Roboti Unitree · Robotické rameno
Z1 a D1 jsou robotická ramena Unitree pro lehkou manipulaci, výzkum a montáž na mobilní roboty. Všechny verze od 5 282 € bez DPH.
Ceny pro koncové zákazníky v eurech, bez DPH. Doprava a pojištění nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce; daňový režim závisí na zemi dodání (viz Doprava a daně). Každou objednávku potvrzujeme písemnou nabídkou. Na přání uvedeme orientační přepočet do CZK.
| Verze | Cena (bez DPH) | |
|---|---|---|
| D1 Robotic Arm | od 5 282 € | Detail → |
| Z1 Air (without gripper) | od 9 685 € | Detail → |
| Z1 Air with gripper | od 11 886 € | Detail → |
| Z1 Pro (without gripper) | od 12 473 € | Detail → |
| D1-T (Mobile Aloha, 2× D1) | od 12 473 € | Detail → |
| Z1 Air with gripper and camera D435i | od 13 353 € | Detail → |
| Z1 Air with gripper and camera D405 | od 13 353 € | Detail → |
| Z1 Pro with gripper | od 14 674 € | Detail → |
| Z1 Pro with gripper and camera D435i | od 16 141 € | Detail → |
| Z1 Pro with gripper and camera D405 | od 16 141 € | Detail → |
| D1-t*2 (Mobile Aloha, 4× D1) | od 23 478 € | Detail → |
Z1 Air: rameno se 6 osami a nosností 2 kg, lze ho namontovat i na čtyřnohého robota.
Z1 Pro: stejný dosah, nosnost nejméně 3 kg.
D1 / D1-T: lehké rameno s nosností 500 g; D1-T je sada pro teleoperaci se dvěma rameny.
Z1 je rameno se 6 osami a vlastní hmotností kolem 4,5 kg, dosahem 740 mm a opakovatelností kolem 0,1 mm. Z1 Air unese 2 kg, Z1 Pro nejméně 3 kg. Lze ho objednat se standardním chapadlem nebo s chapadlem a kamerou RealSense D405 či D435i pro uchopování řízené obrazem.
D1 je lehčí (nosnost 500 g, dosah 550 mm, 670 mm s chapadlem) a je určen pro výuku, výzkum a sběr dat. D1-T je sada pro teleoperaci ve stylu Mobile ALOHA se dvěma nebo čtyřmi rameny D1, se kterou se zaznamenávají demonstrace a trénují manipulační policy.
Z1 je navržen i pro montáž na mobilní roboty, například na čtyřnohého robota B2: vznikne tak mobilní manipulátor, který otevírá dveře, mačká tlačítka, odebírá vzorky nebo provádí inspekci zblízka. Programuje se se SDK od Unitree a s ROS.
Na univerzitách a ve výzkumných laboratořích slouží Z1 a D1 k výzkumu manipulace, uchopování řízenému obrazem, imitačnímu učení a k výuce robotiky. S D1-T lze budovat datové sady pro trénink manipulačních policy. Pro dvouruční manipulaci s humanoidním trupem jsou k dispozici i R1-D a G1-D.
Ceny pro koncové zákazníky bez DPH; dopravu a pojištění do Česka nebo na Slovensko uvádíme v nabídce. Laboratořím a univerzitám připravíme nabídky a technickou dokumentaci pro nákup. Uvedení do provozu, programování a podpora probíhají v angličtině.
Jak funguje doprava a DPH při dodání do Česka a na Slovensko, najdete v části Doprava a daně. Přehled dotací a daňových pobídek pro obě země je v části Dotace a pobídky.
Popište nám svou aplikaci: doporučíme vhodnou verzi a pošleme písemnou nabídku včetně dopravy a dodacích podmínek. Komunikace a podpora probíhají v angličtině.
Podle našeho ceníku stojí Unitree Z1 a D1 podle verze od 5 282 € do 23 478 €, bez DPH. Doprava a pojištění do Česka nebo na Slovensko nejsou v ceně a uvádíme je zvlášť v nabídce. Závazná cena je ta v písemné nabídce.
Z1 Air: rameno se 6 osami a nosností 2 kg, lze ho namontovat i na čtyřnohého robota. Z1 Pro: stejný dosah, nosnost nejméně 3 kg. D1 / D1-T: lehké rameno s nosností 500 g; D1-T je sada pro teleoperaci se dvěma rameny.
Ano. Z1 je určen i pro montáž na mobilní roboty, například na Unitree B2. Vznikne tak mobilní manipulátor pro inspekci, odběr vzorků nebo ovládání tlačítek a dveří.
D1-T je sada pro teleoperaci se dvěma nebo čtyřmi rameny D1 ve stylu Mobile ALOHA. Slouží k záznamu demonstrací a tréninku manipulačních policy.
Ano, dodáváme z Itálie. Firmám v Česku a na Slovensku s platným DIČ / IČ DPH (ověření v systému VIES) fakturujeme jako osvobozené dodání zboží do jiného členského státu bez italské DPH; daň přizná kupující ve své zemi (reverse charge). Uvnitř EU se neplatí clo. Doprava a pojištění jsou uvedeny v nabídce. Podrobnosti: Doprava a daně.