En bref. Si vous devez écrire votre propre code, il vous faut une version EDU : le G1 Air ne prévoit pas de développement secondaire. Pour la locomotion et la recherche en commande, l'U1 ou l'U2 suffit. Les mains (U3 à U10) ne servent que si le projet porte sur la préhension. Si la tâche consiste à manipuler des objets sur un établi, regardez le G1-D, qui n'a pas de jambes.
Notre liste de prix compte plus de vingt configurations du G1. L'écart de prix entre la moins chère et les versions avec mains tactiles dépasse 40 000 euros. Cette page sert à comprendre celle dont vous avez vraiment besoin avant de demander un devis. Toutes les versions sont réunies sur la page de la gamme G1. Les prix sont ceux de la liste de prix publique : prix utilisateur final en euros hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis.
Ce que toutes les versions du G1 ont en commun
D'après la fiche officielle Unitree : hauteur de 1320 mm debout, 690 mm plié, environ 35 kg, 6 degrés de liberté par jambe, batterie de 9000 mAh pour environ 2 heures d'autonomie, CPU 8 cœurs, caméra de profondeur et LiDAR 3D. Le bas du robot est identique. Trois choses changent : la possibilité de le programmer, les degrés de liberté du buste et des bras, les mains.
G1 Air et G1 EDU comparés (données Unitree)
| Critère | G1 (Air) | G1 EDU |
|---|---|---|
| Degrés de liberté | 23 | 23 à 43 |
| Taille (articulation) | 1 degré de liberté | 1, avec 2 supplémentaires en option |
| Couple maximal au genou | 90 N·m | 120 N·m |
| Charge maximale par bras | environ 2 kg | environ 3 kg |
| Batterie et autonomie | 9000 mAh, environ 2 heures | 9000 mAh, environ 2 heures |
| Développement secondaire | Non | Oui |
| Garantie | 8 mois | 18 mois |
Source : tableau des paramètres G1 sur unitree.com. Unitree précise que la charge au bras varie beaucoup selon la posture.
G1 Air : le robot de démonstration
Le G1 Air (23 degrés de liberté) coûte 19 809 €. Il marche, se relève et exécute les mouvements de l'app Unitree. Dans le tableau officiel, la ligne Secondary Development est vide : il n'est pas conçu pour faire tourner votre propre code. Par rapport à la version EDU, il a aussi un couple au genou plus faible (90 N·m contre 120 N·m), une charge au bras d'environ 2 kg contre 3 kg et une garantie de 8 mois au lieu de 18.
Il a du sens pour les salons, les showrooms, les événements et la communication. Pour un laboratoire ou un projet de R&D, c'est presque toujours le mauvais choix. Fiche G1 Air
G1 EDU U1 et U2 : la base pour la recherche
Les versions EDU ouvrent le développement secondaire : SDK2 en C++ et Python, interface DDS compatible ROS 2, accès aux moteurs en mode debug. La façon de travailler en pratique est expliquée dans le guide de programmation du G1.
- G1 EDU U1, 23 degrés de liberté, avec dock de calcul supplémentaire : 38 005 €. C'est le point de départ pour qui étudie la locomotion, l'apprentissage par renforcement ou le sim-to-real. Fiche U1
- G1 EDU U2, 29 degrés de liberté : taille à 3 axes et bras à 7 axes de chaque côté. 46 809 €. Utile quand le buste et les bras doivent atteindre des positions que le bras à 5 axes ne couvre pas, par exemple en téléopération ou pour la collecte de démonstrations. Fiche U2
G1 EDU U3 à U10 : quand il faut des mains
Les versions Ultimate ajoutent des mains. Il en existe trois familles : la Dex3-1 d'Unitree (trois doigts, commande en effort), les mains à cinq doigts Inspire RH56 et les BrainCo Revo 2. Certaines ont des capteurs tactiles, d'autres non.
| Version | Mains | Tactile | Degrés de liberté | Prix |
|---|---|---|---|---|
| U10 | Revo 2 Basic | Non | 35 | 49 743 € |
| U9 | Dex3-1 | Non | 37 | 52 678 € |
| U7 | Revo 2 Basic | Non | 37 | 58 548 € |
| U3 | Dex3-1 | Non | 43 | 61 482 € |
| U4 | Dex3-1 | Oui | 43 | 64 417 € |
| U5 | Inspire RH56DFQ | Non | n.c. | 64 417 € |
| U8 | Revo 2 Touch | Oui | n.c. | 63 390 € |
| U6 | Inspire RH56DFTP | Oui | n.c. | 70 286 € |
Deux critères pour choisir. Premièrement : si votre équipe n'a pas déjà un projet de préhension, les mains restent immobiles et payées. Mieux vaut un U2 aujourd'hui et une évolution ensuite. Deuxièmement : le tactile sert si vous mesurez ou commandez le contact (objets fragiles, déformables, préhension à l'aveugle). Pour saisir une boîte rigide, il est inutile.
