« Combien coûte le G1 ? » est la deuxième question. La première est souvent : existe-t-il une aide publique pour le financer ? La réponse dépend du type d'acheteur (entreprise, PME, université), du mode d'acquisition (achat direct, prêt, crédit-bail) et de la façon dont le projet est construit. Voici les dispositifs en vigueur en octobre 2026, ce qu'ils demandent et où les vérifier sur les sources officielles.
Informations générales, pas de conseil fiscal ou juridique. Les règles des aides changent souvent : avant de commander, consultez les pages officielles des programmes (entreprendre.service-public.gouv.fr, bpifrance.fr, wallonie.be, guichet.public.lu, innosuisse.admin.ch) et demandez confirmation à votre expert-comptable. Les liens de cet article renvoient aux textes du dispositif italien, cité pour comparaison.
Quels dispositifs existent aujourd'hui
| Dispositif | Ce qu'il apporte | Qui peut l'utiliser | Où le demander |
|---|---|---|---|
| Crédit d'impôt recherche (CIR) | Crédit d'impôt sur les dépenses de recherche, dont l'amortissement des biens neufs affectés à la recherche | Entreprises industrielles, commerciales ou agricoles au régime réel | Administration fiscale (fiche officielle sur service-public.fr) |
| Crédit d'impôt innovation (CII) | 20 % des dépenses de conception de prototypes ou d'installations pilotes, dans la limite de 400 000 € par an | PME | Administration fiscale (fiche officielle sur service-public.fr) |
| Prêt Innovation R&D (Bpifrance) | Prêt pour un projet d'innovation technologique, jusqu'à 3 000 000 € sous conditions | PME et ETI (jusqu'à 2000 salariés) immatriculées en France | Bpifrance, avant de commander |
| France 2030 régionalisé : Projets d'innovation | Avance récupérable ou subvention de 75 000 € à 500 000 € pour un projet de R&D | TPE, PME ou ETI selon les régions | Appel à projets de votre région, opéré avec Bpifrance |
Ces dispositifs financent des projets de recherche ou d'innovation : le robot compte quand il est affecté au projet, pas comme simple achat d'équipement. Le crédit-bail, traité plus bas, est un mode d'acquisition et non une aide. En Italie, où Abra Robotics est basée, le dispositif de référence pour 2026 est différent : un amortissement fiscal majoré réservé aux entreprises établies en Italie, que nous citons pour comparaison.
CIR et CII : comment ils fonctionnent
Les deux crédits d'impôt sont décrits sur les fiches officielles d'entreprendre.service-public.gouv.fr. Pour comparaison, l'Italie a retenu en 2026 un autre mécanisme, un amortissement fiscal majoré prévu par la loi italienne n° 199 du 30 décembre 2025, précisé par un décret interministériel du 7 mai 2026 et résumé sur la fiche officielle du ministère italien des Entreprises (MIMIT). Les points clés en France :
- CIR, bénéficiaires : entreprises industrielles, commerciales ou agricoles au régime réel qui mènent des travaux de recherche dans l'UE ou l'EEE.
- CIR, dépenses : notamment les dotations aux amortissements des biens neufs affectés à la recherche (par exemple un robot utilisé dans un projet de R&D), les dépenses de personnel de recherche et la recherche sous-traitée à des organismes agréés.
- CII, montant pour les PME : taux de 20 % en métropole, dépenses retenues dans la limite de 400 000 € par an, pour les dépenses engagées jusqu'au 31 décembre 2027.
- Nature : le CII porte sur la conception de prototypes ou d'installations pilotes de produits nouveaux, y compris l'amortissement des équipements affectés à ces opérations, hors phase de production. Ce sont des crédits d'impôt, pas des subventions versées à la commande.
- Documentation : gardez le dossier technique du projet (devis détaillé, caractéristiques, configuration du robot) ; Abra Robotics peut le préparer.
Robots fabriqués hors de l'UE
Les conditions du CIR et du CII résumées ici ne portent pas sur l'origine du matériel : la condition géographique du CIR concerne le lieu des travaux de recherche (UE ou EEE). En Italie, la condition de fabrication dans l'UE ou l'EEE d'abord prévue pour l'amortissement majoré a été supprimée par l'article 7 du décret-loi italien n° 38 du 27 mars 2026. Pour un robot Unitree, fabriqué en Chine, ce qui compte en France est donc son affectation au projet de recherche ou d'innovation. Vérifiez ce point sur la fiche officielle du dispositif visé.
Ce que cela représente : exemple avec des chiffres hypothétiques
Une PME achète un robot à 50 000 € HT et l'affecte à la conception d'un prototype. Pour le CII, ce n'est pas le prix d'achat qui entre dans le calcul, mais les dotations aux amortissements du robot sur la période où il sert au projet, avec les autres dépenses éligibles. Le crédit vaut 20 % de ces dépenses en métropole, dans la limite de 400 000 € de dépenses retenues par an. Le calcul ne tient pas compte de la durée d'amortissement du bien, de la part d'utilisation hors projet ni des autres règles du dispositif : c'est un ordre de grandeur, pas une estimation pour votre entreprise.
