Un quadrupède d'inspection industrielle est une plateforme mobile qui transporte des capteurs (caméras, caméras thermiques, LiDAR, détecteurs de gaz) le long d'un parcours répétable : postes électriques, salles des machines, entrepôts, cours extérieures, galeries techniques. Par rapport à un robot à roues, il franchit marches, caillebotis et rampes ; par rapport à un humanoïde, il est plus stable et porte davantage de charge à poids égal.
La gamme Unitree couvre quatre tailles. Le choix dépend moins de la « puissance » du robot que de l'environnement : poussière, pluie, température, escaliers, durée de la ronde d'inspection et poids des capteurs à monter.
Go2, AS2, A2 et B2 comparés
Données issues des pages officielles d'Unitree (Go2, AS2, A2, B2). Les autonomies sont mesurées par Unitree en laboratoire et varient selon la charge et le terrain.
| Caractéristique | Go2 EDU | AS2 Pro / X / EDU | A2 / A2 Pro | B2 |
|---|---|---|---|---|
| Poids avec batterie | environ 15 kg | environ 20 kg | environ 42 kg | environ 60 kg |
| Indice de protection | non annoncé | IP54 | IP56 ; A2 Pro IP56-IP67 (composants principaux IP67) | IP67 |
| Charge en marche continue | environ 8 kg (max environ 12 kg) | environ 13 kg (Pro), 15 kg (X, EDU) | environ 25 kg | plus de 40 kg |
| Charge à l'arrêt | non annoncée | environ 55-65 kg | environ 100 kg | au moins 120 kg |
| Autonomie sans charge | environ 2-4 h | environ 4 h, environ 20 km | plus de 5 h, environ 20 km | plus de 5 h, plus de 20 km |
| Autonomie avec charge | non annoncée | plus de 2,5 h avec 13-15 kg | plus de 3 h avec 25 kg | plus de 4 h avec 20 kg |
| Température de fonctionnement | non annoncée | de -20 à 50 °C (Pro), de -20 à 55 °C (X, EDU) | de -20 à 55 °C | de -20 à 55 °C |
| Escaliers / marche | environ 16 cm | escaliers de 25 cm | marche max 30 cm | escaliers de 20-25 cm, marche max 40 cm |
| Pente | 40° | environ 40° | environ 45° | plus de 45° |
| Prix Abra (HT) | dès 8 804 € | EDU dès 12 473 €, Pro prix sur demande | dès 30 814 €, Pro dès 42 407 € | dès 66 828 € |
Prix issus de la liste de prix utilisateur final d'Abra Robotics, en euros hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis. Chaque commande est confirmée par un devis à jour.
Que signifient IP54, IP56 et IP67
Le code IP est défini par la norme IEC 60529. Le premier chiffre indique la protection contre la poussière, le second contre l'eau :
- IP54 : protégé contre la poussière (sans être étanche) et contre les projections d'eau de toutes directions. Convient aux entrepôts poussiéreux et à la pluie légère.
- IP56 : même protection contre la poussière, avec en plus une résistance aux jets d'eau puissants. Adapté aux cours extérieures et aux parcours en plein air par mauvais temps.
- IP67 : étanche à la poussière et résistant à l'immersion temporaire. C'est le niveau nécessaire pour les flaques profondes, les lavages et les environnements très sales.
Un détail qui compte : sur l'AS2, l'indice IP54 n'est indiqué que pour les versions Pro, X et EDU, pas pour l'AS2 Air. Sur l'A2 Pro, Unitree précise que l'IP67 concerne les composants principaux, tandis que le robot dans son ensemble est annoncé entre IP56 et IP67.
Quel modèle pour quel site
Go2 EDU : essais, laboratoire, intérieurs propres
Le Go2 EDU est le point de départ pour développer et valider une application d'inspection à coût maîtrisé : SDK et ROS 2 disponibles, LiDAR 4D L2 intégré, batterie de 15000 mAh. La limite est environnementale : Unitree n'annonce ni indice IP ni température de fonctionnement. Les versions Go2 Air et Pro ne permettent pas le développement secondaire ; la comparaison complète se trouve dans l'article Go2 vs Go2 Pro.
AS2 : surveillance et inspection en intérieur et en extérieur léger
L'AS2 pèse environ 20 kg et, dans les versions Pro, X et EDU, annonce IP54, un LiDAR industriel de 64 à 128 lignes, une batterie de 15000 mAh (648 Wh) et un module GPS/4G, désactivé par défaut et activable sur autorisation de l'utilisateur. Le développement secondaire est pris en charge sur les versions X et EDU, pas sur la Pro ; seule l'EDU inclut la base de recharge. Pour aller plus loin : guide de l'Unitree AS2, fiches AS2 EDU et AS2 Pro.
