L'Unitree H2 n'est pas un G1 plus grand. Avec la taille d'un adulte, le rapport à l'environnement change : portes, établis, postes de travail et outils conçus pour les personnes deviennent utilisables sans adaptation, et un couple allant jusqu'à 360 N·m aux articulations des jambes permet des charges qu'un robot de 132 cm ne supporte pas. Le poids, l'espace nécessaire et les risques en cas de chute changent aussi. Toutes les versions, avec fiches et prix, se trouvent sur la page de la gamme H2.
Caractéristiques de l'H2 (données Unitree)
| Élément | Valeur |
|---|---|
| Dimensions debout | 1820 × 456 × 218 mm |
| Poids avec batterie | environ 70 kg |
| Degrés de liberté | 31 : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille, 2 à la tête |
| Couple maximal | 360 N·m aux jambes, 120 N·m aux bras |
| Charge au bras | environ 7 kg en nominal, environ 15 kg en pointe |
| Batterie | 15 Ah (0,972 kWh), environ 3 heures |
| Calcul | PC1 Intel Core i5 (contrôle) ; PC2 Intel Core i7 pour le développement sur la version EDU |
| Développement secondaire | H2 EDU uniquement |
| Garantie | 8 mois pour l'H2, 12 mois pour l'H2 EDU |
Source : fiche H2 sur unitree.com. Les valeurs sont mesurées en laboratoire et peuvent varier selon la configuration.
Versions et prix (HT)
| Version | Usage | Prix |
|---|---|---|
| H2 Air | Humanoïde grandeur nature avec le logiciel Unitree, sans développement secondaire | 43 874 € |
| H2 EDU | Recherche et développement : PC2 Intel Core i7, SDK, calcul et mains supplémentaires | 68 085 € |
| H2-D | Torse à deux bras sur base fixe ou mobile, pour la manipulation | dès 79 900 € |
| H2 Plus | Référence pour Isaac GR00T : Jetson AGX Thor et mains Sharpa Wave | dès 149 900 € |
Prix de la liste de prix publique : prix utilisateur final en euros hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis. Les prix de l'H2-D et de l'H2 Plus dépendent de la configuration (mains, calcul, base) et sont confirmés dans le devis. Les cartes de calcul Jetson AGX Orin et AGX Thor, les mains Dex3, Dex5, Inspire et Revo et le cadre de protection figurent dans le catalogue Unitree.
Quel H2 choisir
- H2 Air : il marche, interagit et se pilote avec le logiciel Unitree. Il sert pour la présence, les événements et les démonstrations à échelle humaine. Il ne permet pas le développement secondaire : on n'y installe pas son propre code.
- H2 EDU : la version pour les universités, les centres de recherche et les entreprises qui développent. Elle ajoute le PC de développement Intel Core i7, l'accès au SDK et la possibilité de monter des mains et des cartes de calcul. Garantie de 12 mois au lieu de 8.
- H2-D : il ne marche pas. C'est le torse de l'H2 avec deux bras sur une base fixe ou mobile, conçu pour la manipulation en cellule et la collecte de données de téléopération. Il supprime le risque de chute et se rapproche d'une cellule de manipulation. Alternative plus compacte : le G1-D.
- H2 Plus : corps de l'H2, calcul NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 et deux mains tactiles Sharpa Wave à cinq doigts. C'est la plateforme conçue pour les modèles de fondation NVIDIA Isaac GR00T.
H2 ou G1 ?
| G1 | H2 | |
|---|---|---|
| Hauteur | 1320 mm | 1820 mm |
| Poids | environ 35 kg | environ 70 kg |
| Autonomie annoncée | environ 2 heures | environ 3 heures |
| Charge par bras | environ 2 à 3 kg | environ 7 kg |
| Travaux publiés et code open source | Nombreux | Peu nombreux, en hausse |
| Prix d'entrée (liste de prix) | 19 809 € (G1 Air) | 43 874 € (H2 Air) |
| Quand le choisir | Laboratoires, locomotion, projets qui reproduisent des publications | Interaction à échelle humaine, charges plus élevées, postes conçus pour des adultes |
Le G1 reste la plateforme qui compte le plus de travaux publiés et de code disponible : pour un laboratoire qui démarre, c'est presque toujours le point de départ. L'H2 a du sens quand la tâche exige vraiment l'échelle humaine. La comparaison avec le R1 et le G1-D se trouve dans le comparatif des humanoïdes 2026.