Calendrier : ce qu'il faut déposer avant de commander
Plusieurs programmes exigent une démarche avant tout engagement de dépense. C'est aussi le cas du dispositif italien, qui passe par une réservation préalable sur le portail du GSE, le gestionnaire public italien. Dans nos marchés, dans l'ordre :
- France, prêt Innovation R&D de Bpifrance : les dépenses engagées avant le dépôt de la demande ne sont pas retenues. Déposez le dossier avant de commander le robot.
- Belgique, aide à l'investissement PME en Wallonie : l'autorisation de démarrer le programme doit être demandée avant tout engagement ferme, pour un programme d'investissements d'au moins 100 000 €.
- Luxembourg, aide aux projets de R&D : la demande se dépose sur MyGuichet.lu avant le début des travaux.
Conditions et dates d'ouverture changent : avant chaque démarche, vérifiez la page officielle du programme.
Affectation au projet : ce que cela signifie pour un robot
C'est un point délicat pour ceux qui achètent un robot pour expérimenter. Pour le CIR ou le CII, il faut pouvoir montrer que le robot sert aux travaux de recherche ou à la conception du prototype, et documenter son rôle dans le projet. Quelques indications pratiques, à valider avec votre conseiller :
- Un cobot comme le Fairino FR3 (dès 5 448 € HT) installé dans une installation pilote est le cas le plus simple à documenter.
- Pour les humanoïdes et les quadrupèdes, la version compte : les versions EDU (par exemple le Go2 EDU ou les G1 de la série U) ont un SDK ouvert et permettent de développer un vrai travail de recherche ; les versions de base, pensées pour une utilisation avec l'application, s'y prêtent moins.
- Un robot acheté pour des démonstrations ou des salons, sans lien avec un projet de R&D ou d'innovation, a peu de chances d'être retenu.
Pour choisir la bonne version avant de commander, voyez les pages Unitree G1, Unitree Go2 et la gamme cobots.
Bpifrance : prêt Innovation R&D
Le prêt Innovation R&D de Bpifrance finance des projets d'innovation avant leur mise sur le marché. En Italie, les PME disposent d'une aide différente, une bonification d'intérêts sur un prêt d'équipement, décrite sur la fiche du ministère italien des Entreprises. Selon la fiche Bpifrance :
- il s'adresse aux PME et aux ETI (jusqu'à 2000 salariés) immatriculées en France ;
- il finance des projets d'innovation technologique (recherche industrielle, développement expérimental, études de faisabilité) avant leur lancement industriel ou commercial ;
- le montant peut atteindre 3 000 000 € sous conditions ;
- les dépenses engagées avant le dépôt de la demande ne sont pas retenues : le dossier se dépose avant la commande.
Si vous envisagez aussi le CIR ou le CII, vérifiez avec votre banque et votre expert-comptable comment les dispositifs se combinent sur le même projet.
Belgique, Luxembourg et Suisse
En Belgique, la déduction pour investissement (fédérale) accorde une déduction fiscale supplémentaire sur les immobilisations neuves amortissables ; le régime a été réformé à partir du 1er janvier 2025 et les pourcentages dépendent de la taille de l'entreprise et du type d'investissement. En Wallonie, Win4Company soutient la recherche industrielle (subvention de 70 %, 60 % ou 50 % selon la taille) et le développement expérimental (avance récupérable de 55 %, 45 % ou 35 %), équipement compris, et l'aide à l'investissement PME verse une prime de 4 % à 18 % du montant investi. Au Luxembourg, le ministère de l'Économie aide les projets de R&D, Luxinnovation oriente vers la bonne mesure de la loi RDI du 6 juin 2025 et les programmes Fit 4 (dont Fit 4 Digital, qui couvre l'étude des opportunités d'automatisation) sont subventionnés à 70 %, 60 % ou 50 %. En Suisse, le chèque d'innovation d'Innosuisse finance jusqu'à 15 000 CHF d'étude préliminaire avec un partenaire de recherche suisse, et Innosuisse cofinance des projets d'innovation fondés sur la science. Les règles changent à chaque édition. Pour comparaison, en Italie, l'assurance publique contre les accidents du travail publie un appel à projets de sécurité qui peut couvrir un cobot (avis INAIL de l'édition 2025).