La liste de prix comprend aussi des configurations particulières (G1 Pro, G1 E, Comp, Boxing, série Professional). Les fiches se trouvent dans le catalogue Unitree ; pour celles-ci, mieux vaut nous demander la configuration exacte avant de décider.
G1-D : si vous devez manipuler, pas marcher
Le G1-D est une autre machine. Il n'a pas de jambes : c'est un torse G1 avec deux bras à 7 axes, une caméra binoculaire sur la tête et des caméras aux poignets ; le module de calcul Orin NX est en option (fiche Unitree G1-D). Le Standard est monté sur un pied fixe réglable en hauteur, dès 38 005 €. Le Flagship est monté sur une base mobile à roues avec LiDAR, dès 51 944 €.
Sans jambes, le risque de chute disparaît et le robot peut travailler des heures dans la même position. Pour prendre et poser des pièces sur un établi, collecter des données pour entraîner des politiques de manipulation ou mener un PoC dans une cellule, il est plus proche du besoin réel qu'un bipède. Fiche G1-D Standard · Fiche G1-D Flagship
Lequel choisir si…
- Vous êtes une université ou un laboratoire et le sujet est la locomotion, la commande ou le RL : G1 EDU U1. Si vous faites aussi de la manipulation avec les bras : U2.
- Vous êtes une équipe R&D en entreprise qui évalue les humanoïdes pour la préhension : U2 si vous débutez, une version avec mains si le projet est déjà défini. L'U9 (Dex3-1) et l'U10 (Revo 2) sont les moins chères avec mains.
- Il vous faut un robot pour des démonstrations, des salons, du marketing : G1 Air. Comptez avec le fait que vous ne pourrez pas développer vos propres applications.
- Vous menez un PoC industriel en pick and place ou en assemblage léger : G1-D Standard. Le Flagship si le robot doit se déplacer entre les postes. Si la tâche est répétitive et à cadence élevée, envisagez aussi un cobot : nous en parlons dans humanoïdes ou cobots.
Erreurs fréquentes
- Acheter l'Air pour un projet de recherche. Il coûte moins cher, mais votre code ne peut pas y tourner. Passer ensuite à un EDU revient à acheter un second robot.
- Acheter les mains « au cas où ». L'écart entre l'U2 et l'U6 est d'environ 23 500 €.
- Choisir le bipède pour un travail d'établi. Pour manipuler sans se déplacer, le G1-D est plus stable et coûte moins cher que les versions bipèdes avec mains.
- Oublier la deuxième batterie. Avec environ 2 heures d'autonomie, une journée d'essais s'arrête à mi-chemin. La batterie supplémentaire coûte 880 €.
- Sous-estimer le calcul. Pour faire tourner à bord des modèles de vision ou de politique, il existe des docks avec Jetson AGX Orin (8 804 €) et Jetson Thor (17 608 €). Ils se choisissent en même temps que le robot.
Questions fréquentes
Peut-on programmer le G1 Air ?
Pas en développement secondaire. Dans le tableau Unitree, la ligne est vide pour le G1 de base et cochée pour le G1 EDU. Pour le SDK et ROS 2, il faut une version EDU.
Combien coûte le G1 ?
Air 19 809 €, EDU U1 38 005 €, EDU U2 46 809 €. Les versions avec mains vont de 49 743 € à 70 286 €. Prix hors TVA ; le transport et l'assurance sont chiffrés dans le devis.
Quelle différence entre le G1 et le G1-D ?
Le G1 marche sur deux jambes. Le G1-D est un torse à deux bras sur pied fixe ou sur base à roues, conçu pour la manipulation et la collecte de données.
Quelle est l'autonomie de la batterie ?
Environ 2 heures selon Unitree, avec la batterie de 9000 mAh.
Quelle est la garantie ?
8 mois pour le G1 de base, 18 mois pour le G1 EDU, selon le tableau officiel Unitree.
Peut-on le financer ?
Selon le pays, la taille de l'entreprise et la nature du projet (recherche, innovation, investissement), l'achat peut entrer dans un dispositif public, par exemple le CIR, le CII ou un prêt Bpifrance en France, ou être financé en crédit-bail. Abra Robotics prépare la documentation technique utile au dossier (devis détaillé, caractéristiques, configuration) ; nous ne faisons pas de conseil fiscal. Les détails par pays sont sur la page Financements.
Pour une comparaison avec l'H2 et le R1, voir la comparaison des humanoïdes 2026. Après l'achat, le guide d'utilisation du G1 explique la mise sous tension, la télécommande et le réseau. Toute la gamme se trouve sur la page humanoïdes. Abra Robotics fournit la gamme Unitree en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais.