Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

G1+ je vylepšená verze G1 představená společností Unitree: zachovává výhodný poměr ceny a výkonu G1 a přináší šest vylepšení ve třech oblastech: pohybový výkon, vnímání a interakce a inteligentní funkce. Je k dispozici ve dvou verzích: G1+ a G1+ EDU.

134 cmVýška ve stoje

cca 35 kgHmotnost

25 (EDU 25–45)Stupně volnosti

cca 2 hVýdrž baterie

Cena na dotaz · G1+ / G1+ EDU

G1+ zatím nemá ceníkovou cenu: potvrdíme ji písemnou nabídkou podle verze (G1+ nebo G1+ EDU) a konfigurace. Nabídka na váš robot Unitree →

Nezaměňovat s G1 EDU Plus (U2), verzí EDU současného G1.

Co se mění oproti G1: 6 vylepšení

Podle Unitree G1+ zachovává výhodný poměr ceny a výkonu G1 a zlepšuje pohyb, vnímání a inteligenci. Stručně: +2 stupně volnosti v krku, +110 % točivého momentu motorů ramen a pasu, +43 % maximálního momentu paže a nepřetržité externí napájení.

Hlava se 2 stupni volnosti

Náklon od −25° do 36° a otáčení ±110°: hlava se otáčí, aby sledovala okolí a přirozeněji komunikovala.

Vylepšené motory

Ramena a pas: špičkový moment +110 %, teplo při stejném momentu −72 %. Paže: špičkový moment +43 %, teplo −30 %. Stehna: teplo při stejném momentu −28 %.

Dvojitý kamerový systém

Stereokamera se základnou 60 mm, 2 MP, střed ≥500 LW/PH, zorné pole H110° / V80° / D125°; širokoúhlá monokulární kamera 1920×1080 při 30 fps, zorné pole H117° / V67°. Stereoskopické vnímání hloubky a velmi široké zorné pole.

Dotykové senzory v hlavě

Dotykové senzory integrované v hlavě (5 vysoce citlivých bodů): dotyk zahájí rozhovor nebo pohyb.

Externí napájení

G1+ může pracovat na externí napájení (vstup vzadu DC 54,6 V, ≤7,4 A) při dlouhých výzkumných a předváděcích relacích.

Mikrofony a reproduktory

Pole 6 mikrofonů (4 vpředu, 2 vzadu) s lokalizací zdroje zvuku (DOA), potlačením šumu a ozvěny; podporuje externí bezdrátové mikrofony (nabíjecí pouzdro s dosahem 50 m a odstupem signálu od šumu 80 dB). Dva reproduktory 10 W v pase.

Unitree G1+: hlava se 2 stupni volnosti, dotykové senzory, kamery, mikrofony a externí napájecí vstup

Oficiální specifikace G1+ a G1+ EDU

Údaje z oficiální produktové stránky Unitree v publikované podobě. Verze EDU přidává sekundární vývoj, volitelné další stupně volnosti a výpočetní moduly.

Parametr	G1+	G1+ EDU
Mechanika
Rozměry ve stoje (V × Š × H)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Rozměry složený (V × Š × H)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Hmotnost s baterií	cca 35 kg	cca 35 kg+
Celkové stupně volnosti (motory)	25	25–45
Stupně volnosti hlavy	2	2
Stupně volnosti na nohu	6	6
Stupně volnosti pasu	1	1, nebo volitelně pas se 3 stupni volnosti
Stupně volnosti na paži	5	5
Stupně volnosti na ruku	—	7 (lze osadit různé robotické ruce) + 2 volitelné stupně volnosti zápěstí
Výstupní ložiska kloubů	Průmyslová křížová válečková ložiska (vysoká přesnost, vysoká únosnost)	Průmyslová křížová válečková ložiska (vysoká přesnost, vysoká únosnost)
Motory kloubů	Motory PMSM s vnitřním rotorem, nízkou setrvačností a vysokými otáčkami (lepší odezva a odvod tepla)	Motory PMSM s vnitřním rotorem, nízkou setrvačností a vysokými otáčkami (lepší odezva a odvod tepla)
Maximální zatížení paže ¹	cca 3 kg	cca 4 kg
Délka lýtka + stehna	0,6 m	0,6 m
Délka paže	cca 0,45 m	cca 0,45 m
Rozsah pohybu kloubů	Pas Z ±155° · Koleno 0–165° · Kyčel P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Pas Z ±155° · Koleno 0–165° · Kyčel P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Zápěstí P ±92,5°, Y ±92,5°
Elektronika
Duté vedení kabelů ve všech kloubech	Ano	Ano
Enkodéry kloubů	Dvojité enkodéry	Dvojité enkodéry
Chlazení	Místní chlazení vzduchem	Místní chlazení vzduchem
Napájení	Lithiová baterie, 13 článků v sérii	Lithiová baterie, 13 článků v sérii
Základní výpočetní výkon	Výkonný 8jádrový procesor	Výkonný 8jádrový procesor
Senzory	Stereokamera + širokoúhlá kamera na hrudi + 3D LiDAR	Stereokamera + širokoúhlá kamera na hrudi + 3D LiDAR
Pole 6 mikrofonů	Ano	Ano
Reproduktory 10 W	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Ano	Ano
Příslušenství
Výkonný výpočetní modul	—	Různé značky a modely, např. Orin
Chytrá baterie (rychlá výměna)	9000 mAh	9000 mAh
Nabíječka	54 V 5 A	54 V 5 A
Dálkový ovladač	Ano	Ano
Ostatní
Výdrž baterie	cca 2 h	cca 2 h
Aktualizace OTA	Ano	Ano
Sekundární vývoj	—	Ano
Záruka ²	8 měsíců	18 měsíců
Cena	Cena na dotaz	Cena na dotaz

¹ Maximální zatížení paže se výrazně mění podle polohy paže.
² Úplné záruční podmínky v dokumentaci Unitree.
Parametry se mohou lišit podle scénáře a konfigurace. Zdroj: Unitree.

Další modely G1

Verze, ceny a srovnání G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU a G1-D na stránce rodiny G1. Unitree G1: verze a ceny →

Nabídka na váš robot Unitree

Popište nám svou aplikaci: doporučíme vhodnou verzi a pošleme písemnou nabídku včetně dopravy a dodacích podmínek. Komunikace a podpora probíhají v angličtině.

Poslat poptávku (anglicky)Domluvit hovor

Časté dotazy

Kolik stojí Unitree G1+?

Cena G1+ je na dotaz: zatím nemá ceníkovou cenu Abra. Pošleme vám písemnou nabídku na potřebnou verzi (G1+ nebo G1+ EDU).

Jaký je rozdíl mezi G1+ a G1?

Podle Unitree G1+ přidává 2 stupně volnosti hlavy, silnější a méně se zahřívající motory ramen, pasu a paží, širší stereokamerový systém, dotykové senzory v hlavě, externí napájení a 6 mikrofonů se dvěma reproduktory 10 W.

Jaký je rozdíl mezi G1+ a G1+ EDU?

G1+ EDU přidává sekundární vývoj, až 45 stupňů volnosti s volitelnými rukama a zápěstími, volitelný pas se 3 stupni volnosti, výpočetní moduly jako Orin, zatížení paže cca 4 kg (oproti cca 3 kg) a záruku 18 měsíců (oproti 8).

Je G1+ stejný robot jako G1 EDU Plus?

Ne. G1 EDU Plus (U2) je verze EDU současného G1. G1+ je nový vylepšený model popsaný na této stránce.