A2 : sites semi-extérieurs et longues rondes
L'A2 porte environ 25 kg en marche continue et annonce plus de 3 heures et environ 12,5 km avec cette charge, avec une batterie simple de 9000 mAh ou double de 18000 mAh. La version A2 Pro monte deux LiDAR au lieu d'un et inclut GPS, 4G et module de suivi sans fil (en option sur l'A2 standard). C'est la bonne taille quand le pack de capteurs pèse plus que ce que supporte un AS2.
B2 : environnements difficiles, pluie, charges lourdes
Le B2 est le quadrupède industriel le plus robuste de la gamme : IP67, environ 60 kg, plus de 40 kg de charge en marche, batterie de 45 Ah (2250 Wh) remplaçable rapidement, recharge autonome en option. Unitree le destine à l'inspection industrielle et à celle des installations électriques. Capteurs de série (variables selon la configuration) : un LiDAR 3D, deux caméras de profondeur et deux caméras optiques. Unitree précise que certaines fonctions nécessitent un opérateur ou du développement secondaire.
ATEX : la limite à clarifier dès le départ
Les appareils destinés à être utilisés en atmosphères explosibles doivent respecter la directive 2014/34/UE (ATEX). Les pages officielles du Go2, de l'AS2, de l'A2 et du B2 ne mentionnent aucune certification ATEX ou antidéflagrante. Par conséquent, ces robots ne doivent pas être employés à l'intérieur de zones classées (raffineries, dépôts de solvants, certaines zones d'usines chimiques et du secteur oil&gas).
Monter un détecteur de gaz sur le robot ne change rien : le capteur mesure l'atmosphère, mais le robot reste un appareil non certifié. Pour les zones classées, il faut une plateforme dont la certification ATEX est déclarée par le fabricant. Informations générales, pas un conseil juridique : le classement des zones relève de l'employeur et de ses techniciens.
Capteurs d'inspection au tarif
Le robot est la plateforme ; le résultat de l'inspection dépend des capteurs. La liste de prix Abra Robotics comprend déjà plusieurs packs pour la famille Go2 / Go2-W et pour le B2 :
- Capteur de détection de gaz Go2 / Go2-W (dès 2 201 € HT) : selon la fiche, il mesure l'oxygène, le monoxyde et le dioxyde de carbone, le méthane, le sulfure d'hydrogène, le benzène, la température et l'humidité, avec lecture dans l'application Go2. Il existe aussi la configuration complète Go2 Gas Detection.
- Télécommande à écran et nacelle bispectrale (dès 14 674 € HT) : nacelle stabilisée 3 axes avec caméra thermique 640×512 dans la bande 8-14 μm.
- Kits LiDAR supplémentaires pour Go2 : Livox Mid-360 et Hesai XT16, utiles pour des cartes plus denses.
- Kit LiDAR SLAM pour B2 / B2-W : LiDAR 32 canaux et carte Intel Core i7 avec des algorithmes de navigation de base.
Des capteurs tiers (autres caméras thermiques radiométriques, analyseurs, radios dédiées) peuvent être envisagés sur l'AS2 EDU, l'A2 et le B2, mais la compatibilité mécanique, électrique et logicielle doit être vérifiée au cas par cas avant la commande.
Comment choisir : six questions
- Le parcours est-il en extérieur ou exposé à l'eau ? Pluie légère : AS2 (IP54). Jets d'eau et mauvais temps : A2. Flaques, lavages, boue : B2.
- Y a-t-il des zones ATEX ? Si le parcours les traverse, aucun de ces modèles ne convient à ces zones.
- Combien pèsent les capteurs ? Jusqu'à environ 8 kg : Go2 EDU. Jusqu'à 13-15 kg : AS2. Jusqu'à environ 25 kg : A2. Au-delà : B2.
- Combien de temps dure la ronde ? Comparez l'autonomie avec charge, pas celle à vide, et étudiez les bases ou cartes de recharge automatique.
- Température minimale et maximale ? L'AS2, l'A2 et le B2 annoncent au moins de -20 à 50 °C ; pour le Go2, la donnée n'est pas annoncée.
- Les données doivent-elles alimenter votre propre logiciel ? Il faut alors une version avec développement secondaire (Go2 EDU, AS2 X ou EDU, ou les configurations de développement de l'A2 et du B2, à confirmer dans le devis).
Pour un premier cadrage, vous pouvez utiliser le questionnaire « Trouver le bon robot » ou parcourir toute la gamme sur la page quadrupèdes. Si le robot travaille à proximité de personnes, lisez aussi notre note sur le Règlement Machines 2027.