlo Dex1-1 Plus, B/C ruce Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H ruce Dex2/5 (C, E, G taktilní).
Verze -D (R1-A5-D, R1-A7-D): stejný trup na mobilním podvozku se zdvižným sloupem a LiDARem, pro mobilní manipulaci.
R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: mobilní verze s dokem se 100 TOPS a stejnými možnostmi rukou jako Smart.
R1-D je dvouruký trup rodiny R1 bez nohou. V ceníku vystupuje jako R1-A: R1-A5 má paže s 5 stupni volnosti, R1-A7 paže se 7 stupni volnosti, vždy s nosností kolem 2 kg na paži. Verze s příponou -D (R1-A5-D, R1-A7-D) osazují stejný trup na mobilní podvozek se zdvižným sloupem a LiDARem.
Pevná verze váží kolem 11 kg (A5) nebo 13 kg (A7), mobilní verze kolem 30 kg. Sériově má trup 13 (A5) nebo 17 (A7) stupňů volnosti, verze -D díky sloupu a podvozku 16 nebo 20, k tomu stupně volnosti rukou. Výdrž je kolem 1,5 hodiny, záruka 12 měsíců.
Standard: jen trup, bez chapadla a bez dalšího výpočetního modulu. Volba, pokud chcete integrovat vlastní koncové efektory.
Smart A až H: s výpočetním dokem se 40 TOPS a kamerami na zápěstích, k tomu podle písmene chapadlo nebo ruce: Dex1-1 Plus, Dex3-1, BrainCo Revo 2, Linker Hand O6 nebo Dex2/5, některé s taktilními senzory.
Ultimate A až H: mobilní verze -D s výpočetním dokem se 100 TOPS a stejnými možnostmi rukou. Přesné složení každé konfigurace potvrzujeme v nabídce.
R1-D je určen pro dvouruční manipulaci, výzkum embodied AI a lehké průmyslové prezentace: uchopování a pokládání u stolu, záznam demonstrací pro imitační učení, výuka manipulace v univerzitních laboratořích. S verzemi -D lze zkoumat i manipulaci za pohybu.
Srovnání: G1-D unese kolem 3 kg na paži a má vlastní softwarovou platformu pro sběr dat; dvouruká řada H2 (H2-A, H2-D) je pro vyšší zátěž. Dvounohého kompaktního humanoida nabízí R1.
Ceny pro koncové zákazníky bez DPH; dopravu a pojištění uvádíme v nabídce. Při velkém počtu konfigurací vám pomůžeme zvolit variantu paží, základnu, výpočetní výkon a ruce podle úlohy. Programování, školení a podpora probíhají v angličtině.
Jak funguje doprava a DPH při dodání do Česka a na Slovensko, najdete v části Doprava a daně. Přehled dotací a daňových pobídek pro obě země je v části Dotace a pobídky.
Popište nám svou aplikaci: doporučíme vhodnou verzi a pošleme písemnou nabídku včetně dopravy a dodacích podmínek. Komunikace a podpora probíhají v angličtině.
Podle našeho ceníku stojí Unitree R1-D podle verze od 6 295 € do 35 936 €, bez DPH. Doprava a pojištění do Česka nebo na Slovensko nejsou v ceně a uvádíme je zvlášť v nabídce. Závazná cena je ta v písemné nabídce.
R1-A5 / R1-A7 Standard: jen trup s pažemi s 5 nebo 7 DoF, bez chapadla a dalšího výpočetního výkonu: základ pro vlastní koncové efektory. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: s dokem se 40 TOPS a kamerami na zápěstích; A = chapadlo Dex1-1 Plus, B/C ruce Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H ruce Dex2/5 (C, E, G taktilní). Verze -D (R1-A5-D, R1-A7-D): stejný trup na mobilním podvozku se zdvižným sloupem a LiDARem, pro mobilní manipulaci. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: mobilní verze s dokem se 100 TOPS a stejnými možnostmi rukou jako Smart.
Číslo udává počet stupňů volnosti na paži: 5 u A5, 7 u A7. Obě unesou kolem 2 kg na paži. A7 je o něco těžší (kolem 13 místo 11 kg) a má celkem 17 místo 13 stupňů volnosti.
Verze -D osazují trup na mobilní podvozek se zdvižným sloupem a LiDARem, pro manipulaci za pohybu. Váží kolem 30 kg a mají 16, resp. 20 stupňů volnosti.
Ano, dodáváme z Itálie. Firmám v Česku a na Slovensku s platným DIČ / IČ DPH (ověření v systému VIES) fakturujeme jako osvobozené dodání zboží do jiného členského státu bez italské DPH; daň přizná kupující ve své zemi (reverse charge). Uvnitř EU se neplatí clo. Doprava a pojištění jsou uvedeny v nabídce. Podrobnosti: Doprava a daně.