La question « Go2 ou Go2 Pro ? » en cache souvent une autre : dois-je écrire du code pour le robot, ou me suffit-il de l'utiliser avec l'app et la télécommande ? Si la réponse est « du code », ni l'Air ni le Pro ne conviennent : il faut le Go2 EDU. Si le robot doit être piloté, montré ou utilisé pour des visites de site avec l'app, le choix se fait entre Air et Pro, et dépend surtout de la connectivité, de la vitesse et de la garantie.
Les données qui suivent proviennent de la page officielle Unitree Go2. Les prix sont ceux de la liste de prix Go2 d'Abra Robotics : prix utilisateur final en euros hors TVA ; le transport et l'assurance hors d'Italie ne sont pas inclus et sont chiffrés dans le devis.
Go2 Air, Pro et EDU : les différences en un tableau
| Caractéristique (source Unitree) | Go2 Air | Go2 Pro | Go2 EDU |
|---|---|---|---|
| Vitesse | 0-2,5 m/s | 0-3,5 m/s | 0-3,7 m/s (max environ 5 m/s) |
| Charge utile | environ 7 kg (max environ 10 kg) | environ 8 kg (max environ 10 kg) | environ 8 kg (max environ 12 kg) |
| Batterie | 8000 mAh | 8000 mAh | 15000 mAh |
| Autonomie annoncée | environ 1-2 h | environ 1-2 h | environ 2-4 h |
| Chargeur | standard 33,6 V 3,5 A | standard 33,6 V 3,5 A | rapide 33,6 V 9 A |
| LiDAR 4D L2 et caméra HD | Oui | Oui | Oui |
| Caméra de profondeur | Non | Non | Oui |
| Module 4G avec GPS | Non | Oui | Oui |
| Suivi latéral ISS 2.0 | Non | Oui | Oui |
| Fonctions vocales | Non | Oui | Oui |
| CPU 8 cœurs de base | Non | Oui | Oui |
| Module de calcul haute performance | Non | Non | En option (par ex. Orin, 40-100 TOPS) |
| Capteurs de force dans les pieds | Non | Non | Oui |
| Développement secondaire (SDK, ROS 2) | Non | Non | Oui |
| Pente maximale | 30° | 40° | 40° |
| Garantie indiquée par Unitree | 6 mois | 12 mois | 12 mois |
| Prix Abra (HT) | dès 2 576 € | dès 3 981 € | dès 8 804 € |
Unitree n'annonce aucun indice de protection IP pour aucune version du Go2.
Ce qu'ils ont en commun
Les trois versions partagent le même châssis : environ 15 kg avec batterie, 70 × 31 × 40 cm debout, Wi-Fi 6 double bande et Bluetooth 5.2. Toutes embarquent le LiDAR 4D L2 avec un champ de vision hémisphérique de 360° × 96° et une distance minimale de détection de 0,05 m, ainsi qu'une caméra HD grand angle et la fonction de détection et d'évitement d'obstacles. L'app est aussi la même : transmission vidéo en temps réel et commandes depuis le smartphone.
En pratique, sur le terrain, l'Air et le Pro se pilotent de la même façon. Les différences portent sur la vitesse et la durée de marche du robot, sur ce qu'il sait faire seul et sur la marge dont vous disposez côté logiciel.
Go2 Air : quand il suffit
Le Go2 Air est la version d'entrée, dès 2 576 € HT. Il a du sens pour les événements, les salons, les showrooms, l'enseignement de base et pour qui veut comprendre le comportement d'un quadrupède avant d'investir davantage. Limites à connaître : vitesse jusqu'à 2,5 m/s, pente maximale de 30°, pas de module 4G et garantie Unitree de 6 mois au lieu de 12. Il n'offre pas d'accès au développement secondaire.
Go2 Pro : ce qu'il ajoute
Le Go2 Pro coûte dès 3 981 € HT et ajoute :
- Module 4G avec GPS : liaison avec le robot même hors de la couverture Wi-Fi, utile pour les visites de site en extérieur.
- ISS 2.0 : mode dans lequel le robot suit l'opérateur en restant sur le côté.
- Module de positionnement vectoriel sans fil et fonctions vocales.
- CPU 8 cœurs embarqué, vitesse jusqu'à 3,5 m/s, pente jusqu'à 40°, garantie de 12 mois.
