Roboty Unitree · Dwuramienny humanoid
R1-D (w cenniku konfiguracje R1-A) to dwuramienny humanoidalny tors Unitree na stałej bazie lub mobilnym podwoziu: do manipulacji dwuręcznej, badań nad embodied AI i lekkich pokazów przemysłowych. Wszystkie wersje od 6 295 € netto.
Ceny dla użytkownika końcowego w euro, netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie nie są wliczone i podajemy je w ofercie; rozliczenie VAT zależy od kraju i statusu nabywcy (zobacz Dostawa i podatki). Na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Każde zamówienie potwierdzamy pisemną ofertą.
R1-A5 / R1-A7 Standard: sam tors z ramionami 5 lub 7 DoF, bez chwytaka i dodatkowej mocy obliczeniowej: baza pod własne efektory.
R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: z dokiem 40 TOPS i kamerami na nadgarstkach; A = chwytak Dex1-1 Plus, B/C dłonie Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H dłonie Dex2/5 (C, E, G dotykowe).
Wersje -D (R1-A5-D, R1-A7-D): ten sam tors na mobilnym podwoziu z kolumną podnoszącą i LiDAR-em, do manipulacji mobilnej.
R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: wersje mobilne z dokiem 100 TOPS i tymi samymi opcjami dłoni co Smart.
R1-D to dwuramienny tors z rodziny R1, bez nóg. W cenniku występuje jako R1-A: R1-A5 ma ramiona o 5 stopniach swobody, R1-A7 ramiona o 7 stopniach swobody, w obu przypadkach z ok. 2 kg udźwigu na ramię. Wersje z dopiskiem -D (R1-A5-D, R1-A7-D) osadzają ten sam tors na mobilnym podwoziu z kolumną podnoszącą i LiDAR-em.
Wersja stała waży ok. 11 kg (A5) lub 13 kg (A7), wersje mobilne ok. 30 kg. Seryjnie tors ma 13 (A5) lub 17 (A7) stopni swobody, wersje -D 16 lub 20 dzięki kolumnie i podwoziu, plus stopnie swobody dłoni. Czas pracy to ok. 1,5 godziny, gwarancja 12 miesięcy.
Standard: sam tors, bez chwytaka i bez dodatkowego modułu obliczeniowego. Wybór, gdy chcesz zintegrować własne efektory.
Smart A do H: z dokiem obliczeniowym 40 TOPS i kamerami na nadgarstkach, a zależnie od litery z chwytakiem lub dłońmi: Dex1-1 Plus, Dex3-1, BrainCo Revo 2, Linker Hand O6 lub Dex2/5, częściowo z czujnikami dotyku.
Ultimate A do H: mobilne wersje -D z dokiem obliczeniowym 100 TOPS i tymi samymi opcjami dłoni. Dokładny skład każdej konfiguracji potwierdzamy w ofercie.
R1-D jest przeznaczony do manipulacji dwuręcznej, badań nad embodied AI i lekkich pokazów przemysłowych: chwytanie i odkładanie przy stole, nagrywanie demonstracji do uczenia przez naśladowanie, zajęcia z manipulacji w laboratoriach uczelnianych. Z wersjami -D można badać także manipulację w ruchu.
Porównanie: G1-D unosi ok. 3 kg na ramię i ma własną platformę programową do zbierania danych; dwuramienna seria H2 (H2-A, H2-D) jest do większych obciążeń. Dwunożny, kompaktowy humanoid to R1.
Ceny end-user netto (bez VAT); wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie. Przy dużej liczbie konfiguracji pomagamy dobrać wariant ramion, bazę, moc obliczeniową i dłonie do zadania. Programowanie, szkolenia i wsparcie po angielsku.
Jak wygląda dostawa do Polski i rozliczenie VAT, opisujemy w sekcji Dostawa i podatki. Ulgi podatkowe i programy wsparcia dla firm w Polsce znajdziesz w sekcji Ulgi i dofinansowanie.
Opisz nam swoje zastosowanie: doradzimy właściwą wersję i prześlemy pisemną ofertę z kosztami wysyłki i warunkami dostawy. Komunikacja i wsparcie w języku angielskim.
W naszym cenniku cena Unitree R1-D wynosi, zależnie od wersji, od 6 295 € do 35 936 € netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie do Polski nie są wliczone i wykazujemy je osobno w ofercie. Ceny podajemy w euro; na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Wiążąca jest cena z pisemnej oferty.
R1-A5 / R1-A7 Standard: sam tors z ramionami 5 lub 7 DoF, bez chwytaka i dodatkowej mocy obliczeniowej: baza pod własne efektory. R1-A5 / R1-A7 Smart A–H: z dokiem 40 TOPS i kamerami na nadgarstkach; A = chwytak Dex1-1 Plus, B/C dłonie Dex3-1, D/E BrainCo Revo 2, F/G Linker Hand O6, H dłonie Dex2/5 (C, E, G dotykowe). Wersje -D (R1-A5-D, R1-A7-D): ten sam tors na mobilnym podwoziu z kolumną podnoszącą i LiDAR-em, do manipulacji mobilnej. R1-A5-D / R1-A7-D Ultimate A–H: wersje mobilne z dokiem 100 TOPS i tymi samymi opcjami dłoni co Smart.
Liczba oznacza stopnie swobody na ramię: 5 w A5, 7 w A7. Oba unoszą ok. 2 kg na ramię. A7 waży nieco więcej (ok. 13 zamiast 11 kg) i ma łącznie 17 zamiast 13 stopni swobody.
Wersje -D osadzają tors na mobilnym podwoziu z kolumną podnoszącą i LiDAR-em, do manipulacji w ruchu. Ważą ok. 30 kg i mają 16 lub 20 stopni swobody.
Tak. Wysyłamy z Włoch. Firmom w Polsce z ważnym numerem VAT UE (NIP z prefiksem PL, weryfikowanym w systemie VIES) sprzedajemy w ramach wewnątrzwspólnotowej dostawy towarów, bez włoskiego VAT: nabywca rozlicza wewnątrzwspólnotowe nabycie towarów (WNT) w Polsce. W obrocie wewnątrz UE nie ma cła ani odprawy celnej. Wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie. Szczegóły: Dostawa i podatki.