UMANOIDI
Unitree G1-D Flagship
Dual-arm su base mobile · LiDAR · diff-drive
G1D-U6 … G1D-U10Gamma
Mobile diff-drive + LiDARBase
1,5 m/sVelocità chassis
7×2 DoFBracci
21–33 (per variante)DoF totali
~6 h (upper + chassis)Autonomia
Unitree G1-D Flagship: stessa upper body dello Standard con base mobile a ruote (diff-drive 1,5 m/s), LiDAR e autonomia estesa (~6 h). Varianti U6–U10. Ideale per data collection mobile e pilot industriali multi-stazione.
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