Ce qu'il n'ajoute pas : le développement secondaire. Sur le Pro, on n'installe pas ses propres programmes via le SDK officiel et on n'intègre pas le robot dans une pile ROS 2. Si vous voulez plus tard le relier à un système de supervision, à une chaîne de traitement de vision ou à un logiciel de rapports, le Pro n'est pas la bonne base.
Go2 EDU : pour ceux qui développent
Le Go2 EDU démarre à 8 804 € HT et c'est le seul des trois qui permette le développement secondaire. Il dispose en outre d'une batterie de 15000 mAh (autonomie annoncée de 2-4 h), d'un chargeur rapide, d'une caméra de profondeur, de capteurs de force dans les pieds et de la possibilité d'installer un module de calcul haute performance, par exemple un NVIDIA Orin de 40-100 TOPS.
Côté logiciel, Unitree publie unitree_sdk2 (C++) et le paquet unitree_ros2, dont le README indique la prise en charge du Go2, du B2 et du H1 et recommande Ubuntu 22.04 avec ROS 2 Humble (Ubuntu 20.04 avec Foxy est aussi testé). La documentation pour développeurs se trouve sur support.unitree.com. Pour les premiers pas, voir notre guide rapide ROS 2 sur Unitree.
Dans la liste de prix Abra, l'EDU existe en plusieurs configurations, qui se distinguent par des capteurs et une puissance de calcul supplémentaires :
| Configuration | Ce qu'elle ajoute | Prix (HT) |
|---|---|---|
| Go2 EDU standard | EDU de base | dès 8 804 € |
| Go2 EDU Smart | Module de calcul plus puissant (détails sur la fiche) | dès 12 473 € |
| Go2 EDU avec LiDAR Livox Mid-360 | LiDAR 3D supplémentaire pour la cartographie | dès 16 875 € |
| Go2 EDU Ultimate | LiDAR Hesai XT16 supplémentaire | dès 19 076 € |
Le contenu exact de chaque configuration figure sur la fiche produit correspondante ; faites toujours confirmer l'équipement dans le devis.
Pro ou EDU pour une inspection ?
Pour la famille Go2, Unitree décrit la cartographie par LiDAR 3D depuis l'app et la définition de parcours. Pour une visite de site pilotée par un opérateur, avec vidéo en direct, le Pro peut suffire. C'est différent si les données collectées doivent aboutir dans votre propre système : relevés automatiques, alarmes, rapports, intégration avec un logiciel d'entreprise. Il faut alors accéder aux données du robot par le code, donc l'EDU.
Deux limites physiques valent en outre pour toutes les versions : aucun indice IP annoncé et une autonomie de 1-2 heures sur l'Air et le Pro. Pour les environnements avec poussière et pluie, la famille AS2 annonce IP54 dans les versions Pro, X et EDU, l'A2 IP56 (A2 Pro de IP56 à IP67, avec composants principaux IP67) et le B2 IP67. La comparaison complète se trouve dans l'article sur le quadrupède pour l'inspection industrielle.
Et le Go2-W ?
Le Go2-W est la variante avec des roues au bout des pattes. Selon Unitree, il pèse environ 18 kg, atteint 2,5 m/s, porte environ 8 kg (maximum environ 12 kg), offre une autonomie de 1,5-3 heures et prend en charge le développement secondaire. Il est intéressant sur les parcours longs et plats, comme les couloirs et les cours ; dans les escaliers et sur terrain irrégulier, les pattes classiques restent plus polyvalentes.
Choisir en quatre questions
- Devez-vous écrire du code ou intégrer le robot à d'autres systèmes ? Oui : Go2 EDU. Non : passez à la question 2.
- L'utiliserez-vous hors de la couverture Wi-Fi ou voulez-vous le GPS ? Oui : Go2 Pro. Non : passez à la question 3.
- Vous faut-il des rampes de plus de 30°, plus de vitesse ou 12 mois de garantie Unitree ? Oui : Go2 Pro. Non : Go2 Air.
- Travaille-t-il sous la pluie ou dans des environnements poussiéreux ? Envisagez l'AS2, l'A2 ou le B2 plutôt que le Go2.
En cas de doute, le questionnaire « Trouver le bon robot » sert précisément à cela. Pour toutes les versions et les accessoires (batteries, chargeurs, kit LiDAR, capteur de gaz), voir la page Unitree Go2.