Unitree G1+ (G1 Plus)

Name: Unitree G1+ (G1 Plus)
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-plus

G1+ to ulepszona wersja G1 zaprezentowana przez Unitree: zachowuje korzystny stosunek ceny do możliwości G1 i wprowadza sześć ulepszeń w trzech obszarach: wydajność ruchu, percepcja i interakcja oraz funkcje inteligentne. Dostępne są dwie wersje: G1+ i G1+ EDU.

134 cmWysokość stojąc

ok. 35 kgMasa

25 (EDU 25–45)Stopnie swobody

ok. 2 hCzas pracy

Cena na zapytanie · G1+ / G1+ EDU

G1+ nie ma jeszcze ceny katalogowej: potwierdzamy ją w pisemnej ofercie zależnie od wersji (G1+ lub G1+ EDU) i konfiguracji. Oferta na robota Unitree →

Nie mylić z G1 EDU Plus (U2), wersją EDU obecnego G1.

Co się zmienia względem G1: 6 ulepszeń

Według Unitree G1+ zachowuje korzystny stosunek ceny do możliwości G1 i ulepsza ruch, percepcję oraz inteligencję. W skrócie: +2 stopnie swobody w szyi, +110% momentu silników barków i talii, +43% maksymalnego momentu ramienia i ciągłe zasilanie zewnętrzne.

Głowa z 2 stopniami swobody

Pochylenie od −25° do 36° i obrót ±110°: głowa obraca się, aby obserwować otoczenie i naturalniej wchodzić w interakcję.

Ulepszone silniki

Barki i talia: moment szczytowy +110%, ciepło przy tym samym momencie −72%. Ramiona: moment szczytowy +43%, ciepło −30%. Uda: ciepło przy tym samym momencie −28%.

Podwójny system wizyjny

Kamera stereo z bazą 60 mm, 2 MP, środek ≥500 LW/PH, pole widzenia H110° / V80° / D125°; szerokokątna kamera mono 1920×1080 przy 30 kl./s, pole widzenia H117° / V67°. Stereoskopowe postrzeganie głębi i bardzo szerokie pole widzenia.

Czujniki dotyku w głowie

Czujniki dotyku zintegrowane z głową (5 bardzo czułych punktów): dotknięcie rozpoczyna rozmowę lub uruchamia ruch.

Zasilanie zewnętrzne

G1+ może pracować z zasilania zewnętrznego (wejście z tyłu DC 54,6 V, ≤7,4 A) podczas długich sesji badawczych i pokazów.

Mikrofony i głośniki

Zestaw 6 mikrofonów (4 z przodu, 2 z tyłu) z lokalizacją źródła dźwięku (DOA), redukcją szumów i eliminacją echa; obsługuje zewnętrzne mikrofony bezprzewodowe (etui ładujące, zasięg 50 m, stosunek sygnału do szumu 80 dB). Dwa głośniki 10 W w talii.

Unitree G1+ (G1 Plus) robot humanoidalny

Unitree G1+: głowa z 2 stopniami swobody, czujniki dotyku, kamery, mikrofony i zewnętrzne wejście zasilania

Oficjalna specyfikacja G1+ i G1+ EDU

Dane z oficjalnej strony produktu Unitree, w opublikowanej postaci. Wersja EDU dodaje rozwój wtórny (SDK), opcjonalne dodatkowe stopnie swobody i moduły obliczeniowe.