Crédit-bail et location
Avec le crédit-bail, l'entreprise paie un loyer au lieu de sortir le prix d'achat en une fois. Pour un PoC avec un humanoïde ou un quadrupède, 24 à 36 mois de loyers permettent de tester le robot sur le processus réel avant de décider du passage à l'échelle. Les fiches officielles résumées ici ne traitent pas le crédit-bail : demandez à votre expert-comptable comment les loyers sont pris en compte. Avec la location simple, le bien reste au loueur : vérifiez si et comment votre entreprise peut alors bénéficier des aides.
Universités et centres de recherche
Le CIR et le CII s'adressent aux entreprises. Les universités et organismes publics de recherche achètent en général sur fonds de projet, appels régionaux ou programmes européens, chacun avec ses propres règles sur les postes de dépense (matériel, logiciel, formation). Dans ce cas, le devis se construit sur les catégories prévues par l'appel. En Suisse, Innosuisse soutient aussi des chercheurs d'établissements de recherche suisses (études de faisabilité, prototypes, dispositifs pilotes). Pour aller plus loin : Universités et recherche.
Check-list avant la commande
- Vérifiez que l'acheteur est une entreprise (ou une PME, pour le CII).
- Rattachez le robot à un projet de R&D ou d'innovation documenté, et choisissez une version qui s'y prête.
- Déposez les demandes qui l'exigent (Bpifrance, Wallonie, Luxembourg) avant de commander.
- Séparez dans le devis matériel, logiciel et services (formation, intégration).
- Impliquez votre expert-comptable ou conseiller fiscal avant de signer la commande.
Ce que fait Abra Robotics
Abra Robotics fournit la gamme Unitree en France, en Belgique, au Luxembourg et en Suisse, avec un support en anglais, et vend aussi des cobots et des AMR. Avant le devis, nous proposons une vérification technique gratuite : quelle version du robot choisir, comment décrire son rôle dans le projet et quels postes séparer dans le devis. Nous ne faisons pas de conseil fiscal : la confirmation de l'aide revient à votre conseiller. Détails sur la page Financements ; si vous ne savez pas encore quel robot il vous faut, commencez par l'assessment ou lisez humanoïdes ou robotique traditionnelle.
Questions fréquentes
Un robot Unitree fabriqué en Chine peut-il bénéficier d'une aide ?
Les conditions du CIR, du CII et du prêt Innovation R&D résumées ici portent sur le projet (recherche, prototype, innovation) et, pour le CIR, sur le lieu des travaux dans l'UE ou l'EEE, pas sur l'origine du matériel. En Italie, la condition de fabrication européenne prévue au départ pour l'amortissement majoré a été supprimée avec effet au 1er janvier 2026. La confirmation pour votre projet revient à l'organisme du programme ou à votre conseiller fiscal.
Le CIR est-il une subvention ?
Non. C'est un crédit d'impôt calculé sur les dépenses de recherche éligibles, dont les dotations aux amortissements des biens neufs affectés à la recherche. Le prix d'achat du robot n'entre donc pas en une seule fois dans le calcul. Pour un financement direct, regardez le prêt Innovation R&D de Bpifrance ou les appels France 2030 régionalisés (avance récupérable ou subvention).
Cela vaut-il aussi pour le crédit-bail ?
Les fiches officielles résumées ici ne traitent pas le crédit-bail : vérifiez avec votre expert-comptable comment les loyers sont pris en compte dans le CIR ou le CII. Avec la location simple, le bien reste la propriété du loueur : vérifiez aussi qui peut bénéficier du dispositif.
Une université peut-elle utiliser le CIR pour acheter un G1 ?
En général non : le CIR vise les entreprises industrielles, commerciales ou agricoles au régime réel. Les universités et organismes publics de recherche achètent en général sur fonds de projet, appels régionaux ou programmes européens, chacun avec ses propres règles de dépense. En Suisse, Innosuisse soutient aussi des projets portés par des chercheurs d'établissements suisses.
La formation et le logiciel sont-ils pris en compte ?
Cela dépend du dispositif et du projet. Les fiches résumées ici citent les amortissements des biens affectés au projet et les dépenses de personnel de recherche, pas la formation : gardez-la comme poste séparé dans le devis et vérifiez-la avec votre conseiller.
Sources (dispositif italien, cité pour comparaison)
- MIMIT, amortissement majoré italien, fiche officielle du dispositif (mise à jour le 22 juillet 2026)
- MIMIT, Décret interministériel du 7 mai 2026, modalités d'application
- Normattiva, Loi italienne n° 199 du 30 décembre 2025 (art. 1, alinéas 427-436 et annexes IV et V)
- Normattiva, Décret-loi italien n° 38 du 27 mars 2026, art. 7
- GSE, Amortissement majoré italien : ouverture des communications de confirmation
- MIMIT, Biens d'équipement : aide italienne aux investissements des PME
- INAIL, L'appel ISI 2025 : 600 millions, contribution jusqu'à 65 %
- INAIL, Publication de l'appel ISI 2025