Roboti Unitree · Humanoidní robot v plné velikosti
H2 je humanoidní robot Unitree v plné velikosti (kolem 1,8 m), pro výzkum, náročné prezentace a úlohy v lidském měřítku. Všechny verze od 35 363 € bez DPH.
Ceny pro koncové zákazníky v eurech, bez DPH. Doprava a pojištění nejsou v ceně a uvádíme je v nabídce; daňový režim závisí na zemi dodání (viz Doprava a daně). Každou objednávku potvrzujeme písemnou nabídkou. Na přání uvedeme orientační přepočet do CZK.
H2 Air: humanoidní robot v plné velikosti pro prezentace a showroomy.
H2 EDU: pro výzkum a vývoj, se sekundárním vývojem.
H2-D / H2-A: verze s dvourukým trupem pro manipulaci.
H2 je dvounohý humanoid Unitree v plné velikosti: 1820 × 456 × 218 mm ve stoje, kolem 70 kg s baterií, 31 stupňů volnosti (6 na každé noze, 7 na každé paži, 3 v pase, 2 v hlavě s bionickými rysy obličeje). Unitree uvádí až 360 N·m v kloubech nohou a 120 N·m v kloubech paží; nosnost paže je kolem 7 kg nominálně a kolem 15 kg ve špičce.
Rychlovýměnná baterie 15 Ah (0,972 kWh) podle Unitree vydrží kolem 3 hodin. Pro vnímání slouží binokulární širokoúhlá kamera v hlavě, mikrofonní pole s reproduktorem, Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2; software se aktualizuje přes OTA.
Základní verze H2 Basic (H2 Air) je kompletní tělo s 31 stupni volnosti, dálkovým ovladačem, nabíječkou a rychlovýměnnou baterií, ale bez obratných rukou a bez sekundárního vývoje. Hodí se do showroomů, na akce a pro všechny, kdo chtějí humanoida v plné velikosti nejprve vyhodnotit před výzkumným projektem.
H2 EDU je verze pro vývoj: sekundární vývoj přes SDK, obratné ruce podle výběru a výkonný výpočetní modul. Unitree uvádí PC1 s Intel Core i5 pro funkce platformy a PC2 s Intel Core i7 pro vlastní vývoj; v ceníku jsou navíc výpočetní moduly jako Jetson Orin NX, Jetson AGX Orin a Jetson AGX Thor. Ruce sahají od chapadla Dex1-1 přes tříprstou ruku Dex3-1 až po pětiprsté ruce jako Dex5-1, Inspire nebo BrainCo Revo.
Dvouruká řada osazuje trup H2 na různé základny: H2-A Standard na pevné základně, H2-D Standard na ručně posouvaném vozíku se zdvižným sloupem a H2-D Flagship na mobilní základně s diferenciálním pohonem, LiDARem a hloubkovou kamerou. Všechny mají paže se 7 stupni volnosti a jmenovitou nosností kolem 7 kg na paži; Unitree uvádí pracovní rozsah od podlahy do výšky 2 m.
Jako oblasti použití Unitree uvádí průmyslovou automatizaci, třídění a sklady, výzkum a výuku, recepce a obchod a sběr dat pro physical AI. Přesnou konfiguraci (ruce, výpočetní výkon, základna) potvrzujeme v nabídce.
Unitree G1 je vysoký kolem 1,32 m, stojí méně, snáze se převáží a má v laboratořích nejrozšířenější softwarový ekosystém. R1 je nejkompaktnější dvounohý robot pro výuku a první projekty. H2 je volbou, když je lidské měřítko požadavkem. Pro čistou manipulaci u stolu připadají v úvahu i G1-D a R1-D.
U Abra Robotics platí ceny pro koncové zákazníky bez DPH; dopravu a pojištění uvádíme v nabídce. Společně stanovíme verzi, ruce, výpočetní výkon a příslušenství a zajistíme uvedení do provozu a školení v angličtině. Unitree doporučuje vždy dodržovat přiměřenou bezpečnou vzdálenost mezi robotem a lidmi.
Jak funguje doprava a DPH při dodání do Česka a na Slovensko, najdete v části Doprava a daně. Přehled dotací a daňových pobídek pro obě země je v části Dotace a pobídky.
Popište nám svou aplikaci: doporučíme vhodnou verzi a pošleme písemnou nabídku včetně dopravy a dodacích podmínek. Komunikace a podpora probíhají v angličtině.
Podle našeho ceníku stojí Unitree H2 podle verze od 35 363 € do 261 776 €, bez DPH. Doprava a pojištění do Česka nebo na Slovensko nejsou v ceně a uvádíme je zvlášť v nabídce. Závazná cena je ta v písemné nabídce.
H2 Air: humanoidní robot v plné velikosti pro prezentace a showroomy. H2 EDU: pro výzkum a vývoj, se sekundárním vývojem. H2-D / H2-A: verze s dvourukým trupem pro manipulaci.
Podle Unitree měří H2 ve stoje 1820 × 456 × 218 mm a s baterií váží kolem 70 kg. Má 31 stupňů volnosti a výdrž kolem 3 hodin.
Ne. H2 Air (H2 Basic) nemá sekundární vývoj ani obratné ruce. Pro vlastní software potřebujete H2 EDU s přístupem k SDK a výpočetním modulem.
Ano, dodáváme z Itálie. Firmám v Česku a na Slovensku s platným DIČ / IČ DPH (ověření v systému VIES) fakturujeme jako osvobozené dodání zboží do jiného členského státu bez italské DPH; daň přizná kupující ve své zemi (reverse charge). Uvnitř EU se neplatí clo. Doprava a pojištění jsou uvedeny v nabídce. Podrobnosti: Doprava a daně.