Qui vend Unitree en France ?
Abra Robotics (Niccolò Mazzoleni, n° de TVA IT04800170278) est basée en Italie et expédie depuis l'Italie. Elle fournit la gamme Unitree en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, et travaille comme intégrateur sur une sélection de marchés européens.
- Siège : Viale Trieste 105, 30026 Portogruaro (VE), Italie
- E-mail : info@abrarobotics.com
- Page Unitree : lp-unitree.html
- Ce que nous ne sommes pas : une place de marché généraliste, ni un revendeur sans service après-vente
Comment acheter un robot Unitree avec Abra
- Assessment : assistant en ligne ou appel de découverte pour cerner le cas d'usage, le budget et les contraintes (ROS2, indice IP, charge utile).
- Devis : configuration des SKU, accessoires, éventuel logiciel sur mesure et délais de livraison.
- Financement : vérification technique gratuite pour les dispositifs de votre pays (en France par exemple CIR, CII ou prêt Bpifrance) ou pour le crédit-bail (détails).
- Livraison et support : robot configuré, session de démarrage, documentation et support en anglais.
Délais indicatifs après signature de la commande : quadrupèdes 4 à 6 semaines, humanoïdes 4 à 6 semaines (selon SKU et accessoires, délai confirmé dans le devis).
Catalogue et prix publics
Nous publions plus de 300 SKU Unitree avec des prix utilisateur final indicatifs en euros hors TVA (le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis) :
- Catalogue Unitree : toutes les fiches produit
- Liste de prix : recherche rapide par SKU et par famille
Pour les références sans prix sur la fiche (voir les nouveautés 2026), le prix est donné sur devis dédié : nous ne publions pas de chiffres que nous n'avons pas validés avec la chaîne d'approvisionnement.
Humanoïdes Unitree
Gammes : G1, G1-D, H2, R1 · vue d'ensemble : page humanoïdes · comparatif des modèles : article 2026.
Unitree G1 EDU (modèle phare compact)
Le G1 est l'humanoïde le plus demandé pour les démonstrations, la recherche et les projets pilotes industriels légers. Les variantes EDU vont de U1 (23 DoF) à U10, avec différents manipulateurs (Dex3, Inspire, Revo2).
| Variante | DoF / manipulateur | Fiche Abra |
|---|---|---|
| G1 Air | 23 DoF, non EDU | G1 Air |
| G1-U1 (EDU Standard) | 23 DoF | U1 |
| G1-U2 (EDU Plus) | 29 DoF, bras à 7 DoF | U2 |
| G1-U3 … U10 | Ultimate avec différentes mains | U3 · toutes |
Quelle version choisir : G1 Air, EDU ou G1-D · guide d'utilisation (télécommande R3, réseau, SSH) : Unitree G1, mise en marche et réseau · SDK/ROS2 : programmation du G1.
Unitree H2 (taille adulte)
- H2 EDU : plateforme taille adulte pour la recherche avancée et la manipulation
- H2 Plus : version de référence pour NVIDIA Isaac GR00T (guide : Unitree H2, versions et prix)
- H2 Air : variante allégée
Accessoires H2 : mains Dex3/Dex5, pince Dex1, calcul Jetson, dans le catalogue.
Unitree R1 et R1 EDU
- R1 Air : humanoïde compact
- R1 EDU : version programmable pour l'enseignement et la recherche
- R1-D (deux bras) : configurations officielles R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D décrites sur une fiche dédiée
Quadrupèdes Unitree
Gammes : Go2, AS2, A2, B2 · vue d'ensemble : page quadrupèdes · Go2 ou Go2 Pro : comparatif · inspection industrielle : AS2, A2, B2.
| Modèle | Usage type | ROS2 / SDK | Fiche |
|---|---|---|---|
| Go2 Pro | Démonstration, surveillance, LiDAR 4D L2 | Non | Fiche |
| Go2 EDU / EDU+ | Laboratoire, cartographie, LiDAR 4D L2 | Oui | EDU · EDU+ |
| Go2 Enterprise U2 | EDU Ultimate, LiDAR L2 + Hesai XT16 | Oui | Fiche |
| AS2 Pro | Inspection, indice IP élevé | Oui (EDU) | Fiche |
| AS2 Air / EDU | Série AS légère / enseignement | Oui en EDU | Air · EDU |
| A2 / A2 Pro | Agile, extérieur, IP56 (Pro jusqu'à IP67) | Oui | A2 · A2 Pro |
| B2 | Industrie lourde, IP67 | Oui | Fiche |
Bras, LiDAR et accessoires
- Bras Z1 Pro (gamme Z1) · D1 Arm
- Pinces Dex, mains Inspire/REVO2, batteries, calcul Orin/AGX : accessoires
- LiDAR 4D L2 intégré sur toutes les versions du Go2 (source : unitree.com/go2) ; modules LiDAR L1 et L2 aussi disponibles en accessoire
Caractéristiques clés des modèles (données Unitree)
| Modèle | Dimensions / poids | Donnée clé | Source |
|---|---|---|---|
| G1 / G1 EDU | 1320 mm, environ 35 kg | 23 à 43 DoF, batterie 9000 mAh pour environ 2 heures, garantie 8 mois (G1) ou 18 mois (EDU) | unitree.com/g1 |
| H2 / H2 EDU | 1820 mm, environ 70 kg | 31 DoF, jusqu'à 360 N·m aux jambes, environ 3 heures, garantie 8 mois (H2) ou 12 mois (EDU) | unitree.com/H2 |
| R1 | 1230 mm, 27 à 29 kg | 20 DoF (Air), 26 DoF (R1), 26 à 40 DoF (EDU) | unitree.com/R1 |
| Go2 | quadrupède compact | LiDAR 4D L2 sur toutes les versions ; développement secondaire complet uniquement sur EDU | unitree.com/go2 |
| AS2 | environ 20 kg | 10 à 15 kg de charge en marche selon la version, IP54 sur Pro, X et EDU | unitree.com/As2 |
| A2 | quadrupède industriel | environ 25 kg de charge en marche, IP56 (A2 Pro jusqu'à IP67) | unitree.com/A2 |
| B2 | quadrupède industriel | plus de 40 kg de charge en marche, IP67 | unitree.com/b2 |
Valeurs déclarées par le fabricant, mesurées en laboratoire. Les caractéristiques complètes de chaque version figurent sur les fiches du catalogue.