Parametr	G1+	G1+ EDU
Mechanika
Wymiary stojąc (W × S × G)	1340 × 450 × 200 mm	1340 × 450 × 200 mm
Wymiary po złożeniu (W × S × G)	690 × 450 × 300 mm	690 × 450 × 300 mm
Masa z akumulatorem	ok. 35 kg	ok. 35 kg+
Łączne stopnie swobody (silniki)	25	25–45
Stopnie swobody głowy	2	2
Stopnie swobody na nogę	6	6
Stopnie swobody talii	1	1 lub opcjonalnie talia z 3 stopniami swobody
Stopnie swobody na ramię	5	5
Stopnie swobody na dłoń	—	7 (można montować różne dłonie robotyczne) + 2 opcjonalne stopnie swobody nadgarstka
Łożyska wyjściowe przegubów	Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe (wysoka precyzja, wysoka nośność)	Przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe (wysoka precyzja, wysoka nośność)
Silniki przegubów	Silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym, niska bezwładność i wysoka prędkość (lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła)	Silniki PMSM z wirnikiem wewnętrznym, niska bezwładność i wysoka prędkość (lepsza reakcja i odprowadzanie ciepła)
Maksymalne obciążenie ramienia ¹	ok. 3 kg	ok. 4 kg
Długość łydki + uda	0,6 m	0,6 m
Długość ramienia	ok. 0,45 m	ok. 0,45 m
Zakres ruchu przegubów	Talia Z ±155° · Kolano 0–165° · Biodro P ±154°, R −30…+170°, Y ±158°	Talia Z ±155° · Kolano 0–165° · Biodro P ±154°, R −30…+170°, Y ±158° · Nadgarstek P ±92,5°, Y ±92,5°
Elektronika
Wewnętrzne prowadzenie przewodów we wszystkich przegubach	Tak	Tak
Enkodery przegubów	Podwójne enkodery	Podwójne enkodery
Chłodzenie	Lokalne chłodzenie powietrzem	Lokalne chłodzenie powietrzem
Zasilanie	Akumulator litowy, 13 ogniw szeregowo	Akumulator litowy, 13 ogniw szeregowo
Podstawowa moc obliczeniowa	Wydajny 8-rdzeniowy procesor	Wydajny 8-rdzeniowy procesor
Czujniki	Kamera stereo + szerokokątna kamera na piersi + LiDAR 3D	Kamera stereo + szerokokątna kamera na piersi + LiDAR 3D
Zestaw 6 mikrofonów	Tak	Tak
Głośniki 10 W	2	2
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2	Tak	Tak
Akcesoria
Moduł obliczeniowy wysokiej mocy	—	Różne marki i modele, np. Orin
Inteligentny akumulator (szybka wymiana)	9000 mAh	9000 mAh
Ładowarka	54 V 5 A	54 V 5 A
Pilot	Tak	Tak
Inne
Czas pracy	ok. 2 h	ok. 2 h
Aktualizacje OTA	Tak	Tak
Rozwój wtórny	—	Tak
Gwarancja ²	8 miesięcy	18 miesięcy
Cena	Cena na zapytanie	Cena na zapytanie

¹ Maksymalne obciążenie ramienia mocno zależy od ułożenia ramienia.
² Pełne warunki gwarancji w dokumentacji Unitree.
Parametry mogą się różnić w zależności od scenariusza i konfiguracji. Źródło: Unitree.

Inne modele G1

Wersje, ceny i porównanie G1 Basic, G1 Pro, G1 EDU i G1-D na stronie rodziny G1. Unitree G1: wersje i ceny →

Oferta na robota Unitree

Opisz nam swoje zastosowanie: doradzimy właściwą wersję i prześlemy pisemną ofertę z kosztami wysyłki i warunkami dostawy. Komunikacja i wsparcie w języku angielskim.

Wyślij zapytanie (po angielsku)Umów rozmowę

Najczęstsze pytania

Ile kosztuje Unitree G1+?

Cena G1+ jest na zapytanie: nie ma jeszcze ceny katalogowej Abra. Wyślemy pisemną ofertę na potrzebną wersję (G1+ lub G1+ EDU).

Czym G1+ różni się od G1?

Według Unitree G1+ dodaje 2 stopnie swobody głowy, mocniejsze i mniej nagrzewające się silniki barków, talii i ramion, szerszy system wizyjny stereo, czujniki dotyku w głowie, zasilanie zewnętrzne oraz 6 mikrofonów i dwa głośniki 10 W.

Czym G1+ różni się od G1+ EDU?

G1+ EDU dodaje rozwój wtórny, do 45 stopni swobody z opcjonalnymi dłońmi i nadgarstkami, opcjonalną talię z 3 stopniami swobody, moduły obliczeniowe takie jak Orin, obciążenie ramienia ok. 4 kg (zamiast ok. 3 kg) i 18 miesięcy gwarancji (zamiast 8).

Czy G1+ to ten sam robot co G1 EDU Plus?

Nie. G1 EDU Plus (U2) to wersja EDU obecnego G1. G1+ to nowy, ulepszony model opisany na tej stronie.