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Unitree H2-D Standard A

Name: Unitree H2-D Standard A
Brand: Unitree
SKU: unitree-h2-d-std-a
Price: 51201.38 EUR
Availability: InStock

Peso: 135 kg (incl. Batteria). braccio singolo: Carico massimo ~7 kg, Span (w/ 2-dito pinza) ~0.62m. vita…

H2-A / H2-DFamiglia / compatibilità

Robot — configurazione completaTipo

1200x576x620 mm (Min colonna Altezza) / 1700x576x620 mm (Max colonna Altezza)Dimensioni complessive

la base non supporta il movimento autonomoBase e alimentazione

telecomando portatile incluso, supporta Intelligent aggiornamenti OTA, 12-mese whole machine Garanzia7×24H ricarica diretta. Presenta

Basic Unità di calcolo: PC1: Intel Core i5 (Platform)Unità di calcolo e Rilevamento

Unitree H2-D Standard A: Dimensioni complessive: 1200x576x620 mm (Min colonna Altezza) / 1700x576x620 mm (Max colonna Altezza); Peso: 135 kg (incl. Batteria). braccio singolo: Carico massimo ~7 kg, Span (w/ 2-dito pinza) ~0.62m. vita Motion: Pitch Pitch 0° a 115°. Lifting: velocità massima ~200 mm/s, Corsa 0.5m. Disponibile in Italia tramite Abra Robotics con spedizione e dazio inclusi.

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Descrizione

Caratteristiche e dotazione

Functional Description
Dimensioni complessive: 1200x576x620 mm (Min colonna Altezza) / 1700x576x620 mm (Max colonna Altezza)
Peso: 135 kg (incl. Batteria). braccio singolo: Carico massimo ~7 kg, Span (w/ 2-dito pinza) ~0.62m. vita Motion: Pitch Pitch 0° a 115°. Lifting: velocità massima ~200 mm/s, Corsa 0.5m
DOF: 19 (excl. Organo terminale) / 21 (incl. mano antropomorfa), configured as: braccio singolo 7×2 + vita 1 + testa 2 + colonna 2 + mano antropomorfa 12. *Nota: vita ha 1 bending DOF
Colonna ha 2 DOF (sollevamento verticale + rotazione di 90° a sinistra/destra alla base)
Base e alimentazione: la base non supporta il movimento autonomo
Supporta la rotazione sull'asse Z sul posto. Alimentazione: alimentazione esterna standard. Nota: La parte superiore del corpo non può alloggiare batterie. La base dispone di 2 batterie intercambiabili solo per accumulo di energia/back-EMF (autonomia ridotta)
7×24H ricarica diretta. Presenta: telecomando portatile incluso, supporta Intelligent aggiornamenti OTA, 12-mese whole machine Garanzia
Unità di calcolo e Rilevamento: Basic Unità di calcolo: PC1: Intel Core i5 (Platform)
PC2: Intel Core i7 (User Dev). Opzionale Unità di calcolo (B2-like slots): PC3 slot vuoto (Opt. Nvidia Jetson Thor 1)
PC4 slot vuoto (Opt. Intel Core i71 o Nvidia Jetson Orin NX×1). Sensori: testa antropomorfa grandangolare telecamera binoculare ×1, telecamera HD da polso ×2. Connettività: WiFi 6, Bluetooth 5.2
Organo terminale (Dex1-1 versione con pinza Standard ×2 w/ telecamera da polso): Specifiche: Dimensioni 143x78x67 mm, Peso 550g, Corsa 90 mm, lunghezza dito 80 mm. Prestazioni: Tip Risoluzione 0.1 mm, forza di presa 5~120N (Adj.), Min tempo di chiusura 0.24s. Carico utile: 20 kg (Form-closure), 5 kg (attrito). Interfaccia: High-velocità 485. Vision: Integrated telecamera RGB da polso (FOV: D:130°/H:120°/V:81°, Ris.: 1920×1080). Supporta sviluppo secondario

Scheda tecnica

Specifiche

Famiglia / compatibilitàH2-A / H2-D
TipoRobot — configurazione completa
Dimensioni complessive1200x576x620 mm (Min colonna Altezza) / 1700x576x620 mm (Max colonna Altezza)
Base e alimentazionela base non supporta il movimento autonomo
7×24H ricarica diretta. Presentatelecomando portatile incluso, supporta Intelligent aggiornamenti OTA, 12-mese whole machine Garanzia
Unità di calcolo e RilevamentoBasic Unità di calcolo: PC1: Intel Core i5 (Platform)
PC2Intel Core i7 (User Dev). Opzionale Unità di calcolo (B2-like slots): PC3 slot vuoto (Opt. Nvidia Jetson Thor 1)

Unitree H2-D Standard A

Caratteristiche e dotazione

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