Roboty Unitree · Ramię robotyczne
Z1 i D1 to ramiona robotyczne Unitree do lekkiej manipulacji, badań i montażu na robotach mobilnych. Wszystkie wersje od 5 282 € netto.
Ceny dla użytkownika końcowego w euro, netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie nie są wliczone i podajemy je w ofercie; rozliczenie VAT zależy od kraju i statusu nabywcy (zobacz Dostawa i podatki). Na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Każde zamówienie potwierdzamy pisemną ofertą.
| Wersja | Cena (netto, bez VAT) | |
|---|---|---|
| D1 Robotic Arm | od 5 282 € | Szczegóły → |
| Z1 Air (without gripper) | od 9 685 € | Szczegóły → |
| Z1 Air with gripper | od 11 886 € | Szczegóły → |
| Z1 Pro (without gripper) | od 12 473 € | Szczegóły → |
| D1-T (Mobile Aloha, 2× D1) | od 12 473 € | Szczegóły → |
| Z1 Air with gripper and camera D435i | od 13 353 € | Szczegóły → |
| Z1 Air with gripper and camera D405 | od 13 353 € | Szczegóły → |
| Z1 Pro with gripper | od 14 674 € | Szczegóły → |
| Z1 Pro with gripper and camera D435i | od 16 141 € | Szczegóły → |
| Z1 Pro with gripper and camera D405 | od 16 141 € | Szczegóły → |
| D1-t*2 (Mobile Aloha, 4× D1) | od 23 478 € | Szczegóły → |
Z1 Air: ramię 6-osiowe o udźwigu 2 kg, do montażu także na czworonogu.
Z1 Pro: ten sam zasięg, udźwig co najmniej 3 kg.
D1 / D1-T: lekkie ramię o udźwigu 500 g; D1-T to zestaw do teleoperacji z dwoma ramionami.
Z1 to ramię 6-osiowe o masie własnej ok. 4,5 kg, zasięgu 740 mm i powtarzalności ok. 0,1 mm. Z1 Air unosi 2 kg, Z1 Pro co najmniej 3 kg. Można je zamówić ze standardowym chwytakiem albo z chwytakiem i kamerą RealSense D405 lub D435i do chwytania wspomaganego wizją.
D1 jest lżejsze (udźwig 500 g, zasięg 550 mm, 670 mm z chwytakiem) i przeznaczone do dydaktyki, badań i zbierania danych. D1-T to zestaw do teleoperacji w stylu Mobile ALOHA z dwoma lub czterema ramionami D1, do nagrywania demonstracji i trenowania polityk manipulacji.
Z1 jest zaprojektowane także do montażu na robotach mobilnych, np. na czworonogu takim jak B2: powstaje wtedy mobilny manipulator, który otwiera drzwi, naciska przyciski, pobiera próbki lub prowadzi inspekcję z bliska. Programuje się je z SDK Unitree i w ROS.
Na uczelniach i w laboratoriach badawczych Z1 i D1 służą do badań nad manipulacją, chwytania wspomaganego wizją, uczenia przez naśladowanie i zajęć z robotyki. Z D1-T można budować zbiory danych do trenowania polityk manipulacji. Do manipulacji dwuręcznej z humanoidalnym torsem są też R1-D i G1-D.
Ceny end-user netto (bez VAT); wysyłkę i ubezpieczenie do Polski podajemy w ofercie. Laboratoriom i uczelniom przygotowujemy oferty i dokumentację techniczną do zakupu. Uruchomienie, programowanie i wsparcie po angielsku.
Jak wygląda dostawa do Polski i rozliczenie VAT, opisujemy w sekcji Dostawa i podatki. Ulgi podatkowe i programy wsparcia dla firm w Polsce znajdziesz w sekcji Ulgi i dofinansowanie.
Opisz nam swoje zastosowanie: doradzimy właściwą wersję i prześlemy pisemną ofertę z kosztami wysyłki i warunkami dostawy. Komunikacja i wsparcie w języku angielskim.
W naszym cenniku cena Unitree Z1 i D1 wynosi, zależnie od wersji, od 5 282 € do 23 478 € netto (bez VAT). Wysyłka i ubezpieczenie do Polski nie są wliczone i wykazujemy je osobno w ofercie. Ceny podajemy w euro; na życzenie oferta może zawierać równowartość w PLN. Wiążąca jest cena z pisemnej oferty.
Z1 Air: ramię 6-osiowe o udźwigu 2 kg, do montażu także na czworonogu. Z1 Pro: ten sam zasięg, udźwig co najmniej 3 kg. D1 / D1-T: lekkie ramię o udźwigu 500 g; D1-T to zestaw do teleoperacji z dwoma ramionami.
Tak. Z1 jest przeznaczone także do montażu na robotach mobilnych, np. na Unitree B2. Powstaje wtedy mobilny manipulator do inspekcji, pobierania próbek lub obsługi przycisków i drzwi.
D1-T to zestaw do teleoperacji z dwoma lub czterema ramionami D1 w stylu Mobile ALOHA. Służy do nagrywania demonstracji i trenowania polityk manipulacji.
Tak. Wysyłamy z Włoch. Firmom w Polsce z ważnym numerem VAT UE (NIP z prefiksem PL, weryfikowanym w systemie VIES) sprzedajemy w ramach wewnątrzwspólnotowej dostawy towarów, bez włoskiego VAT: nabywca rozlicza wewnątrzwspólnotowe nabycie towarów (WNT) w Polsce. W obrocie wewnątrz UE nie ma cła ani odprawy celnej. Wysyłkę i ubezpieczenie podajemy w ofercie. Szczegóły: Dostawa i podatki.