H2 Plus et Isaac GR00T : à quoi s'attendre
Selon le communiqué de NVIDIA du 31 mai 2026, l'H2 Plus est le robot humanoïde de référence de la plateforme Isaac GR00T, vendu par Unitree à partir de fin 2026. Chez nous, il est sur devis : la disponibilité et les délais sont confirmés dans l'offre.
Deux choses à savoir avant de miser sur cette version. Premièrement, un modèle de fondation ne fonctionne pas dès la mise sous tension. Les travaux de Park, Kee et Oh (arXiv:2512.01358) montrent que, sur le G1, une tâche de préhension passe de 48 % à 94 % de réussite seulement après un ajustement fin sur les données du robot. Deuxièmement, les résultats GR00T publiés jusqu'ici concernent le G1 et d'autres robots, pas l'H2. C'est pourquoi, dans le devis, nous séparons toujours trois postes : la plateforme matérielle, la collecte de données et l'entraînement, la sécurité et la cellule.
Ce que la recherche sur le G1 apprend à l'acheteur d'un H2
Les prépublications sur les humanoïdes Unitree portent presque toujours sur le G1. Trois leçons s'appliquent telles quelles à l'H2 :
- L'autonomie dépend de la tâche. Deniz et al. (arXiv:2606.15915) modélisent la consommation du bras du G1 : en manipulation continue, les 3 heures annoncées pour l'H2 sont à mesurer à nouveau sur votre propre cycle.
- La téléopération se teste d'abord en simulation. Durrani et Khan (arXiv:2605.12347) pilotent un G1 avec une combinaison à capteurs en passant de MuJoCo au robot : l'adaptation des mouvements, la latence et le harnais sont les trois points clés de toute démonstration.
- Beaucoup d'échecs ne viennent pas du matériel. Amadio et Mingo Hoffman (arXiv:2607.19903) montrent que, pour le suivi de mouvements humains, les choix de représentation des commandes comptent : mieux vaut les fixer avant d'accuser le robot.
D'autres travaux, avec leurs conséquences pour l'acheteur, figurent dans la sélection de publications arXiv sur Unitree.
Sécurité et normes
Avec environ 70 kg et 360 N·m aux jambes, une chute de l'H2 représente un risque sérieux pour les personnes et pour le robot. Avant toute utilisation, il faut une évaluation des risques écrite, un cadre ou un harnais pour les premiers essais et une zone dédiée à accès contrôlé. À partir du 20 janvier 2027, la référence pour les machines est le règlement (UE) 2023/1230 : ce qui change est expliqué dans le guide robots Unitree et règlement Machines. La méthode pour organiser un essai en entreprise se trouve dans le guide du PoC avec un humanoïde.
Questions fréquentes
Combien coûte l'Unitree H2 en France ?
Sur la liste de prix, l'H2 Air coûte 43 874 € et l'H2 EDU 68 085 €, HT. L'H2-D commence à 79 900 € et l'H2 Plus à 149 900 €, avec un prix final qui dépend de la configuration.
Quelle est la taille et le poids de l'H2 ?
Selon Unitree, 1820 mm debout et environ 70 kg avec batterie, avec 31 degrés de liberté.
Quelle est l'autonomie de la batterie de l'H2 ?
Environ 3 heures selon Unitree, avec une batterie de 15 Ah (0,972 kWh).
Quelle différence entre l'H2 et l'H2 EDU ?
Le développement secondaire n'est prévu que sur l'H2 EDU, qui ajoute un PC de développement Intel Core i7. La garantie Unitree est de 8 mois pour l'H2 et de 12 mois pour l'H2 EDU.
Qu'est-ce que l'H2 Plus ?
C'est la version de référence pour NVIDIA Isaac GR00T, avec Jetson AGX Thor T5000 et mains tactiles Sharpa Wave. NVIDIA annonce sa vente par Unitree à partir de fin 2026.