Roboty Unitree · Dwuramienny humanoid
G1-D to humanoidalny dwuramienny tors na stałym stojaku lub mobilnej bazie, zbudowany do zadań manipulacyjnych przy stole i na produkcji. Wszystkie wersje od 38 005 € netto.
Ceny dla użytkownika końcowego w euro, netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie nie są wliczone i podajemy je w ofercie; rozliczenie VAT zależy od kraju i statusu nabywcy (zobacz Dostawa i podatki). Na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Każde zamówienie potwierdzamy pisemną ofertą.
| Wersja | Cena (netto, bez VAT) | |
|---|---|---|
| G1-D Standard (U1–U5, fixed stand) | od 38 005 € | Szczegóły → |
| G1-D Standard A (G1D-U1) | od 38 005 € | Szczegóły → |
| G1-D Standard D (G1D-U4) | od 49 156 € | Szczegóły → |
| G1-D Ultimate / Flagship (U6–U10, mobile base) | od 51 944 € | Szczegóły → |
| G1-D Ultimate A (Flagship, G1D-U6) | od 51 944 € | Szczegóły → |
| G1-D Standard B (G1D-U2) | od 53 118 € | Szczegóły → |
| G1-D Standard E (G1D-U5) | od 55 026 € | Szczegóły → |
| G1-D Standard C (G1D-U3) | od 56 053 € | Szczegóły → |
| G1-D Ultimate D (Flagship, G1D-U9) | od 63 096 € | Szczegóły → |
| G1-D Ultimate B (Flagship, G1D-U7) | od 67 058 € | Szczegóły → |
| G1-D Ultimate E (Flagship, G1D-U10) | od 68 966 € | Szczegóły → |
| G1-D Ultimate C (Flagship, G1D-U8) | od 69 993 € | Szczegóły → |
G1-D Standard: stała baza, 17 stopni swobody, ok. 2 godziny pracy na akumulatorze.
G1-D Flagship / Ultimate: mobilna baza, 19 stopni swobody, ok. 6 godzin pracy na akumulatorze.
G1-D to dwuramienna platforma Unitree do zbierania danych, trenowania i wdrażania modeli physical AI. Nie chodzi: tors z dwoma ramionami jest osadzony na kolumnie podnoszącej, nad stałą bazą (G1-D Standard) lub mobilną bazą na kołach (G1-D Ultimate, w cenniku także Flagship). Dwunożnego humanoida znajdziesz na stronie Unitree G1.
Według Unitree G1-D ma, zależnie od położenia kolumny, od 1260 do 1680 mm wysokości i waży ok. 90 kg z akumulatorem. Wersja Standard ma 17 stopni swobody, Ultimate 19 (bez efektora), w tym 7 na ramię. Każde ramię unosi ok. 3 kg; maksymalny ładunek mocno zależy od ułożenia ramienia. Jako efektor do wyboru są chwytak dwupalcowy, dłoń trzypalcowa z czujnikami dotyku lub bez oraz dłoń pięciopalcowa.
Obie wersje mają binokularną kamerę HD w głowie i dwie kamery HD na nadgarstkach, przydatne do nagrywania demonstracji z kilku perspektyw. Podstawą jest 8-rdzeniowy procesor; jako moduł wysokiej wydajności Unitree wymienia m.in. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB o mocy 100 TOPS.
Mobilna baza wersji Ultimate ma napęd różnicowy z obrotem o 360° w miejscu, do 1,5 m/s, LiDAR, dwie kamery głębi oraz czujniki kolizji i przeszkód przy podłożu. Platforma programowa Unitree obejmuje cały łańcuch od zbierania danych (nagrywanie, przetwarzanie, anotacja, weryfikacja, archiwum) po trening, symulację i wdrożenie na robocie; Unitree podaje wsparcie popularnych modeli open source, takich jak PI i GR00T.
G1-D Standard pasuje do stałych stanowisk: stół do demonstracji manipulacji, cela testowa, laboratorium. W cenniku jako Standard A do E (kody Unitree G1D-U1 do U5). G1-D Ultimate służy do pracy między kilkoma stanowiskami, na produkcji, w magazynie lub w handlu: mobilna baza z LiDAR-em, 19 stopni swobody i ok. 6 godzin pracy (Ultimate A do E, G1D-U6 do U10).
Typowe zastosowania to budowa zbiorów danych do manipulacji dwuręcznej, trening i testy polityk uczenia przez naśladowanie, powtarzalne zadania pick-and-place przy stole i weryfikacja przypadku użycia przed większą inwestycją. Do większych obciążeń ramion jest dwuramienna seria H2 (H2-A i H2-D), do bardziej kompaktowego torsu R1-D.
Ceny end-user netto (bez VAT); wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie. G1-D prawie zawsze konfiguruje się na miarę: wychodzimy od zadania (przedmioty, stanowiska, ilość danych) i ustalamy wersję, efektor, moc obliczeniową i oprogramowanie. Firmom oferujemy proof of concept, uczelniom oferty i dokumentację do zakupu. Wsparcie po angielsku.
Jak wygląda dostawa do Polski i rozliczenie VAT, opisujemy w sekcji Dostawa i podatki. Ulgi podatkowe i programy wsparcia dla firm w Polsce znajdziesz w sekcji Ulgi i dofinansowanie.
Opisz nam swoje zastosowanie: doradzimy właściwą wersję i prześlemy pisemną ofertę z kosztami wysyłki i warunkami dostawy. Komunikacja i wsparcie w języku angielskim.
W naszym cenniku cena Unitree G1-D wynosi, zależnie od wersji, od 38 005 € do 69 993 € netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie do Polski nie są wliczone i wykazujemy je osobno w ofercie. Ceny podajemy w euro; na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Wiążąca jest cena z pisemnej oferty.
G1-D Standard: stała baza, 17 stopni swobody, ok. 2 godziny pracy na akumulatorze. G1-D Flagship / Ultimate: mobilna baza, 19 stopni swobody, ok. 6 godzin pracy na akumulatorze.
Nie. G1-D to dwuramienny tors na kolumnie podnoszącej, na stałej bazie (Standard) lub na mobilnej bazie z kołami (Ultimate, do 1,5 m/s). Jeśli potrzebujesz dwunożnego robota humanoidalnego, wybierz Unitree G1.
Przede wszystkim do zbierania danych i trenowania modeli physical AI do manipulacji dwuręcznej, do powtarzalnych zadań przy stole oraz do proof of concept na produkcji, w logistyce lub handlu.
Tak. Wysyłamy z Włoch. Firmom w Polsce z ważnym numerem VAT UE (NIP z prefiksem PL, weryfikowanym w systemie VIES) sprzedajemy w ramach wewnątrzwspólnotowej dostawy towarów, bez włoskiego VAT: nabywca rozlicza wewnątrzwspólnotowe nabycie towarów (WNT) w Polsce. W obrocie wewnątrz UE nie ma cła ani odprawy celnej. Wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie. Szczegóły: Dostawa i podatki.