Nouveautés 2026 entrées au catalogue
Les références ci-dessous sont entrées au catalogue en 2026 avec une fiche et, lorsque c'est indiqué, un prix catalogue (HT). Disponibilité et délais sont confirmés dans le devis.
| Produit | Famille | Statut au catalogue Abra |
|---|---|---|
| AS2 AIR | Quadrupède | Au catalogue : fiche |
| AS2 PRO | Quadrupède | Au catalogue : fiche |
| AS2 EDU | Quadrupède | Au catalogue : fiche |
| AS2-W | Quadrupède à roues | Fiche : prix sur demande |
| Go2 X | Quadrupède | Fiche : 6 398 € |
| H2 Plus | Humanoïde | Fiche : dès 149 900 € |
| R1 | Humanoïde | Au catalogue (R1 Air) : fiche |
| R1 EDU | Humanoïde | Au catalogue : fiche |
| G1 EDU (gamme U1 à U10) | Humanoïde | Au catalogue : gamme |
| R1-A5 · R1-A7 · R1-A5-D · R1-A7-D | R1-D à deux bras | Configurations sur R1-D : prix sur demande |
| G1-D Standard | Humanoïde industriel | Fiche : dès 38 005 € · famille |
| G1-D Flagship | Humanoïde industriel | Fiche : dès 51 944 € |
| H2-D (avec support) | Humanoïde + support | Fiche : dès 79 900 € |
| D1-T Standard | Bras / torse | Fiche : 12 473 € |
| D1-T Full | Bras / torse | Fiche : 23 478 € |
| LiDAR L1 · LiDAR L2 (module) | Capteur | L1 · L2 |
| Dex2 / Dex5 | Mains / pinces | Fiche |
| R3 | Télécommande | Fiche |
Pour une référence sans prix dans le tableau, écrivez à info@abrarobotics.com en indiquant le modèle.
Quel Unitree choisir ? Arbre de décision
- Uniquement de l'inspection ou de la surveillance, sans développement ? Go2 Pro ou AS2 Pro.
- Laboratoire universitaire, ROS2, mémoire ou thèse ? Go2 EDU, G1-U1/U2, R1 EDU ou H2 EDU.
- Manipulation à deux mains en usine (projet pilote) ? G1 EDU avec mains (U3 et au-delà) ou G1-D (dès 38 005 €).
- Usage industriel lourd en extérieur ? B2 ou A2 Pro.
- Budget serré mais SDK ouvert ? R1 EDU ou Go2 EDU.
Vous hésitez ? Assessment Abra ou appel avec l'équipe technique.
ROS 2, SDK et développement logiciel
Sur les modèles EDU et les modèles industriels programmables, Unitree fournit le SDK2 et la prise en charge de ROS 2 (le paquet unitree_ros2 est testé sous Foxy et Humble, Humble recommandé). Abra publie :
- ROS2 sur Unitree : guide rapide
- Programmation du G1 : réseau 192.168.123.x
- Services logiciels sur mesure : intégration ERP/MES, IA embarquée, téléopération
Pour les universités : page recherche, avec Isaac Sim, MuJoCo et le cobot FR3 en complément.
Financements et projets aidés
Selon le pays, la taille de l'entreprise et la nature du projet (recherche, innovation, investissement), l'achat d'un robot ou un projet de R&D qui l'utilise peut entrer dans un dispositif public, en France par exemple le CIR, le CII ou le prêt Innovation R&D de Bpifrance. Abra prépare la documentation technique utile au dossier et fait une vérification technique gratuite avant le devis définitif, sans garantie sur le résultat : nous ne faisons pas de conseil fiscal.
Pour aller plus loin : financer un robot en 2026 · page financements Abra.
Support après-vente Abra
- Session de démarrage et check-list sécurité (humanoïdes et quadrupèdes)
- Configuration réseau, SSH, mise à jour du firmware si nécessaire
- Cadres de protection au catalogue pour le G1 et le H2
- Règles de sécurité et conformité : Règlement machines 2027
- PoC structuré en entreprise : les 5 étapes Abra