UMANOIDI

Unitree G1-D Standard

Name: Unitree G1-D Standard
Brand: Unitree
SKU: unitree-g1-d-standard

Dual-arm su piantana fissa · acquisizione dati AI

G1D-U1 … G1D-U5Gamma

Piantana fissaBase

7×2 DoFBracci

~3 kgPayload braccio

19–31 (per variante)DoF totali

1260–1680 mmAltezza colonna

Unitree G1-D Standard: piattaforma umanoide dual-arm su colonna fissa per acquisizione dati, manipolazione bimanuale e deployment industriale. Varianti U1–U5 con gripper Dex1, Dex3 o mani Revo2. Non è il G1 bipede — locomozione tramite base fissa.

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Scheda tecnica

Specifiche

GammaG1D-U1 … G1D-U5
BasePiantana fissa
Bracci7×2 DoF
Payload braccio~3 kg
DoF totali19–31 (per variante)
Altezza colonna1260–1680 mm
Autonomia~2 h (upper body)

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